主动式悬架有很多的优势,但是现阶段在汽车领域中并未得到广泛的应用,这是由于实际的主动式悬架系统大都呈现出固有的非线性、不确定性、耦合、强干扰及许多复杂的其他特性,对其控制与分析问题的研究提出更多挑战。此外,能量是驱动执行器的重要元素,节能控制具有重要的实际意义,但是一些现有的控制方法会导致额外能量消耗,如主动悬架控制中执行器能量消耗的一个重要方面是用于消除由悬架组件中的固有非线性传递的振动能量来改善乘坐舒适性,这会导致消耗额外的能量。由于非线性在系统中总是存在的,因此如何在振动控制中采
本书以车规级芯片及汽车电子零部件的可靠性为背景,提出了广义车规级的概念,主要介绍了汽车电子可靠性理论、电子元器件的车规级认证、车规级与功能安全标准的关系及区别、电子模块的车规级标准及测试方法、电子模块车载应用的特殊要求,以吸汽车电子模块如何通过严谨的设计、严苛的测试、高要求的项目维护来满足整车15年全生命周期内的高可靠性要求。同时给出了一种对电子零部件进行全生命周期可靠性管理的工程实践方法,包括产品的设计开发、测试、生产及全生命周期的项目维护。
在自动驾驶领域,目标检测的抗干扰能力不足,已成为制约其发展的瓶颈问题。这个问题不解决,自动驾驶的安全性就不能得到彻底的保障。因此,本书主要研究受脑启发的高抗扰性目标检测技术,并在自动驾驶车辆上应用。本书的主要内容包括面向自动驾驶目标检测技术概述、类脑目标检测技术国内外研究状况分析、面向自动驾驶的目标检测模型训练与测试数据集的构建、仿视觉皮层的目标检测网络构建、基于视觉注意原理的目标检测网络能力提升、基于神经元稀疏特性的模型压缩与剪枝技术、在面向自动驾驶的目标检测数据集上的验证、类脑目标检
本书贴合汽车电工实际工作需要,重点介绍了汽车电器和电子设备维护与维修的规则、方法、技巧。全书分成7章,主要内容包括汽车电工维修常用工具、仪器使用方法与技巧,汽车电气故障的排查思路与要点,汽车电源系统与起动系统、电控发动机、底盘、车身辅助系统以及车载网络系统与电动汽车的故障排查方法和技巧。本书由新能源汽车维修领域领军人物、省级技能大师和成都工匠等一线专家技师编写,内容丰富,可操作性极强,适合广大汽车维修人员及职校师生学习,也可作为汽车电工培训用书。
本书是作者多年从事新能源汽车电控研发、主机厂与零部件厂等生产一线教学、后市场一线维修“三电”实践经验的总结,对新能源汽车电控技术电子化、网络化、电动化、智能化等的快速迭代,新能源汽车电控系统产品研发在后市场大量案例中的典型问题等方面进行了全面系统的展示。全书共分为9章,逐一对新能源汽车高压安全规范、电子技术基础、高压电气系统、控制器、电机及电机控制器、动力电池及电池管理系统、电动空调及控制器、充电系统、ADAS系统传感器等进行讲解。本书可供具有一定汽车行业背景、从事新能源汽车,特
本书主要讲解了混合动力汽车的结构与工作原理,以及保养、检修、诊断和拆装方法,具体包括混合动力汽车动力系统、底盘系统、智能辅助系统、车身电气系统。全书共分为4篇:第一篇为结构与原理篇,第二篇为维护与保养篇,第三篇为拆装与检测篇,第四篇为诊断与维修篇。
在电动化和智能化时代,汽车NVH最突出的问题是路噪。本书围绕路面、轮胎、悬架、车身和主动控制五大系统,阐述了空气声路噪和结构声路噪产生的机理、传递途径和控制方法。本书介绍了不同路面的路谱特征和声学振动指标;分析了轮胎振动模型、静态和旋转状态下的振动特征和力传递率,论述了轮胎与路面相互作用产生噪声的机理,阐述了轮胎空腔声模型、空腔噪声与悬架结构耦合特征,并给出了轮胎振动和噪声的控制方法;分析了振动在悬架中的传递特征和悬架与轮胎及车身模态耦合特征,介绍了悬架力传递模型、机器学习模型
本书是一本详细介绍世界各国的汽车科普图书,书中精心收录了240多款经典私家车,轿车、跑车、轿跑车、运动型多用途车、多功能休旅车、皮卡等主流车型。书中对每款汽车都详细介绍了上市时间、外观造型、内饰设计、综合性能等参数,并配有精致美观的写真大图,全面展示每款汽车的内外设计。
本书介绍了城市轨道交通施工技术的应用和发展,分析了软土地层隧道施工技术、电缆线路隧道施工技术、城市轨道交通隧道盾构施工技术等内容;对城市轨道交通施工期交通疏解系统的优化设计及复杂环境下交通疏解关键技术进行了探索;结合实例重点分析了城市轨道交通站点门及围墙施工技术、站点场内道路及设施施工技术,探究了城市轨道交通站点车站主体施工安全防护及特种设备管理。本书覆盖面广,内容完整,可供轨道交通工程施工相关研究人员参考使用。