本书论述和阐释了浮式防波堤系统的设计理论、设计方法以及近岸和岛礁地形下浮式防波堤系统的设计示例。具体内容包含海洋环境载荷计算方法、浮式防波堤总布置设计方法、浮式防波堤消浪机理、浮式防波堤构型设计方法，以及典型应用场景下浮式防波堤设计和性能分析示例。内容涉及浮式防波堤在海洋工程、港口工程、海岸工程和船舶工程领域的应用，有助于设计人员了解和掌握浮式防波堤的知识和技能。

本书介绍了小尺度自航船模试验技术发展现状, 阐述了小尺度自航船模设计制作及校准, 分析了小尺度自航船模在航道整治、船闸改扩建工程通航研究以及隧洞安全通航研究中的应用, 并浅谈了小尺度自航船模发展的智能化趋势, 丰富了国内平原、山区河流航道整治以及隧洞通航的成果及理论, 结合工程的实际情况提出的通航安全技术将为我国航道整治及枢纽的建设提供强有力的技术支撑, 为内河通航研究提供了有益借鉴。

本书主要从物联通信技术发展现状、短距离无线通讯技术、5G通信技术、5G+工业互联网等内容展开研究，阐述了物联网技术在双模智能张拉系统、桥梁索力检测和山区高速公路典型自然灾害监测等方面的应用，以及区块链与交通基础设施建设质量检测融合应用等。

2020 年5 月31 日, 国务院办公厅印发了《关于开展第一次全国自然灾害综合风险普查的通知》, 交通运输部积极组织开展自然灾害综合风险公路水路承灾体普查工作,完善了交通设施属性数据库, 摸清了自然灾害风险底数, 培养了一批专兼结合的技术人员队伍, 取得了丰硕成果。2022 年6 月29 日, 交通运输部印发了《关于加强第一次自然灾害综合风险公路水路承灾体普查成果应用的指导意见》, 从健全防灾减灾机制、加强自然灾害风险防控、深化拓展成果应用等方面推动普查成果在交通行业全过程全方位应用,

本书紧扣互通式立交出入口与隧道口小净距路段存在的安全保障技术问题开展研究。在分析了小净距路段最小净距相关规定存在不足及净距对路线和互通式立交选址、方案布设与工程造价影响的基础上, 建立了互通式立交出入口与隧道口不同组合情况下的最小净距理论计算模型, 提出了关键交通参数和最小净距指标值, 并提出基于数字化交通组织管理的车道行车安全诱导主动管控系统和基于车道行车安全诱导管控系统的交通安全综合保障技术; 介绍了小净距路段交通流特征参数采集与验证方法、模拟驾驶仿真与交通流仿真实验验证。

本书从入门到精通详细地讲解了电动汽车维修的相关知识和技能。全书内容共16 章，2 个附录，分别介绍了电力电子、电工电子知识，维修基础，认识电动汽车，电动汽车构造原理，电动汽车电路识读，电动汽车维护保养，电动汽车一般检查维修，故障诊断基础，整车无法上电及异常下电故障诊断与排除，电源系统故障诊断与排除，充电系统故障诊断与排除，电机驱动系统故障诊断，整车控制系统故障诊断，电动空调系统故障诊断，电动汽车底盘电控系统故障诊断，先进驾驶辅助系统和电动汽车相关标准和名词术语。
本书可供汽车维修专业从业人

本书以提高电动汽车的能量回收率和乘坐舒适性为目标，开展四驱纯电动汽车参数设计方法、再生制动控制和车辆垂向运动抑制策略等方面的研究，主要包括以下内容：针对车辆设计初期因车辆整备质量未知而造成参数设计困难的问题，提出了一种融合质量闭环算法、动态规划和遗传算法的四驱纯电动汽车参数闭环优化设计方法，从而获得了合适的车辆整备质量和动力系统参数；针对车辆制动过程中的能量高效回收问题，提出了一种融合自适应三次指数预测和两阶段动态规划的预测控制策略，从而提升了车辆的能量回收效率；针对车辆制动过程中的纵向运动会引

本选题以汽车基础电路为主线，分别介绍了职业道德素养与车间安全作业规范、电工学基础等汽车电路基本知识及9个学习任务：任务1.起动机电路检修，任务2.起动机控制电路检修，任务3.充电电路检修，任务4.前照灯电路检修，任务5.雾灯电路检修，任务6.危险警告灯电路检修，任务7.刹车灯电路检修，任务8.雨刮器电路检修，任务9.鼓风机电路检修。便于培训，以汽车电气台架作为实施载体，9个学习任务实操过程均在汽车电气台架上进行。本选题以实践为主，实用性强贴合企业工作实际，适用于汽车维修在岗、新进人员、拟就业该岗

　　《汽车底盘机械系统检修》语言简洁，图文并茂，配套有微课视频，注重职业工作岗位需求，突出工学结合特色，强化了学生职业能力提升和综合素质培养；积极贯彻党的二十大精神，融入思政教育目标和内容，为党育人、为国育才，助推学生社会主义核心价值观的形成。为满足国际化人才培养要求，教材部分内容采用双语形式编写，较好地适应了汽车维修专业双语教学的需求，对提升教材的国际化水平进行了有益探索。
　　《汽车底盘机械系统检修》可作为高职高专、职教本科和普通高校汽车类专业教材，或作为双语教学试用教材，也可作为职工

随着物联网、人工智能等技术迅猛发展，智能船舶成为未来船舶发展的必然趋势，而位置信息的有效感知正是船舶智能化技术应用的基础和前提。基于泛在无线网络的船舶舱室环境室内定位能为舱室智能监测、人员货物实时定位和异常事件检测等智能化应用提供关键的物理地址标识。然而，由于船舶环境独特的动态干扰性、结构复杂性、场景多变性等特征，现有定位技术的性能在船舶场景下会受到巨大的干扰。本书针对船舶动态环境下的室内目标定位问题，从船舶动态环境对室内定位信号影响机理研究入手，分析研究船舶动态环境多因素干扰对室内定位的干扰，