本书立足当前汽车行业发展需要，紧密结合国家和相关行业政策，内容智能驾驶仿真与应用为主题，从车辆动力学模型原理与仿真应用、智能驾驶感知系统与仿真应用、场景建模、智能驾驶功能仿真以及联合仿真测试综合实例五大方面，系统全面介绍Model Base智能驾驶仿真软件，为读者提供智能驾驶仿真理论知识与工程应用实例，帮助读者提高对智能驾驶仿真技术的认识与实践水平。

"本书提出了自动驾驶汽车智能测试理论。研究和总结了智能测试的基础概念、科学问题、研究方法和规律定理，提出了智能测试的方法框架，并论证了智能测试的准确性定理和高效性定理，为系统解决自动驾驶汽车的测试问题提供了理论基础。本书提出了自动驾驶汽车测试场景库生成方法体系。针对低复杂度、中复杂度、高复杂度和自适应场景库生成问题，分别构建凸优化、强化学习、深度强化学习和贝叶斯优化等系列模型，形成了测试场景库生成方法体系，为多种复杂度场景、多项评价指标和多类型自动驾驶汽车的智能测试提供了方法支撑。
3.

本书在介绍汽车电控模块开发规范AUTOSAR通用知识的基础上，通过重卡自动驾驶整车控制器项目，讲述了基于AUTOSAR和英飞凌TC275微控制器平台进行车载ECU 基础软件设计和集成的全过程。AUTOSAR分层架构的每个部分均从通用方法讲起，再通过具体的模块进行详细过程描述，步骤清晰，配图丰富，旨在让读者能够切实将书中的方法应用在实际项目中。书的最后简要介绍了AUTOSAR工具链对道路车辆功能安全和信息安全的支持，为开发符合ISO 26262、GB/T 34590、ISO 21434、WP.29

本书共分为“初识智能网联汽车仿真与测试”“数字虚拟测试场景构建”“车辆环境传感器构建”“典型应用场景仿真与测试”“XIL仿真技术应用”5个能力模块，总共下设17个任务。全书以“做中学”为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化“如何做”，将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中，边学习、边实践，同时将“课程思政”融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使学生学到的知识能够融会贯通，让学生具有独立思考、将理论运用于实践的动手能力，成为从事智能网联汽车相关工作的高素质

汽车电路图识读能力越来越成为汽车维修必备技能之一。本书以汽车电动化、网联化、智能化系统电路图为核心，从电气系统及高低压电器元件的认识，到各品牌汽车电路图识读的具体方法和步骤，深入浅出、图文并茂地进行了讲解。全书共5 章，具体包括汽车电气系统组成及高低压电器元件、汽车电路图种类及识读方法、合资品牌汽车电路图识读范例、国产品牌电动汽车电路图识读范例和汽车电气系统电路图识读。
本书采用“互联网+”模式，为读者提供了丰富的参考资源。读者只需在相应位置扫码，即可观看有针对性的电路识读讲解视频。

本书以 MWORKS 软件为平台，围绕汽车系统设计与验证，首先介绍了多领域统一建模与仿真的背景，引出国产软件平台 MWORKS，接着介绍了平台三大系统级产品——系统建模仿真环境 MWORKS.Sysplorer、控制策略建模环境 MWORKS.Sysblock 以及科学计算环境 MWORKS.Syslab，然后介绍了汽车工具箱，最后基于MWORKS 平台介绍了车载控制器的相关应用。通过书中的内容，读者将学习如何使用 MWORKS 软件进行汽车系统的建模与仿真，深入了解 MWORKS 软件在汽车系

本书专注于国产CAE软件MxSim在汽车结构领域的应用，系统介绍CAE分析的基础理论、操作流程及实例，可以帮助读者全面掌握 MxSim 在车辆结构分析中的应用。书中详细阐述了MxSim从前处理到后处理的全流程，并结合静力分析、模态分析、瞬态分析、谐响应分析、碰撞安全性分析等实例，深入讲解了仿真精度与效率控制。同时，本书展望了CAE的前沿技术，如云服务和大数据分析。本书既可以作为汽车设计工程师的实战指南，也可以作为相关专业学生的教材。

本书以消费者对于智能网联汽车关注度极高的239个问题为基础，以问答的形式介绍了有关智能网联汽车的广泛知识，具体内容包括智能网联汽车概述、智能网联汽车无线通信、智能网联汽车网络技术、智能网联汽车导航定位、智能网联汽车环境感知、智能网联汽车ADAS先进驾驶辅助、智能网联汽车其他技术以及智能网联汽车安全等。

本书以Apollo 6.0自动驾驶算法为背景，以Lattice运动规划算法为主线，以线性插值、frenet坐标与笛卡儿坐标转换、4次多项式与5次多项式、二次规划等为算法的理论基础，引导读者由浅入深的了解Frenet坐标系提出的背景、Frennet坐标与笛卡儿坐标系之间的相互转化关系、静态障碍物与动态障碍物S-T图的生成、横纵向运动轨迹的生成与优化等内容，讲解注重理论与代码的结合，既可以有效加深读者对算法的进一步理解与认知，也可以提升读者算法工程化的实操能力。
本书共8章，从Apo

本书为篇章结构，分别是电工基础篇、燃油汽车篇和电动汽车篇。电工基础篇包括汽车电工基础；燃油汽车篇包括电源系统、起动和点火系统、照明和信息显示系统以及空调系统；电动汽车篇包括电动汽车总体结构、电动汽车能量管理和充电系统以及电动汽车高压部件和动力系统。本书内容主要针对电动汽车维修从业人员和汽车电器维修工，希望通过理论知识和实际操作方法的讲解，帮助广大读者学习与掌握汽车电工基础知识和维修操作技能，便于读者了解汽车电器的特点以及电器故障的一般诊断方法，进而更好地掌握汽车电气系统的维修诊断技术，