本书深入浅出地讲解了面向封闭、低速场景的自动驾驶主流关键技术，主要包括无人驾驶系统架构、ROS中间件的原理、刚体运动的三维表示、定位与建图、环境感知、路线搜索、运动规划和底盘控制，在介绍数学概念和算法原理时还提供了直观的交互式程序。
本书适合对无人驾驶或移动机器人感兴趣的师生阅读，也可以供从事该领域研究工作的技术人员参考。

《燃料电池客车动力系统技术》紧密结合国家能源创新战略和现代化能源科技发展需求，内容涵盖燃料电池客车动力系统的设计原理、关键技术、系统集成以及实际应用案例等多个方面，学术性与实用性并重。书中通过丰富的图表、模型及案例分析，既深入剖析相关技术原理，又注重实际应用场景的探索，尤其在燃料电池客车动力系统的设计和开发方面为新能源汽车领域的专业人士提供有力的参考。
本书可供燃料电池汽车动力系统设计和开发领域专业人士学习和参考，也可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材。

《新能源汽车动力电池技术解析》全面阐述了新能源汽车动力电池系统的核心技术，从蓄电池的基础定义、分类、结构类型到其在新能源汽车中的工作原理，再到系统的设计、制造、测试及前沿技术的应用，形成了一个完整的知识体系。书中深入解析了动力电池系统的硬件与软件构成、性能指标、功能需求与配置，并详细阐述了放电、充电及其在不同类型新能源汽车中的工作原理；同时，介绍了动力电池系统的设计原则、流程、关键技术及制造工艺，确保系统的高效与可靠；此外，还介绍了详尽的系统测试，确保动力电池系统的安全性与耐久性；最后，探讨了大

本书是一本专门为入门级新能源汽车维修工“量身定做”的全程图解专业用书，以新能源汽车维修工入门所需的基础技能为突破口，以“奠基石、学技能”为最终目标。
全书内容依次为走进车间、初步的入门知识、基本的入门应用、进阶的入门应用、进阶的入门维修和深度的入门维修，以渐进的方式安排学习内容。
对涉及具体操作的内容，专门配备了25个高清维修操作视频讲解，以便于读者更加轻松地学习、理解和掌握相关知识点，增强学习效果。
本书可作为新能源汽车维修工朋友的入门指导书，也可作为专业院校师生的参考书和相

《新能源汽车驱动电机系统及控制技术》一书全面阐述了新能源汽车驱动电机及其控制技术的核心知识。首先，从驱动电机的定义和分类入手，深入探讨了新能源汽车用驱动电机的特性，以及涉及的软硬件、性能指标、功能需求与配置，还介绍了电机控制器的关键要素，为后续章节奠定了理论基础。接着，详细介绍了永磁同步电机、异步电机及电机控制器技术，包括基础知识、控制策略、测试技术及故障诊断方法，展现了不同驱动电机技术的独特优势与应用潜力。最后，涵盖了变速器及电驱动系统技术，解析了变速器的基本原理、测试技术与故障诊断

本书采用ERP（事件诱发电位）、ERS（事件相关同步）/ERD（事件相关去同步）探索驾驶疲劳形成的神经机理。基于疲劳相关功能团，采用五种关联算法，构建功能性脑网络（FBN），应用最大生成树、最优化模型、溯源、脑网络演化模型等方法，对FBN网络拓扑络特性、动力学变化和相关网络指标进行分析。运用多特征融合算法建立检测模型，采用三种融合策略将局部特征和全局特征相融合进行检测。
本书旨在将脑机接口在驾驶安全领域的应用技术结合科研实践进行系统梳理和总结，为相关研究团队和科技人员提供参考。

"《汽车文化百科（珍藏版）》是介绍汽车文化的科普图书，书中精心收录了160 余家汽车品牌，不仅有德国、英国、法国、意大利、瑞典、美国等老牌工业国家的传统汽车品牌，也有中国、日本、韩国、印度、马来西亚等国家的新兴汽车品牌。对于每个汽车品牌，都详细介绍了品牌故事、标志含义等知识，并配有**版本的汽车标志图片。同时，还加入了各个品牌代表车型的鉴赏图片，便于读者直观地感受不同品牌的汽车设计风格。
《汽车文化百科（珍藏版）》体例科学简明，分析讲解透彻，图片精美丰富，适合广大汽车爱好者阅读和收藏，也可

随着我国水下盾构隧道建设的蓬勃发展，盾构隧道双层衬砌结构体系开始受到重视并逐渐在工程实践中得到应用和推广。本书以广深港客运专线狮子洋隧道为工程背景，通过相似模型试验较为系统地研究了水下盾构隧道双层衬砌结构的力学特性，揭示了管片衬砌结构与二次衬砌间的荷载传递与相互作用机制，探讨了地层条件、结构参数及施工方式等因素对水下盾构隧道双层衬砌结构力学特性的影响，研究结果可为盾构隧道双层衬砌的设计与施工提供指导。

本书共7章。第1章系统性地讲述汽车的三大安全体系——功能安全、预期功能安全和网络安全的概念。第2章介绍安全文化在企业内部安全工作顺利落地过程中的重要作用。第3章介绍产品概念阶段的安全相关工作，具体讲述了功能安全、预期功能安全和网络安全三大体系的潜在风险，并阐述了三大安全体系在概念阶段的要求和工作重点。第4章阐述功能安全、预期功能安全和网络安全三大体系在系统阶段的开发流程要求，以及主流的设计方法。第5章阐述功能安全、网络安全对传统硬件开发流程的新要求，并探讨芯片层面的功能安全开发。第6章

本书运用层次分析法等理论对大跨桥梁施工期的风险开展研究，采用概率理论与定量分析，增加桥梁施工期风险分析的客观性，以独塔单索面斜拉桥、山区超高互通立交现浇施工箱梁、大跨度自锚式悬索桥、大跨度预应力混凝土V腿连续梁桥等依托工程为背景开展研究。