本书是日本人工智能领域的畅销书，作者均为模式识别领域的知名学者，并基于他们多年的研究、实践经验和独特的视角，从模式识别的基本概念开始，以通俗易懂的语言介绍了机器学习、识别函数设计、特征的评价、特征空间的变换、子空间法、最小二乘法等常用的模式识别基础知识和算法，精心设计的习题能帮助读者进一步深入理解模式识别理论。在心得栏目里提供了作者在实际研究中一些很有价值的思考。

本书全面概述基于FPGA的机器人计算加速器设计。本书首先对FPGA技术的背景进行介绍，然后深入介绍基于FPGA的机器人感知神经网络加速器设计，并对机器人感知中的各种立体视觉算法及其FPGA加速器设计进行讨论，验证了FPGA是加速神经网络的理想选择。接着，介绍在FPGA中实现并集成现有算法的关键原语的通用定位框架，并讨论运动规划模块，证明了FPGA是加速运动规划内核的理想选择。之后，探讨如何在多机器人探索任务中使用FPGA，以及PerceptIn为自动驾驶汽车开发车载计算系统所做的努力。

习近平总书记指出，发展新质生产力是推动高质量发展的内在要求和重要着力点。2023年中央经济工作会议提出，“打造生物制造、商业航天、低空经济等若干战略性新兴产业，开辟量子、生命科学等未来产业新赛道”。培育发展未来产业，是带动产业升级、培育新质生产力的战略选择，而数字孪生，正是未来产业聚集的9大领域之一元宇宙的核心技术，甚至被称为其基石。本书围绕数字孪生展开广泛论述，以通俗易懂为编写原则，系统性地概述了数字孪生的概念、特征、体系、相关技术、应用领域、未来展望等。本书时代感强，聚焦热点，叙述

本书主要包含以下内如：最优化问题的简介，凸分析基础，无约束优化的理论及线搜索算法框架，信赖域算法，线搜索收敛性分析及收敛速度分析，半光滑牛顿算法，共轭梯度算法，约束优化理论及延伸理论，罚方法，增广拉格朗日算法及算法在实际问题(支持向量机模型、超图匹配)中的应用。本书对知识点的分析紧密结合当前研究前沿问题，并通过对应用问题使用优化算法，让学生看到优化理论与实际数据的结合，将知识点以全方位的立体感呈现给学生。

本书针对现有图像融合模型缺乏感知图像间差异信息能力、不能根据认知差异调整融合策略等问题，将拟态章鱼的拟态特性引入到图像融合中，提出图像拟态融合的思想。图像拟态融合是一种新的智能仿生信息处理的理论和方法，其不企图给出适用所有图像融合的方法，也不排除已有融合算法的优势性能，更不拒绝在融合中引入其他新的理论和方法提升融合自适应程度，而是模仿拟态章鱼的多拟态特性，借助"差异决定结构、结构决定效果"的思想，根据不同图像成像特性和场景变化提取差异特征，形成对融合可变驱动，使融合模型的结构和算法根据图像间差异

数系的扩充始终贯穿于数学理论的发展之中. 本书利用交互式定理证明工具Coq, 在Morse-Kelley 公理化集合论形式化系统下, 给出中国科学与技术大学汪芳庭教授在其《数学基础》中采用算术超滤分数构造实数的机器证明系统, 包括超滤空间与算术超滤的基本概念、超滤变换以及用算术超滤构造算术模型的形式化实现, 构建了非标准实数模型, 自然包含标准实数模型, 并且给出滤子扩张原则和连续统假设蕴含非主算术超滤存在的形式化验证. 在我们开发的系统中, 全部定理无例外地给出Coq的机器证明代码, 所有形式

图像融合技术可将多源图像的互补特征进行综合，以得到更加完整和准确的场景描述，从而弥补单一传感器单幅图像的不足，是一种广泛应用的图像预处理技术，如多摄像头拍照、微光夜视、医学诊断、遥感等应用领域。本书以多源图像融合技术为主要内容，在研究图像尺度分析、迁移学习、深度学习算法与模型的基础上，针对多聚焦图像融合、多模态医学图像融合、红外与可见光图像、遥感图像融合等方面开展了深入研究，分别提出了具有针对性的融合方法，同时将一些新的技术和新方法引入到图像融合领域。

本书首先进行虚拟现实和增强现实简介，接着以VR/AR智能建模为主线，第一部分介绍基于单张图片的基于单张图片的广义柱形物体三维建模技术、基于单帐图像的室内场颢三维建模、基于正面图片的三维人脸快速建模技术；第二部分阐述基于稀疏柔性传感器的三维人体重建、三维模型格式转换引擎技术；第三部分基于中轴变换建模方面，包括动态网格与稀疏点云的中轴计算方法、刚体仿真中基于中轴变换的连续碰撞检测、中轴驱动的三维模型变形模拟及碰撞检测方法。力求使读者尽快掌握现有VR/AR相关核心智能建模技术。

本书围绕高光谱遥感图像智能分类与检测这一主题，着重介绍以机器学习、深度学习等为代表的智能新方法和新技术在高光谱图像分类与检测中的应用，反映该领域目前最新研究成果与趋势，突出先进性和前瞻性。本书在介绍智能算法基本原理的同时，注重阐述算法与应用问题的机理性结合，突出启发性和实用性。

受阻于艰深晦涩的技术原理、陌生又拗口的专业术语，很多人对NFT望而却步。作为深耕 Web3 的研究人员，笔者试图通过通俗的语言、简单的结构、详实的案例，着眼于纵向时间线、横向技术线立体、客观、完整讲解，让零基础的读者迅速掌握 NFT 的核心要义。 本书一共分为8个篇章。抛弃传统定义、历史、应用的旧模式，开篇直入主题，先通过全局概览让读者抛弃定义、概念，直接感受NFT的真实体验。实践是最好的老师，第2章快速带领读者创建、查看、赠送、交易NFT，在动手的过程里加深理解。有了宏观的印象、亲自动手经验之