本书针对场景感知中的动态场景预测、多目标检测和多目标跟踪这三个关键任务，分别提出了三种不同的深度学习架构，在保证场景感知性能良好的同时，为解决了上述问题，并进一步提高自主驾驶对场景的适应性，本书也对局部路径规划算法进行了深入研究。

本书结合高铁行车调度员的作业任务特征，从理论和实践角度系统阐述了调度员全职业周期作业安全适应性选拔与测评的关键技术，既对胜任力岗位测评的概念、结构与测量方法进行了丰富与扩展，而且对调度员的选拔、测评、培训等提出了可靠性解决路径。本书现场理论篇包括三个章节，主要阐述调度员胜任力测评的战略背景、管理意义及基本理论，对开展胜任力测评的理论模型、测评方法、在轨道交通领域的应用等方面进行了系统综述，为本书的内容提供坚实、可靠的理论支撑。实证研究篇包括四个章节，主要在理论研究的基础上，结合调度员工作任务分析

2016年5月6日，我国首条中低速磁浮商业运营示范线路——长沙磁浮快线正式开通试运营。通过几年的商业运营，积累了较为丰富的具有磁浮特色的运营管理、施工及检修管理、设备设施维护、安全和质量管理、科研攻关、行业推广与培训等实践经验。
本书从磁浮运营管理层面进行系统阐述，主要介绍了运营的基本概况、运营接管、试运行行车组织、正线及车辆段行车组织、施工及检修管理、磁浮特有设备设施基础知识和运营维护、磁浮列车维护及故障管理、磁浮列车驾驶运作及应急处理、车票管理、收益管理、票务清分结算、安全和质量管理、

本书以成渝客运专线内江北站为依托，通过大量的红层砂泥岩物理力学性能试验、理论分析和数值模拟，在总结红层软岩时效性膨胀和蠕变特征的基础上，结合深路堑开挖过程，揭示路基长期持续上拱变形的内在机理，并初步建立路基时效性上拱变形理论模型，提出一种新型弧形桩板结构以有效控制路基上拱变形；介绍了红层软岩区深路堑路基长期上拱变形问题的研究思路、研究方法、研究内容和研究成果，以及论证提出的处治新理念与新方法。

随着新能源汽车和动力电池技术的快速发展，其背后存在的安全问题也越发凸显。本书围绕新能源汽车动力电池安全管理关键技术，简述了动力电池基本参数和测试规程，聚焦于动力电池状态估计、安全管理防护，以及安全评估相关内容，重点介绍了动力电池荷电状态估计、数据驱动健康状态估计、健康状态和剩余使用寿命联合估计、故障诊断和安全防护，以及回收利用安全评估等内容。根据作者在本学科中积累的研究基础，详细描述了相关研究内容的算法设计、仿真及应用，所提出的建模及状态估计框架具有技术先进性及行业共性，可拓展应用于便携式电子设

本书在总结水润滑轴承性能试验规律的基础上，阐述考虑推进系统的水润滑轴承流固耦合和混合润滑建模方法，系统论述基于声、光、电、磁的轴承性能和工况原位识别技术，阐述基于流固耦合的水润滑轴承优化方法和新型阻尼减振技术，对拓展复杂润滑系统的摩擦学内涵具有重要意义，为解决船舶水润滑轴承承载和减振难题提供重要的理论基础。

本书主要介绍了穿浪水翼双体船、高速水翼双体船和全浸式水翼艇三种水翼船舶运动姿态控制的研究成果。首先介绍了国内外相关技术和发展概况，然后介绍了水翼船舶运动姿态控制相关的系统稳定性理论、鲁棒控制理论、非线性控制理论及状态估计理论等。最后，介绍了控制系统的体系结构和数学建模。

本书共10章，主体内容分为两部分，从基于深度学习的感知和多节点协同感知两个部分探讨水声目标智能感知方法。利用深度学习对声纳采集的水声信号及其变化进行探索性分析，具体是基于卷积神经网络结构构建适合水声信号分析的矢量化表示、辨识特征提取、辨识模型设计与信号分类识别等方法，实现在复杂的水下噪声环境中感知辨识目标，并论述了采用多个节点对水声目标进行协同感知的方法。

本书以交通运输工程系统为对象，基于交通运输工程（一级学科）下设的交通基础设施工程、交通信息与控制工程、载运工具运用工程、交通运输规划与管理、交通安全与环境等主干学科方向，设置了四篇（综合篇、信息篇、规划与运用篇、组织与管理篇），包括了九章（概论、绿色交通与平安交通、多式联运与综合运输、数字交通、智能交通与智慧交通、交通运输网络及其规划、交通运输设备及其运用、交通运输组织、交通运输管理）的内容，并从时间维（历史—现状—趋势）、空间维（规划—设计—运营）、内容维（理论—技术—组织）三个维度，阐述研究

《交通工程手册》是全面了解现代交通工程解决方案的经典手册类图书。本手册第7版修订的内容反映了交通工程行业关键标准的变化，重点关注所有用户的需求、环境敏感道路的设计以及可持续的交通解决方案的开发。本手册关注的是人和货物在道路上的安全和高效移动，在设计交通解决方案时，必须考虑交通流、道路几何结构、人行道、人行横道、自行车设施、共用车道标线、交通标志、信号灯等要素。
本手册可供交通工程行业的技术人员和管理人员等阅读参考，也可供高等院校交通工程专业师生学习、研究参考。