本书共分7章，在简要介绍机电传动系统的构成与动力学分析方法之后，重点阐述和讲授驱动用电动机、低压电器、电气控制系统、可编程控制器、变频器的使用、维护与检修知识，对工厂供电与安全用电知识也作了充分的介绍，是一本内容宽泛、简明扼要地反映机电传动控制技术的规划教材。本书为全国应用型院校机械设计制造及其自动化（机自）类、机电类专业规划教材，也可作为高等工程专科学校、高等职业技术学院以及职业培训学校的机自、机电类专业教材，还可作为广大机电行业工程技术人员的参考读物。

目　　录
前　言
第１ 章　绪论  １
　１. １　机电传动系统  １
　　１. １. １　机电传动系统的组成与
控制  １
　　１. １. ２　机电传动系统的发展历程  ２
　１. ２　机电传动系统的动力学分析  ５
　　１. ２. １　机电传动系统的运动方程式  ５
　　１. ２. ２　机电传动系统的负载特性  ８
　　１. ２. ３　机电传动系统的稳定运行  １０
　　１. ２. ４　机电传动系统的过渡过程  １１
　思考与实训  １４
第２ 章　驱动用电动机  １５
　２. １　电动机的分类与应用  １５
　　２. １. １　电动机的分类  １５
　　２. １. ２　电动机的应用  １６
　２. ２　三相异步电动机的结构与工作原理  １７
　　２. ２. １　异步电动机概述  １７
　　２. ２. ２　电动机的结构  １７
　　２. ２. ３　电动机的工作原理  ２２
　２. ３　三相异步电动机的特性  ２５
　　２. ３. １　电动机的转矩特性  ２５
　　２. ３. ２　电动机的机械特性  ２６
　２. ４　三相异步电动机的铭牌数据与能效
标识  ３０
　　２. ４. １　电动机的铭牌数据  ３０
　　２. ４. ２　电动机的效率及提高措施  ４０
　　２. ４. ３　能效等级的划分与能效标识  ４１
　２. ５　三相异步电动机的选用与维护  ４４
　　２. ５. １　电动机的选择  ４４
　　２. ５. ２　电动机的安装与使用  ４９
　　２. ５. ３　电动机的维护与保养  ５０
　　２. ５. ４　电动机的常见故障及处理方法  ５１
　２. ６　直流电动机  ５５
　　２. ６. １　直流电动机的基本结构  ５５
　　２. ６. ２　直流电动机的特点及应用  ５７
　思考与实训  ５７
第３ 章　低压电器  ５９
　３. １　低压电器的分类与型号  ５９
　　３. １. １　低压电器的分类  ５９
　　３. １. ２　低压电器的产品型号  ６０
　３. ２　刀开关  ６１
　　３. ２. １　开启式刀开关  ６１
　　３. ２. ２　开启式负荷开关  ６２
　　３. ２. ３　封闭式负荷开关  ６３
　　３. ２. ４　组合开关  ６４
　　３. ２. ５　刀开关的技术参数与选用  ６５
　３. ３　断路器  ６６
　　３. ３. １　断路器的用途、分类和工作
原理  ６６
　　３. ３. ２　断路器的主要技术参数  ６９
　　３. ３. ３　断路器的选用  ７０
　　３. ３. ４　断路器的安装与维护  ７２
　３. ４　熔断器  ７３
　　３. ４. １　熔断器的结构与主要技术参数  ７３
　　３. ４. ２　熔断器的类型  ７３
　　３. ４. ３　熔断器的选用  ７７
　　３. ４. ４　熔断器的使用与故障处理  ７８
　３. ５　接触器  ７９
　　３. ５. １　接触器的结构和工作原理  ７９
　　３. ５. ２　接触器的主要技术参数  ８３
　　３. ５. ３　接触器的选用、安装与维护  ８４
　３. ６　继电器  ８８
　　３. ６. １　普通电磁式继电器  ８９
　　３. ６. ２　热继电器  ９１
　　３. ６. ３　时间继电器  ９７
　　３. ６. ４　其他继电器  １００
　３. ７　主令电器  １０２
　　３. ７. １　按钮  １０２
　　３. ７. ２　位置开关  １０４
　　３. ７. ３　万能转换开关与主令控制器  １０７
　　３. ７. ４　信号电器  １０９
　３. ８　其他常用电器  １１０
　　３. ８. １　控制变压器  １１０
Ⅳ
　　３. ８. ２　电磁铁  １１１
　　３. ８. ３　电磁阀  １１２
　　３. ８. ４　电磁制动器  １１４
　思考与实训  １１４
第４ 章　电气控制系统  １１６
　４. １　电气制图规范  １１６
　　４. １. １　电气制图标准  １１６
　　４. １. ２　电气系统图的绘制  １３１
　　４. １. ３　电气原理图的阅读方法  １３６
　　４. １. ４　安装接线图的阅读方法  １３９
　４. ２　基本控制环节  １４１
　　４. ２. １　全压起动控制  １４１
　　４. ２. ２　正、反转控制  １４７
　　４. ２. ３　顺序控制  １５１
　　４. ２. ４　减压起动控制  １５３
　　４. ２. ５　制动控制  １６２
　　４. ２. ６　自动循环控制  １６７
　　４. ２. ７　速度控制  １６９
　　４. ２. ８　电气控制系统的保护环节  １７３
　４. ３　典型机电设备电路分析  １７５
　　４. ３. １　分析方法与步骤  １７５
　　４. ３. ２　卧式车床电路分析  １７６
　　４. ３. ３　摇臂钻床电路分析  １７９
　　４. ３. ４　万能铣床电路分析  １８９
　思考与实训  １９９
第５ 章　可编程序控制器及其应用  ２０１
　５. １　ＰＬＣ 概述  ２０１
　　５. １. １　ＰＬＣ 的特点与分类  ２０１
　　５. １. ２　ＰＬＣ 的结构组成  ２０４
　　５. １. ３　ＰＬＣ 的工作原理  ２０８
　　５. １. ４　ＰＬＣ 的应用领域  ２１０
　５. ２　西门子Ｓ７￣２００ 系列ＰＬＣ   ２１１
　　５. ２. １　ＰＬＣ 的构成  ２１１
　　５. ２. ２　数据类型和寻址方法  ２１５
　　５. ２. ３　数据存储区  ２１６
　　５. ２. ４　编程软件  ２１９
　５. ３　ＰＬＣ 的编程语言与程序结构  ２２９