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本书围绕山地城市的城市形态和地质环境，主要论述了山地城市轨道交通建造施工工法与工程应用，介绍了超大断面暗挖轨道交通车站施工工法、中间岩柱施工工法、隧道高大核心土拆除工法、拱盖施工工法、悬臂式掘进机施工方法、叠置隧道施工与支护方法、浅埋暗挖隧道洞内基础桩施工技术、深回填区浅埋暗挖隧道施工技术、双线盾构隧道出渣方法，为山地城市轨道交通建造提供技术支撑，相关技术可以在类似工程中推广应用。

本书聚焦船型设计技术发展前沿，围绕船型最优化的本质特征，系统地介绍了以数学建模、数值评估、数理寻优为特征的船型设计模式。重点阐述了融合船体几何重构技术、船舶水动力数值预报技术、粒子群全局优化算法的“精细流场优化驱动的船型设计方法”，可用于解决船舶阻力、流场、波浪增阻、运动响应等多目标综合优化设计问题。同时，本书介绍了该设计方法在低速船/中高速船、单体船/双体船、水面舰船/民船、高性能船等各类船舶工程设计中较广泛的应用与验证。通过优化设计，大幅提升了船舶航行性能。

无人艇集群技术是实现海洋强国战略的核心技术支撑之一，本书从包围制导、模糊控制、智能优化一体化出发，系统论述了关于无人艇集群协同包围控制的最新理论与实践研究进展。本书的主要内容包括：无人艇集群协同包围控制的国内外研究进展与研究挑战、无人艇集群协同包围控制系统设计与分析的基础知识、目标速度未知的单无人艇单目标包围控制、模型参数完全未知的多无人艇协同单目标包围控制、状态和输入约束下的多无人艇协同多目标包围控制、避碰避障约束下的多无人艇协同多目标包围控制、基于单路径导引的多无人艇协同包围控制、基于闭合路

本书紧跟汽车发展的整体趋势，围绕智能和低碳两个方向，以公众对于智能低碳汽车关注度较高的50个内容为基础，重点介绍了有关智能低碳汽车的知识，具体包括：传统汽车节能技术、新能源汽车技术、智能汽车的发展历程、智能汽车的基本原理、自动驾驶和车联网两个关键领域的技术与应用等。同时，本书使用通俗易懂的文字和直观清晰的配图对相关内容进行详尽介绍，以增强读者对智能低碳汽车的理解。希望读者通过阅读本书，能够激发对于智能低碳汽车的兴趣，并快速了解智能低碳汽车的发展现状和未来趋势，对智能低碳汽车的相关知识有一个

新能源汽车的发展是中国未来汽车发展方向，而新能源汽车技术开发人员、产业服务人员短缺，亟须培养一批掌握新能源汽车原理、构造和应用的人才队伍。本教材从新能源汽车的类型、未来发展趋势、基本结构和原理认识出发，车型安排上既包括纯电动汽车、插电式混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车这三种基本类型的电动汽车，立足于帮助学生建立基本概念，同时开阔视野，扩大知识面，让对新能源的概念及总体的应用有一个比较全面系统的了解。

（1） 内容新颖。本书汇集了北京奔驰C350eL、奔驰GLE350e、
揽胜运动PHEV、一汽奥迪A6L（C8）PHEV、华晨宝马530Le、保时
捷Panamera 4 E-Hybrid、比亚迪汉、上汽通用别克VELITE 6、一汽丰田
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电式混动版430 PHEV 和宾利添越混动版等新车型的维修实例。
（2）实例经典。书中的一些实例为4S

海图是海洋调查、测绘与研究的主要成果，也是从事海上活动的重要资料，广泛用于航海、海洋工程建设、海洋科学研究、海上资源开发、海洋划界以及海洋军事等活动中。本书从科学普及的角度介绍海图制图、识图与用图的知识，构建集海图的历史发展、分类构成、数学知识、地理要素、制图技术、海图相关法律等多元知识于一体的海图知识图谱，使读者了解海图的基本概念和技术方法、海图的历史演变和发展方向，提升关注海洋、重视海洋、向海图强的意识，为海洋强国战略、科技强军战略的实施提供支持。本书既可供部队官兵、大学生和中学生阅读，又可

本书就无人艇的运动控制、自主感知与路径规划等的相关原理和设计展开介绍与扩展，基本囊括了无人艇运动控制与路径规划的主要内容。本书的主要内容包括：国内外无人艇的应用与发展现状和关键技术研究现状，无人艇的运动学模型、动力学模型及水平面3自由度运动数学模型，无人艇自动靠泊控制、路径跟踪控制、轨迹跟踪控制和编队控制的控制器设计及仿真，用Gazebo仿真软件完成工业单目相机与镭神激光雷达的联合标定及多传感器融合建模，以及全局和局部的多种路径规划算法。本书中提供了基本的原理方法介绍和计算推导实例，内容全面，实