本书共分七个项目，主要内容包括：工业机器人的概念和结构、工业机器人机械设计、机器人编程与软件、工业机器人基本操作、工业机器人坐标系数据设置与校准、工业机器人搬运编程与操作、工业机器人码垛编程与操作。

对地观测遥感技术、深度学习等先进技术快速发展，为陆地环境通行分析提供了空间数据与模型算法基础。本书首先对陆地环境通行分析理论与方法进行介绍，详细阐述陆地环境通行影响要素并构建陆地环境通行的指标体系，深入介绍陆地环境通行量化与评价分析模型，以及陆地环境通行要素与通行分析制图理论技术与方法，详细介绍陆地环境通行路径规划算法，概述当前陆地环境通行分析仿真系统与应用情况，并对陆地环境通行分析发展趋势及应用前景进行展望。陆地环境通行分析理论与方法，可为构建精准、逼近现实的陆地环境系统模型，优化传统通行路径

本书从理论上论述非线性系统的全局能控性.主要介绍平面仿射非线性系统和几类特殊的高维非线性系统的全局能控性判据,以及几类多项式系统全局能控性的判别算法.另外,本书也对平面仿射非线性系统的全局渐近能控性及全局镇定性做一点讨论.

本书面向参加计算机相关专业的硕士研究生招生考试（以下简称计算机考研）的考生，以全国硕士研究生招生考试计算机学科专业基础（以下简称全国统考）的考试大纲中“数据结构”部分的内容为依据，在研究、分析全国统考和院校自主命题考试的历年真题及其命题规律的基础上编写而成。 本书就全国统考的考试大纲进行了深入解读，提供了应试策略，并根据“数据结构”所涉及考点的知识体系分章讲解，每章以“知识点分类+经典例题精解”的形式，剖析了常考题型、命题特点及解题方法，帮助考生掌握解题思路与解题技巧。此外，章末提供了“过关练习

本书结合Java语言的数据结构（集合）介绍穷举法、归纳法、迭代法和递归法等基本算法设计方法，重点讨论分治法、回溯法、分支限界法、贪心法和动态规划五大算法设计策略的原理和算法设计框架，通过大量典型示例和LeetCode实战题解析了多途径构建模型、求解和算法实现的过程。 本书既注重原理又注重实践，配有大量图表、练习题、上机实验题和在线编程题，内容丰富、概念讲解清楚、表达严谨、逻辑性强、语言精练、可读性好。 本书既便于教师课堂讲授，又便于自学者阅读，适合作为高等院校算法设计与分析课程的教材，也可

本书基于UML与Rational Rose建模工具，详细介绍UML的用例图、顺序图、协作图、类图、状态图、活动图、组件图和部署图，介绍数据建模、Web建模、Rose建模工具的主要用法等。同时，本书选择JDK 9与MySQL 8.0作为信息系统的运行环境，深入探讨如何基于UML与Rose建模工具开发与运行Java信息系统。本书注重理论与实践相结合，每章都有大量的实例，对重点实例阐述编程思想并归纳必要的结论和概念。本书的电子教案与实例源代码等配套教学资源均可在清华大学出版社网站免费下载。
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本书全面介绍了使用Python进行数据分析所必需的各项知识，全书共分为14章，包括数据分析与可视化概述、Python编程基础、NumPy数组计算、Pandas基础知识、Pandas数据获取与清洗、Pandas数据形式变化、Pandas数据分析与可视化、Pandas数据处理与分析实战、Matplotlib库绘制可视化图表、图表辅助元素定制与美化、Seaborn绘制数据分析图表、时间序列数据处理与分析、文本数据分析、图像处理与分析等内容。结合了有应用背景的数据分析示例，系统介绍了数据分析与可视化方法

《AutoCAD 2022实用教程：微课版》全面系统地介绍了使用AutoCAD 2022进行计算机绘图的方法与技巧。全书共分15章，主要内容包括AutoCAD 2022快速入门，AutoCAD 2022绘图基础，AutoCAD 绘图辅助工具，绘制基本二维图形，编辑二维图形对象，使用文字与表格，图案填充、面域与图形信息，标注图形尺寸，块与外部参照，三维建模基础，创建三维图形，编辑与标注三维图形，观察与渲染三维图形，设计中心、打印输出和发布，以及AutoCAD绘图综合实例等。 《AutoCAD

《MG动画设计与制作：基础操作+动画交互+特效应用+实战案例（微视频版）》通过通俗易懂的语言、精挑细选的实用技巧、翔实生动的操作案例，全面介绍了MG动画设计与制作的相关知识。本书基于Adobe After Effects 2022编写，主要内容包括MG动画基础入门、快速掌握MG动画制作流程、设计与制作关键帧动画、蒙版与遮罩动画、表达式动画、形状图层动画、文字动画、物体运动动画、综合应用案例等方面的知识及技巧。
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