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  •  智联生产线自主智能协同理论与技术 王世勇 甘明刚 石红雁 库涛
    • 智联生产线自主智能协同理论与技术 王世勇 甘明刚 石红雁 库涛
    • 王世勇 甘明刚 石红雁 库涛/2024-2-1/机械工业出版社
    • 本书注重全面而系统的介绍,从工业生产线的基础知识到先进的智联生产线,本书都所有阐述,主要围绕数据/模型混合驱动的智联生产线,介绍相应的基本原理、使用方法、评估技术和主要应用。全书共6章,第1章 智联生产线发展概述(传统生产线-智联生产线);第2章 数据/模型混合驱动的智联生产线协同方法,包括智联生产线人机物协同认知方法和智联生产线的建模与控制方法;第3章 智联生产线调度优化,包括作业车间调度问题的深度强化学习求解模型的设计模式、基于深度强化学习的碳排放敏感柔性作业车间调度和面向生产调度的深度强化

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      ¥41.40¥69折扣:6.00折  当前库存:9
  • 自动化生产线控制与维护
    • 自动化生产线控制与维护
    • /2024-2-1/电子工业出版社
    • 本书内容以自动化生产线技术为出发点,以实现自动化生产线设计为目标,以实际的自动化生产线为载体,辅以各种典型案例与应用,基于西门子S7-1500 PLC,先对PLC技术、触摸屏技术、变频器技术和电机技术进行基础应用介绍,再设计8个独立的工作单元,介绍了自动化生产线的各种技术与常用功能的实现,使学生在案例的实现过程中学习相关的自动化生产线设计知识,从而建立自动化生产线知识体系,提高学生解决实际问题的能力。

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      ¥34.20¥57折扣:6.00折  当前库存:8
  • 智能制造关键技术与工业应用丛书--机器人磨抛理论、技术与应用
    • 智能制造关键技术与工业应用丛书--机器人磨抛理论、技术与应用
    • 朱大虎、徐小虎、吴超群、李文龙 等 著/2024-2-1/化学工业出版社
    • 本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果基础上,面向智能制造的“磨抛”加工编写而成。共分3部分:基础理论篇,介绍了机器人磨抛的通用技术理论,以及几何误差建模理论和方法;关键技术篇,详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法;应用案例篇,介绍了压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片机器人磨抛、大型车身构件机器人磨抛3个案例,将技术落地。
      本书可供从事机器人加工技术研发与工程应用的科技工作者使用,也可作为高等院校机械、智能制造等专业师生的教学参考书。

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      ¥94.80¥158折扣:6.00折  当前库存:5
  • 工业机器人维修从入门到精通(FANUC和安川)
    • 工业机器人维修从入门到精通(FANUC和安川)
    • 龚仲华 编著/2024-2-1/化学工业出版社
    • 本书以工业机器人应用为主旨,全面阐述了FANUC、安川工业机器人的安装、调试、维修技术,内容涵盖工业机器人维修基础及系统掌握FANUC、安川工业机器人维修技术所需的知识。
      主要内容包括:工业机器人基本概念,工业机器人的机械结构原理、电气控制系统、安装调整方法等基础知识;FANUC和安川工业机器人的控制系统组成、控制部件功能、电路原理、连接要求、控制系统设定、工作状态监控、故障诊断与维修技术等。
      本书内容全面、知识实用、选材典型,可供工业机器人调试、维修人员及高等学校师生参考。

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      ¥83.40¥139折扣:6.00折  当前库存:5
  • 卧式下肢康复训练机器人关键技术
    • 卧式下肢康复训练机器人关键技术
    • 姜大伟、史国权、张邦成、田园 著/2024-2-1/化学工业出版社
    • 本书从卧式下肢康复训练机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康复控制系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台五个方面对卧式下肢康复训练机器人关键技术进行较深入的理论分析和实验。书中提出了具有针对性的、适合个性化训练的卧式下肢康复训练机器人结构设计方案,给出了机器人结构参数影响下的下肢关节角度内在变化规律,揭示了卧式下肢康复训练机器人与人体运动特征匹配度的内在关系,构建了被动、示教学习,以及助力和主动阻抗等多种康复训练控制策略,同时建立了下肢康复程度评估模型,验证所提出的理论和方法的正确性

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      ¥59.40¥99折扣:6.00折  当前库存:6
  • 大数据技术原理与应用——从入门到实战
    • 大数据技术原理与应用——从入门到实战
    • 蒋亚平/2024-2-1/人民邮电出版社
    • 本书全面系统地介绍了大数据的相关技术原理与应用方法。全书从理论知识入手,在介绍大数据相关理论知识的基础上,逐步深入地讲解大数据技术,将理论与实践完美结合。本书分为大数据基础篇、大数据存储篇、大数据采集篇、大数据计算篇和大数据应用篇。全书共15章,内容包括大数据概述、Linux集群搭建、分布式文件系统HDFS、HDFS的安装与基本应用、分布式数据库系统HBase、HBase的安装与基本应用、Sqoop和Flume、数据分发工具Kafka、MapReduce计算框架与应用、基于内存的计算框架Spar

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      ¥35.88¥59.8折扣:6.00折  当前库存:6
  • 数据对话:建立你的数据流利度
    • 数据对话:建立你的数据流利度
    • [瑞士]马丁·埃普勒 法比耶纳 宾兹利/2024-2-1/中国人民大学出版社
    • 理解数据最有力的工具是良好的对话。现实中,如果数据分析师和管理者使用不同语言,拥有完全不同的观点,或者对彼此的方法和约束条件缺乏了解,那么双方将难以就数据达成共识。
      本书旨在帮助读者建立一种称为数据流利度的技能,掌握一系列有效的数据分析交流技巧,使其能够清晰、准确地表达数据的含义并挖掘数据潜在的价值。
      本书通过理解数据和数据交流两大模块,详细介绍有关数据概念、数据处理、数据建模以及数据展示等技能知识,在各章中以数据对话的形式将读者带入实际情境中,并辅以大量的图、表

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      ¥40.80¥68折扣:6.00折  当前库存:30
  •  分布式数据服务:事务模型、处理语言、一致性与体系结构 徐子晨 柳杰 娄俊升
    • 分布式数据服务:事务模型、处理语言、一致性与体系结构 徐子晨 柳杰 娄俊升
    • 徐子晨 柳杰 娄俊升/2024-2-1/机械工业出版社
    • 随着物联网、云计算、大数据与人工智能等技术的蓬勃发展,计算服务逐渐从计算密集型向数据密集型(Data Intensive)转变。高性能、高通量的数据服务关键技术成为智慧城市、智能制造、智慧农业等国家重大需求解决方案的核心基础。并行与分布式数据处理的概念启发于上世纪80年代,源自讨论在内存及二级存储极为有限的条件下如何跨越“内存墙”,完成计算任务的优化技术。而今,互联网与私有网络数据指数级增长、数据服务的事务性需求复杂多变、跨地域数据同步需求动态不统一、如何应对当前及未来大数据服务及其上的人工智能

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      ¥47.40¥79折扣:6.00折  当前库存:14
  •  Hello算法
    • Hello算法
    • 靳宇栋(@krahets)/2024-2-1/人民邮电出版社
    • 本书是备受广大读者推崇的数据结构与算法入门教程,已在GitHub获得超60k的 Star,并多次登顶GitHub Trending。书中系统介绍了数据结构与算法基础、复杂度分析、数组与链表、栈与队列、哈希表、树、堆、图、搜索、排序、分治、回溯、动态规划和贪心算法等核心知识,通过清晰易懂的解释和丰富的代码示例,以及生动形象的全彩插图和在线动画图解,揭示算法工作原理和数据结构底层实现,教授读者如何选择和设计算法来解决不同类型的问题,切实提升编程技能,构建完整的数据结构与算法知识体系。

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      ¥77.88¥129.8折扣:6.00折  当前库存:7
  • 深度学习的多传感器融合理论与应用
    • 深度学习的多传感器融合理论与应用
    • 【美】Sukhan Lee, Hanseok Ko, Songhwai Oh/2024-1-10/国防工业出版社
    • 本书主要介绍了传感器执行器网络,分布式的点云结构,生物激励系统与进化方法,传感器感知与融合方法,贝叶斯方法,模糊逻辑系统,神经网络和生物医疗应用,自动化的机器手,航海或航空运输工具定位、跟踪、SLAM和三维感知。

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      ¥82.80¥138折扣:6.00折  当前库存:10