本书介绍了智能网联汽车各类传感器的组成及应用场景,分析了各类传感器的装配标准及标定原理,描述了各类传感器在Apollo自动驾驶系统中的应用及调试方法。全书共五个项目,包括感知传感器概述、毫米波雷达的装配与调试、摄像头的装配与调试、激光雷达的装配与调试及组合导航的装配与调试。
"本书内容包括:发动机概述、发动机的工作循环、发动机的性能评价指标、发动机的换气过程、发动机的燃料燃烧、燃烧过程及混合气形成、发动机的特性、发动机污染物的生成与控制、车用发动机的发展趋势等。 除发动机原理的相关传统知识外, 本书还延伸介绍了汽车发动机相关的新知识、新技术。本书体系完整, 符合本科高校人才培养需求, 形式上以 “特色” 为主, 符合 “应用型本科” 需求; 内容编排上以 “产出” 为导向, 注重课程内容与毕业要求的支撑关系, 使每个教学环节都与培养目标相关。 本书可作为
全书分为10章:第1章绪论,对地铁类型、发展历史、安全理论作了归纳;第2章地铁安全管理立法,探讨了地铁安全立法需求、立法基础、立法建议;第3章地铁运营风险管控,总结了地铁运营风险因素和危险源,并对危险评测工具和危险源管控方法进行了研究;第4章地铁安全疏散策略,优化了以地铁轨道、站厅、人行道为标识的疏散路径;第5章地铁应急救援行动,借鉴了应急救援理论,探讨了集合逃亡心理危机化解、打通逆向救援通道和规范避险程序;第6章地铁反恐防暴斗争,重点对恐袭风险进行评估,提出了地铁反恐防暴对策;第7章
本书讲述高速铁路运行控制调度一体化基础理论与关键技术。第1章介绍控制调度一体化的基本概念及相关技术发展现状;第2章介绍高速列车智能运行控制,包括列车运行速度曲线优化、精确停车鲁棒自触发预测控制和模型预测安全防护等方法;第3章介绍高速列车协同运行控制,包括协同运行控制原理、协同运行神经网络自主控制、强化学习协同运行最优控制等方法;第4章介绍多源扰动下高速列车协同运行控制,包括事件触发预设性能协同控制和协同运行分布式抗扰控制等方法;第5章介绍运行控制调度一体化,包括考虑进路的速度曲线优化、
为指导和规范公路桥梁座和伸缩装置的养护与更换,提升桥梁科学管养水平,制定本规范。本规范适用于公路桥梁常用支座和伸缩装置的养护与更换。
本书经过大量的研究,对级配设计方法的发展历史进行了系统的梳理和分析,涵盖了n法、i法、k法、贝雷法、分形方法、Superpave级配设计法等,能够使读者深入浅出地学习和掌握各种级配设计方法的由来、公式的推演过程及各种级配设计方法之间的联系,同时,书中还配有大量的示例,为实践应用提供了良好的范例。此外,作者结合自身的科研成果,对法国GB5级配设计方法进行了系统的介绍,并在深入分析和挖掘其优缺点的基础上,利用CBR参数进行了该设计方法的拓展和创新,建立了一种新型级配设计方法——多级迭代级配设计方法,
本书以船舶控制的理论以及船舶智能避碰研究为基础,在介绍船舶运动模型、船舶受力分析以及船舶航向控制的基础上,对船舶碰撞危险度进行建模,从而实现了基于智能算法的船舶智能避碰策略,并对避碰策略的避碰效果提出了评估方案。本书全面系统地阐述了船舶智能避碰的全过程,为船舶智能避碰技术的实现提供了有价值的研究思路,有利于船舶智能避碰技术的应用发展。
本书为国际邮轮乘务管理类专业教材,主要目标是让初学者初步认知邮轮旅游业和邮轮相关工作。本书重点介绍了邮轮旅游的四大基本要素:船舶、港口、航线、游客。具体内容包括:邮轮产业概述、邮轮、邮轮公司、邮轮港口、邮轮航线、邮轮旅游过程、邮轮安全、邮轮应聘就业。本书是职业教育国家级教学资源库“国际邮轮乘务管理” 子项目“邮轮概论”配套教材,融入党的二十大报告中立德树人的要求,书中包括微课、视频和图文案例等配套资源。书后附有实训项目工作单,在学习相关知识时可利用工作单开展实训活动。本书适用于高等院校邮
本书以作者所在学院产教融合生产性实训基地为依托,针对汽车机电维修核心岗位关键技能-发动机故障诊断等问题,并融入全国职业院校技能大赛“汽车技术”赛项发动机管理技术模块相关知识和技能考核点。本书在分析总结典型发动机控制系统故障,融入高等职业院校技能大赛相关内容,重构教材结构,充分反映我国汽车售后服务产业汽车发动机电控技术的新方向、新技术和新趋势,并融入比亚迪混合动力相关新技术,实现岗位工作任务和教学内容的有机融合。
本书共6章。第1章对车联网技术进行了详细的介绍。第2章介绍了密码学基础、数学难题、密码学算法及车联网标准等车联网的理论基础。第3章讨论了多种场景下的匿名认证机制。第4章提供了相应的假名管理性能优化机制。第5章介绍了车联网通信系统基础应用,对数据共享、路况预警等安全应用服务所面临的安全问题及解决方案进行了阐述。第6章对本书的主要工作和研究成果进行总结,并展望了未来的研究方向。