本书共分为四大模块，即工业机器人基础知识；工业机器人示教编程；工业机器人的基础应用；工业机器人的管理和维护等。每个模块又划分为不同的任务。在任务的选择上，以典型的工作任务为载体，坚持以能力为本位，重视实践能力的培养；在内容的组织上，整合相应的知识和技能，实现理论和操作的统一，有利于实现“理实一体化”教学，充分体现了认知规律。

前　言
模块一　工业机器人基础知识  １
　任务一　认识工业机器人  １
　任务二　工业机器人机械结构的认知  １６
　任务三　工业机器人的传感器及其应用  ３６
　任务四　认识工业机器人的控制与驱动系统  ５３
模块二　工业机器人示教编程  ７４
　任务一　初识工业机器人的作业示教  ７４
　任务二　工业机器人绘图单元的编程与操作  ９０
模块三　工业机器人基础应用  １０５
　任务一　搬运机器人及其操作应用  １０５
　任务二　码垛机器人及其操作应用  １３４
　任务三　装配机器人及其操作应用  １５９
　任务四　涂装机器人及其操作应用  １８５
模块四　工业机器人管理与维护  ２１４
　任务一　工业机器人系统的管理与维护  ２１４
　任务二　工业机器人本体的保养与维护  ２２５
参考文献  ２３９