本书共分为十二章，内容包括：交通系统的基本概念，交通数据的基本概念，采集与分析方法及常用软件，四阶段交通模型的原理、算法及应用，交通模型的校核与验证，公交规划技术，交通规划方案评价等。

第一章主要介绍了水下无人系统导航技术的基本概念，阐述了无人系统导航技术的发展历史、技术分类和特点，重点介绍了水下无人系统导航技术。第二章主要介绍了导航技术的基础知识，为后续章节的展开提供必要的知识储备。第三章到第九章主要介绍了水下无人系统普遍采用的导航技术。其中，各章以各导航技术的基本理论知识为切入点，通过阐述特点和优势，详细介绍了各导航技术的系统构成与设计实现。第十章和第十一章介绍了水下无人系统导航技术主要采用的导航方法，并对其系统构成和技术特点进行了详尽分析。第十二章主要对国内外无

本教材涉及计算机科学、人工智能、通信、电子在交通工程领域的概念、理论与应用，按照高等学校交通工程专业、交通信息工程及控制专业本科的教学内容编写。全书共分12章，内容包括：绪论、交通信息工程概述、交通管理信息系统技术、交通信息采集、交通信息处理、交通信息通信技术、交通信息应用技术、交通信息其他技术及方法、交通信息平台构建技术、交通信息工程应用、交通信号控制技术、道路交通仿真软件。本书可作为高等学校交通工程类专业本科生和研究生教材，亦可供从事交通信息化工程研究与开发应用的工程技术人员参考。

本书系统阐述了道路交通工程设施的种类、功能、构成、总体规划、设计原理、设计原则和方法等，介绍了交通工程设施的发展历程和新技术应用。全书共分11章，内容包括：绪论、交通工程总体规划、交通安全设施设计、交通管理设施设计、道路收费设施设计、交通监控设施设计、公路通信设施设计、公路服务设施设计、停车设施设计、道路照明设施设计、公路供配电设施设计，每章后面附有思考题。本书可作为高等学校和科研院所交通工程及相关专业本科生、研究生教材或教学参考书，也可供有关行业的工程技术人员、管理人员和有兴趣的读者阅读参考。

本书介绍了交通经济和工程造价管理的基本知识。全书共分9章，包括：资金的时间价值、交通工程项目经济评价方法、公路工程造价编制准备知识、公路工程造价文件编制道路工程施工组织设计、交通运输工程项目不确定性与风险分析、公路工程可行性研究、道路工程招投标与造价编制、交通建设项目后评价。

本书为十二五职业教育规划教材。主要内容包括：城市轨道交通信号系统概述、信号系统基础设 备、信号联锁设备、信号通信设备、信号电源设备、CBTC系统、信号与运营、信号与列车驾驶、信号基础实训 操作技能。

本书为全国汽车服务工程专业教学指导委员会十三五规划教材，共10章，主要内容包括概论、汽车 零部件损伤机理分析、汽车故障及统计分析方法、维修理论及其维修性评价、汽车维修标准与工艺规范、汽 车维护工艺及作业要求、汽车故障诊断技术及运用、汽车修理工艺及*方法、汽车维修生产与运作管理 及汽车维修服务需求及发展。

本书为全国职业院校铁路类专业规划教材。本书着重介绍铁路的基本知识和基本原理，突出高速铁 路、重载运输、现代化运输管理等*新技术成果，适度介绍铁路建设的前沿知识。它系统、全面地介绍了铁 路运输体系的构成和铁路基本知识及基本原理。全书共分八章：*章绪论，介绍现代化的交通运输和铁 路发展史；第二章铁路线路；第三章铁路车辆；第四章铁路机车；第五章铁路车站；第六章铁路信号与通信； 第七章铁路运输组织；第八章高速铁路和动车组及重载运输。

本书为十三五职业教育铁道运输类专业规划教材。全书共8个项目18个学习任务，内容涵盖铁路 线路的组成及各组成部分的技术要求，车站设备的基础知识、布置要求及特点、各类车站的主要作业等。主 要内容包括：铁路线路结构、线路平面和纵断面、站场基础知识、中间站、区段站、编组站、客运站与货运站、 铁路枢纽。

本书全面阐述了城市轨道交通信号联锁设备（简称城轨联锁设备）的基本组成和基本原理，包括城轨联锁设备基础知识、6502电气集中联锁、DS6-11型计算机联锁系统、TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统、TYJL-TR9计算机联锁系统、SICAS计算机联锁系统、DS6．K58计算机联锁系统、El32-JD型计算机联锁系统等内容。除对城轨联锁设备做一般性介绍外，重点对目前我国城轨采用较多的双机热备系统、二乘二取二计算机联锁系统、三取二计算机联锁系统进行了详细介绍。