道路上的汽车川流不息，此外，还有许许多多的电动车和行人。如何确保各种车辆以及行人能够有序、安全、畅通地在道路上通行呢？行之有效的方法就是在道路上施划交通标志和交通标线，以便传递道路交通信息，传达交通管理指令，实现对车流、人流的渠化，最大限度地减少车辆与车辆、车辆与行人之间的运动干涉。 许多交通事故、交通安全违法行为的发生缘于违反了交通标志标线的规定。因此，开车要懂交通标志标线，要精准理解交通标志标线的含义，要根据不同的交通情况，灵活、正确地运用交通标志标线。本书作者结合多年的汽车驾驶亲身经历，以

城市智能交通系统集合了先进的自动控制、通信、智能计算技术，是缓解交通拥堵、降低能源消耗、提高运输效率的有效途径。本书在智能交通系统的框架下，介绍了部分城市交通控制理论的精细化建模技术成果和缓解交通拥堵的建设性解决方案。本书共分为五章，第一章围绕城市交通系统面临的突出问题，综述了智能交通系统及其包含的交通控制技术的发展历程和现状；第二到五章分别介绍了基于智能交通控制系统建模及相关技术，包括交通数据分析和交通流预测方法、城市微观交通流排放控制技术、城市子区边界反馈控制策略、城市溢流问题产生的机理以及

本书针对我国城市交通的拥堵的现状和特殊性，试图分析和解决以下问题：第一，从时空经济的角度分析城市空间与城市交通的交互关系和互馈机制；第二，分析中国城市空间对交通拥堵的影响机理；第三、探寻适合中国城市发展特征的交通拥堵空间治理对策。本书在时空经济研究框架下，以中心地理论和时空消耗理论为基础，研究城市空间对城市交通拥堵的影响机理，并从空间层面提出需求侧拥堵治理措施。首先分析了城市空间与城市交通的交互关系及互馈框架，提出城市空间规模与城市交通系统存在动态推拉关系，交通方式发展推动城市空间规模

本书由从警40多年的老交警依据其所见所感精心编写，书中对众多交通事故案件进行了专业研究，剖析交通事故发生的原因并还原现场，图文并茂，以课程形式归纳整理了50个安全驾驶知识，并用朗朗上口、便于记忆的打油诗进行了总结，读者牢记打油诗可受益终身。本书是血的教训的总结，衷心地希望此书对大家在防范交通事故、提高避险能力方面能有所帮助。
本书可供机动车驾驶人阅读和使用，尤其是驾校学员和实习期驾驶人。

海图是海洋调查、测绘与研究的主要成果，也是从事海上活动的重要资料，广泛用于航海、海洋工程建设、海洋科学研究、海上资源开发、海洋划界以及海洋军事等活动中。本书从科学普及的角度介绍海图制图、识图与用图的知识，构建集海图的历史发展、分类构成、数学知识、地理要素、制图技术、海图相关法律等多元知识于一体的海图知识图谱，使读者了解海图的基本概念和技术方法、海图的历史演变和发展方向，提升关注海洋、重视海洋、向海图强的意识，为海洋强国战略、科技强军战略的实施提供支持。本书既可供部队官兵、大学生和中学生阅读，又可

本书就无人艇的运动控制、自主感知与路径规划等的相关原理和设计展开介绍与扩展，基本囊括了无人艇运动控制与路径规划的主要内容。本书的主要内容包括：国内外无人艇的应用与发展现状和关键技术研究现状，无人艇的运动学模型、动力学模型及水平面3自由度运动数学模型，无人艇自动靠泊控制、路径跟踪控制、轨迹跟踪控制和编队控制的控制器设计及仿真，用Gazebo仿真软件完成工业单目相机与镭神激光雷达的联合标定及多传感器融合建模，以及全局和局部的多种路径规划算法。本书中提供了基本的原理方法介绍和计算推导实例，内容全面，实

针对国内城市轨道交通网络化运营的新特征、新需求，在全面梳理现有网络化客流分析技术和方法的基础上，建立面向精细化运营组织的复杂网络客流分析模型，提出包括出行行为分析、静态客流分析、动态客流分析及监测、多尺度线网仿真、线网运力负荷评估等在内的若干方法和技术体系。本图书旨在结合行业发展最新动向，构建面向精细化运营技术需求的若干方法和技术体系，解决精细化分析、实时监测、动态仿真、运力负荷评估等行业需求，以期为复杂网络的精细化运营管理提供技术支撑。