《控制系统动力学讲义》涵盖了控制系统的基本概念和基本方法。讲义首先介绍了控制系统常用的基本元件和基本概念、拉普拉斯变换及其逆变换、传递函数及频率特性。接着给出了常系数线性系统分析和设计的解析方法和频域方法,包括稳定性和李雅普诺夫第二方法、特性曲线、米哈依诺夫判据及稳定性区域划分、反馈系统及其镇定,讨论了调节系统的品质指标、校正综合以及根轨迹法及其应用。最后介绍了非线性系统的分析方法包括相空间方法、谐波平衡法,刻画了非线性特性对随动系统的影响。
本书遵循由浅入深的编排方式,将有关数控系统应知应会的内容进行了科学的分配。本书从数控技术工程师的角度详细介绍了数控机床的结构,介绍了数控机床常用低压电器的功能及其在数控电气系统中的位置;介绍了数控系统安装连接、参数设置的方法,详细解释了数控系统PLC程序的编程方法和数控系统的功能,提供了数控刀库包括伺服刀库换刀程序的编制案例;介绍了伺服系统和主轴系统的调试和故障排除方法。同时,本书还提供了数控系统在各类型机床上的应用案例。本书的特点是“来自现场又回到现场”。对从事现场安装、调试、维修工作
本书介绍了ChatGPT的前世今生,重点聚焦普通人如何使用ChatGPT获得工作和生活效率的提升,各行各业如何通过ChatGPT来改变自己的赛道状态。使用ChatGPT的宝典以及普及ChatGPT背后的技术,普通人可以看懂而且也富有科普性。同时,把AIGC中的生成视频、图像和文本也做了介绍,并提供了大量的工具。最后本书认为通过ChatGPT到AIGC,千行百业都会发生革命性变革,应对新变化,只能拥抱新变化,掌握ChatGPT,快人一步。本书四色印刷,所有插图均为人工智能绘制,为本书增加了很多趣味
本书通过实例讲解,详细介绍了工业机器人电气控制设计方法。首先介绍了工业机器人电气控制设计概论,包括工业机器人的分类、桁架机器人典型控制系统及数控系统解决方案等概况;其次具体地讲解了工业机器人控制系统硬件设备与选型、硬件连接与设定;然后介绍了PMC程序编程基础;最后通过实际案例,详细讲解数控桁架机器人的电气控制设计。 本书内容贴近工程实际,选取实例典型,可供工业机器人、自动化、数控技术等方面的从业人员阅读,也可供大专院校机械、自动化、智能制造等专业师生学习参考。
本书围绕使机器人运动与动力学行为显著退化的奇异位形展开,对所有与奇异位形相关的问题进行了全面、系统的总结,内容包括:奇异位形的概念、分类,所有类型奇异点的数值计算方法,避奇异约束的机器人运动路径规划,以及避奇异与其他附加条件共同约束的路径规划。
本书是讲述ChatGPT等人工智能内容生成技术对社会的影响与未来展望的科普图书,主要面向广大民众,以及教育、文化、新闻等相关行业从业人员,以通俗易懂的语言、图文并茂的形式,编写一部适合普通民众和青少年阅读的科普作品。
本文主要研究单视图数据和多视图数据的子空间聚类模型和算法。首先针对单视图数据,研究数据的非线性、非凸低秩表示,以及非高斯噪声的抑制,并提出了相应的子空间聚类算法。然后针对多视图数据子空间聚类的问题,采用低秩核约束的思路,通过协同学习方法来获得各视图的连通表示,进而把单视图子空间聚类推广到多视图数据聚类中。
本书共7个模块,内容包括:信息技术应用基础、文档处理、电子表格处理、演示文稿制作、信息检索、新一代信息技术、信息安全与信息素养。
《征服Power BI:提升办公数字化能力的45个实战技巧》是一本关于Power BI进阶知识的实战类图书,将Power BI的主要功能融入45个高级应用技巧中,每个技巧都以解决实际商业分析或商业分析BI方案为导向。 《征服Power BI:提升办公数字化能力的45个实战技巧》将Power BI功能分为六大知识模块:数据处理模块介绍了将非结构化数据转换为结构化数据的相关方法;DAX模型分析模块介绍了定义数据表之间的关系、创建度量和计算列,以及DAX建模等核心知识;可视化
这是一本从标准、方法论和工程化实践三个维度全面且深入解读如何构建企业级性能测试工程的指导手册。作者是国际知名的测试认证组织ISTQB/CSTQB和国内知名企业测试服务提供商PerfMa。两家强强联合,从性能测试标准、流程、模型、经验、技巧、工具、案例等多个可真正指导从业者工作的角度对企业级性能测试展开介绍。其中18个典型性能测试指标、6大性能测试模型、全链路性能测试实践、性能测试工程化实践等精华内容,得到了推荐专家的一致好评。 本书可帮助从业者构建性能测试体系、落地性能测试流程、合理选择并