本书通过理论分析与推导,构建了不同浆液及地层特性下的浆液充填、渗透、压密等扩散模型,建立了盾构隧道壁后注浆浆液扩散的理论体系;结合浆液扩散理论及工程应用实践,提出了盾构隧道壁后注浆的设计方法。本书介绍的相关研究成果可缩小盾构隧道壁后注浆理论研究与工程实践之间的差距,促进盾构隧道壁后注浆工程实践的科学化及规范化开展。
科技发展给汽车座舱设计带来挑战,设计师需要应对新的设计对象、设计范式。本书在从传统到智能的座舱设计转向背景下,尝试提出智能座舱人机交互设计的方法论:基于空间、角色和动作的智能座舱交互设计和基于动作叙事的智能座舱交互设计。详细阐释了方法论的概念、使用的设计工具与流程,并附有案例。内容详实、严谨、深入浅出,图文并茂的呈现使读者能更顺利地理解和掌握智能座舱交互设计的新方法。本书可作为高等院校工业设计、交互设计、数字媒体设计、车辆工程、软件工程专业学生的教材,也可作为用户体验研究员、汽车产品经理
《汽车域控制器AUTOSAR平台开发与搭建》详细介绍了AUTOSAR在工程应用中从设计到落地的实践过程,共分为6章:首先探讨了车载计算的软件架构在AUTOSAR领域的演进发展;之后以AUTOSAR软件的灵活部署与快速迭代为线索,通过AUTOSAR软件簇按系统、通信、应用软件簇的功能分组设计的思路,辅以TDA4 Soc芯片的示例,全面展示了基于AUTOSAR软件栈搭建异构软件平台的过程以及软件栈集成诸多问题的应对方法。本书从工程实践出发,以通俗易懂的语言和工程开发图解示例揭示了AUTOSAR软件栈
本书涵盖了车联网领域的多个研究方向, 如智能交通环境、地域群播路由协议、基于拓扑结构路由协议、VANET和物联网应用、垂直切换的两阶段非合作博弈模型、网络安全风险管理、软件定义的车辆自组网、车辆传感器网络、车载延迟容忍网络,以及无线传感器节点的能量收集的技术等,并深入探讨了相关技术的原理、优缺点、应用场景及研究进展。同时,本书也重点关注了基于云计算的大数据分析在车联网中的应用,详细介绍了其原理、技术、工具和方法,并结合实际案例展示了它在交通管理、车辆监控、安全保障等方面的应用。
《机动车驾驶人科目一考试题库全解》(第三版)一书,对小型机动车驾驶人科目一考试题库进行了全面解析,内容包括道路交通安全法律、法规和规章;道路交通信号;安全行车、文明驾驶知识;机动车驾驶操作相关基础知识。另外,本书引用的大量资料编排在附录中,供考生查阅。本书语言精练,通俗易懂,实用性强,是驾考人员顺利、快速通过科目一考试的良师益友。
盾构渣土经过土舱,由螺旋输送机排出,是建立土压平衡盾构土舱压力的介质,其力学特性影响着盾构能否安全高效低碳地掘进。本书是专门研究盾构渣土力学及工程应用的著作,共24章内容,在第1章对盾构渣土力学基本问题陈述的基础上,分三大篇介绍研究团队针对盾构渣土力学及其在盾构隧道工程施工中应用的研究成果。第一篇盾构渣土力学,包含14章内容,从改良剂对黏土界限含水率的影响规律入手,分别介绍了盾构渣土塑流性、渗透性、压缩性、剪切强度和黏附性,给出了相应的细观力学机理,建立了渗透性、压缩性、强度等力学理论模型。第二
下伏多层采空区隧道围岩受力复杂、施工难度大、处置费用高,是我国公路、铁路隧道建设中急需解决的重大技术难题。本书是介绍采空区隧道围岩稳定性演化机理及综合治理技术的著作,采用工程地质调查、资料收集、室内实验、数值计算与理论研究相结合的方法,内容包括多层采空区残余变形机理、采空区层位对隧道围岩稳定性的影响、采空区注浆减沉优化技术、残余变形对隧道围岩稳定性影响及评价、采空区隧道治理与支护技术,对采空区隧道工程的设计、施工、治理均具有十分重要的指导意义。本书理论性、实践性强,集采空区隧道设计、施工
本书以汽车主动安全控制为背景,层层递进引入预测控制框架下主动安全系统的发展趋势、技术背景及其开发细节,主要介绍了汽车主动安全预测控制相关的理论模型基础、系统设计算法与软硬件实现策略。首先,以控制理论为基础,从车辆动力学建模开始介绍了动态安全稳定边界的辨识方法,为汽车操纵稳定性控制提供评估指标;然后,面向冰雪路面条件下的汽车主动安全控制需求,给出了汽车横摆稳定预测控制方案,进一步实现了稳定性与节能性的协同优化;最后,针对冰雪路面条件下汽车侧纵向运动耦合问题,详细介绍了汽车侧纵向主动安全协同控
随着新能源行业以及通信技术的发展,依靠计算机技术与传感器来实现汽车智能化逐渐成为科技巨头与汽车制造厂的共识。智能驾驶测试作为整个开发环节中的重要一环,其高昂的测试成本以及冗长的开发周期始终困扰着主机厂。硬件在环仿真测试由于其高仿真、低成本等特点开始应用于智能驾驶算法开发领域。本书介绍了智能驾驶系统、国内外关于其级别的分类和解释,阐述了硬件在环仿真测试技术的发展历程,分析了硬件在环仿真测试在智能驾驶领域的三大组成部分:场景仿真软件、实时操作系统以及智能驾驶算法系统,总结了能够满足智能驾驶算法