本书以铁路货车车辆及配件故障预测、诊断、健康管理与综合评判需求为指引，以直接影响车辆行车安全的关键系统及零部件为研究对象，以货车车辆状态检修研究中基于大数据及人工智能算法建立的综合判别模型为线索，阐述了车辆健康管理与故障预测中的技术与评价体系，根据综合判别模型的分析结果，科学合理的评判车辆采取的检修修程与措施，为车辆提供安全、经济又高效的维修决策。围绕这一目标，本书系统地从车辆零部件寿命、车辆运行状态服役性能、车辆技术状态检测设备、相关线路试验等方面进行了基础理论的分析与研究，结合综合

《智能网联汽车车载网络技术解析》全面系统地介绍了智能网联汽车车载网络技术，包括智能网联汽车网络体系分类和特点、汽车网络参考模型、车载网络数据传输方式、车载网络拓扑结构、汽车电子电气架构，以及CAN总线、LIN总线、FlexRay总线、MOST总线、以太网和车联网技术；重点介绍了各类总线、以太网及车联网技术的特点、标准、分层结构、基本组成与工作原理、协议及应用。本书论述的内容与目前智能网联汽车的发展相吻合，列举了汽车的网络应用示例，特别是汽车电动化、智能化和网联化所涉及的车载网络技术，体现了智能网

本书结合智能车辆技术的最新发展情况，对智能车辆技术涉及的重点内容进行了介绍。全书共6章，主要探讨智能车辆的关键技术，即环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。

20世纪末到21世纪初的三次大地震，1995年日本阪神地震、1999年台湾集集地震以及2008年Ms8.0级的汶川特大地震，均造成了大量的地质灾害与地下工程不同程度的震害，尤其是部分山岭地区隧道遭受到的震害严重尤重。人们对于山岭地区的震害类型、特征及影响因素有一定的认识，但对其相关地震动力理论和抗减震基础薄弱，对山岭地区地震动力响应缺乏系统研究，隧道与地下工程的抗减震设计成为制约高烈度地震区隧道工程的瓶颈。结合我国西部高烈度地震区的地质工程项目建设实际，从国内外山岭隧道地震震害入手，采

本书以海南省五指山—海棠湾高速公路工程五指山特长隧道项目、湖北省武十高铁十堰北站—武当山站城市快速路项目以及青海省国道310线循化—隆务峡段公路项目等复杂地质环境下的公路隧道为工程背景，采用数值模拟、理论分析、现场监测和工程应用等手段，对复杂地质条件下公路隧道灾害防控技术问题开展了系统深入的研究。本书主要针对隧道断层破碎带突涌水、岩爆、砂卵石地层及层状软岩中隧道工程稳定性等问题，分别阐述了复杂地质条件下超长、超大跨度公路隧道动态力学响应特性及其对应的灾害防控关键技术与施工方法。本书主要内容包括：

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本书是一部系统全面介绍公路明洞与棚洞设计领域相关知识的书籍，深入解析了明洞与棚洞设计中的要点、重点、难点，主要内容包括：明洞与棚洞的总体设计、荷载与计算、钢筋混凝土明洞设计、钢筋混凝土棚洞设计、钢棚洞结构设计、防排水设计、基础工程设计、回填设计、路基路面设计、交通安全设施设计、建筑材料。