北太天元数值计算通用软件（以下简称“北太天元”）是由北京大学重庆大数据研究院数值计算实验室自主研发的首 款国产科学计算软件。北太天元聚焦科学计算领域“卡脖子”问题的解决，实现了科学计算领域“根技术”的突破。软件具备强大的底层数学函数库，可提供科学计算、可视化、交互式程序设计功能，支持数值计算、数据分析、数据可视化、数据优化、算法开发等场景，并通过SDK与API接口，扩展支持各类学科与行业应用。 北太天元数值计算通用软件从功能上可以替代美国工业软件Matlab，我国现有十多所高校被列入禁用matl

本书共分八章。第1章为绪论，其后我们在第2章介绍一些对高分子体系进行分子模拟时常用的粗粒化模型，包括非格点(即连续空间)和格点模型。在第3章我们介绍MonteCarlo模拟中常用的各种统计系综(包括它们的配分函数、系综平均和涨落)以及MonteCarlo模拟的基本原理。在第4章我们讲述一些对高分子体系的粗粒化模型进行MonteCarlo模拟的基本操作方法。在第5章我们讲述一些传统的、专用于高分子体系粗粒化模型的MonteCarlo模拟方法，包括Rosenbluth权重和构型偏倚的概念。

本书以Ansys 2024 为平台,介绍了工程中普遍面临的各类电磁场分析问题,并
通过丰富的实例详细介绍了利用Ansys 有限元软件求解电磁场分析问题的方法。书中从实际应用出发,结合编者使用该软件的经验,对实例部分的操作过程和步骤采用GUI 方式逐步进行了讲解。为了帮助读者熟悉Ansys 的相关操作命令,在每个实例的后面均列出了分析过程的命令流文件。
本书共11 章,第1 章对Ansys 电磁场有限元分析进行了简要叙述,并介绍了后
续章节常用的电磁宏和远场单元

本书以ANSYS Workbench 2024为操作平台，详细介绍软件的功能和应用，内容丰富，涉及面广，能使读者在掌握软件操作的同时，也能掌握解决相关工程领域实际问题的思路与方法，并能自如地解决本领域所出现的问题。全书分为5部分共19章，第1部分从ANSYS Workbench 2024平台的各个功能模块着手介绍常用命令的使用以及几何建模、网格划分和后处理的相关知识；第2部分以项目范例为引导，主要讲解在Workbench平台中进行的结构静力学分析、模态分析、谐响应分析、响应谱分析、瞬态动力学分析

本书基于国家自然科学基金项目（无人机在非合作环境下分布式控制与优化问题研究）成果，系统梳理了多智能体系统近年研究现状，全面介绍分布式协同优化控制、非线性多智能体协调控制、协调预设性能控制、事件触发机制下的多智能体系统协同性能控制等研究热点的问题描述、控制器设计以及系统分析方法，重点讨论非线性系统的协调控制，特别是包含未知控制方向的非线性系统的控制与稳定问题，并介绍多智能体系统在航空航天中的应用案例，可以为控制科学与工程、航空航天等学科方向研究者提供参考依据。

本书系统介绍了基于事件触发机制的非线性系统的理论和分析方法，从非线性系统、事件触发控制系统、自适应智能控制三个角度，详细介绍了系统的稳定性分析方法、控制器设计方法等内容。主要内容包括:具有未知控制方向的非线性系统事件触发自适应模糊跟踪控制，基于命令滤波器的不确定非线性时滞系统事件触发自适应神经网络控制，非线性随机系统的有限时间命令滤波事件触发自适应模糊跟踪控制，控制方向未知的不可测非线性随机系统事件触发自适应模糊控制，基于事件触发策略的不确定非严格反馈非线性随机系统自适应模糊控制，具有全状态约束

本书主要内容包括函数空间及其生成子的定义，伯恩斯坦拟插值的定义及高精度迭代伯恩斯坦拟插值，多项式B-样条拟插值及广义B-样条拟插值，几类经典Multiquadric样条拟插值构造理论、保形性、高阶导数的逼近阶及稳定性，Multiquadric三角样条拟插值构造理论、对高阶导数的逼近阶及稳定性、广义保形性，拟插值的构造理论及性质，随机拟插值的构造理论等。最后，本书还讨论了拟插值在高精度数值微分、无网格微分方程数值解、图像边缘检测、非参数核密度估计等领域的应用，为数据科学、函数逼近等领域提供新方法、

本书专注于带法向约束的自由曲线曲面拟合算法。本书第一章给出了带法向约束的B样条曲线插值算法， 第二章给出了带法向约束的代数曲线插值算法， 第三章给出了带法向约束的B样条曲线逼近PSO算法，第四章给出了带法向约束的B样条曲线逼近GA算法，第五章给出了带法向约束的隐式曲线重构PIA算法，第六章给出了带法向约束的隐式曲面重构PIA算法，第七章给出了点法约束下的HRBF曲面插值算法，第八章给出了带法向约束的细分曲线设计算法，第九章给出了带法向约束的细分曲面设计算法， 第十章给出了带法向约束的隐式T样条曲

本书共10章，包括耦合场分析简介、直接耦合场分析、直接耦合场实例分析、多场(TM)求解器－MFS单代码耦合、使用代码耦合的多场求解分析、多场求解器－MFS单代码的耦合实例分析、载荷传递耦合物理分析、载荷传递耦合物理场实例分析、耦合物理电路分析和耦合物理电路模拟实例分析。