本书全面系统地介绍了智能汽车环境感知技术，包括汽车的智能化、环境感知技术的重要性及国内外研究现状，智能汽车感知系统及传感器的标定方法，基于单目视觉的环境感知技术，基于MobileNetv2_CA-YOLOv4的环境感知技术，基于MCDVformer的多任务环境感知技术，基于点云数据增强的环境感知技术，基于两阶段序列融合的环境感知技术，基于多模态融合的环境感知技术，等等。
本书从学术界及工业界的角度出发，全面阐述了全新的环境感知算法，深入探讨了深度学习和神经网络等关键算法在环境感知领域的应用

"本书是高等院校工学结合、课程改革规划教材。全书以公路工程造价编制流程为主线，以实际工程项目为载体，共设置了六个学习情境，主要内容包括认知公路工程造价，公路工程定额运用，公路工程
工程量计量，公路工程概、预算编制，公路工程施工招标、投标造价的编制，公路工程造价软件应用。本书可作为高等院校、本科院校的二级学院、成人高校以及民办高校工程造价专业、道路与桥梁工
程技术及相关专业的教学用书，也可作为中等职业教育、五年制高职相关专业用书，或可作为相关专业工程技术人员业务参考及培训用书。

本书主要介绍高速铁路无砟轨道劣化产生机理与质量评估方法的相关研究成果及实际工程应用经验。围绕无砟轨道服役存在的关键问题, 首先建立了考虑材料复杂本构关系的无砟轨道结构仿真计算模型, 进行了不同服役条件下无砟轨道结构材料性能劣化机理研究。其次, 考虑到隐蔽病害难以发掘的问题, 利用无砟轨道结构或车辆的动力响应作为映射信号, 提出了科学的无砟轨道损伤识别方法。最后, 为量化无砟轨道结构整体质量状况, 建立了不同劣化形式的评价指标及权重系数, 提出了相应的无砟轨道质量评估方法。

本书分为铁路工程概预算相关费用的计算、路基工程量清单计价文件的编制、桥涵工程量清单计价文件的编制、轨道工程量清单计价文件的编制四个项目内容，该课程依据新基建背景下大商务工程造价人才培养要求，引入工程造价的新规范、新标准。以能力为导向，确定学习目标；以工作过程为导向，确定学习内容；以学生为主体，以行动为导向，开展教学：旨在通过学生参与投标报价过程，系统的学习综合单价计算原理及投标报价的方法、技巧。本书适用于高等院校工程造价、工程管理、高速铁路工程技术、铁道工程技术等专业学生，也适用社会上各类需要从

本书是《高速铁路轨道动力学-模型、算法与应用》的姊妹篇，重点论述若干典型的高速铁路车辆-轨道耦合系统动力学模型与程序设计，包括轨道不平顺功率谱及数值模拟、轨道结构动力分析的傅里叶变换法与程序、轨道单元模型与轨道结构动力有限元方程、车辆垂向振动模型及动力学方程、车辆-轨道非线性耦合系统动力分析的交叉迭代算法与程序、列车-轨道-桥梁耦合系统纵向/垂向动力有限元模型与程序、动轮单元-轨道-桥梁耦合系统动力有限元模型与程序、列车-轨道耦合系统动力有限元模型与程序、车辆-轨道耦合系统动力学模型中

本书探讨了大数据背景下，如何利用大数据赋能城市治理，如何通过调整北京城市用地布局实现北京市交通－用地协同优化，进而实现北京市庞大城市资源合理的布局和分配，为北京等大型城市在海量人口、资源汇集的同时保障城市的高效、稳定运行提供了解决方案和实现路径。

"“轨道交通通信电源运行和维护”课程是现代通信技术专业和铁道通信与信息化技术专业的专业核心课，本课程基于学生就业岗位要求，通过对铁路通信工岗位职业能力的分析，以企业岗位典型工作任务设计学习项目和任务，主要内容有：单元一 轨道交通通信电源设备认知；单元二：交流配电屏运行与维护；单元三：UPS设备运行与维护；单元四：高频开关电源运行与维护；单元五：蓄电池运行与维护；单元六：接地系统维护；单元七：动力环境监控系统维护。
教材特别适用于高等院校通信技术专业学生、轨道交通行业通信信号运行维护人员

本书研究了考虑通勤者行为的辅助公交路径优化问题。首先，分析了辅助公交典型模式中小汽车拼车、公司通勤班车和定制公交的运营特征，分别剖析了三种服务模式中通勤者的选择行为；其次，根据各个问题的特性及目标分别建立了多目标优化、协同优化、双层优化的数学模型；在此基础上，根据各问题的性质，设计开发精确算法、启发式算法和改进的元启发式算法；然后，对每个问题的实例进行实验，验证算法有效性；最后，对优化模型中通勤者出行方式选择的相关影响因素参数进行了敏感度分析，得出了相应的管理启示。

针对新时期散货码头粉尘防治需求，本书梳理归纳了国内外相关研究进展，详细阐述了散货码头的运输现状、作业重点起尘环节、粉尘除尘机理和影响因素，系统介绍了粉尘起尘规律模拟实验，以及在此基础上实现全场区智能监测和溯源的方法和路径，并选取典型案例对粉尘智能监测与控制系统的构建和应用进行了介绍。

本书主要针对声呐探测设备中用于高分辨探测的一类设备—成像声呐，论述高分辨成像声呐及其在海洋开发中的应用。第1章介绍成像声呐的种类、应用领域及典型产品；第2章介绍成像声呐数据处理中的常用技术；第3～9章针对成像声呐的典型应用，论述几个具体应用实例的实现原理与图像数据处理过程，包括利用前视声呐获得的海底图像进行载体的运动参数估计（第3章）、利用前视声呐获得的序列声呐图像拼接实现大范围探测（第4～6章）、利用多波束测深声呐和侧扫声呐获得的水下地形地貌匹配实现潜器自主定位（第7～9章）。