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本书可作为高等院校工业机器人、机电一体化技术自动化、智能控

本书包含伺服控制系统应用技术和变频器应用技术两部分内容，共6个项目，18个任务，每一个任务都由浅入深地安排了任务描述、基础知识、任务实施、拓展知识等教学环节。伺服控制系统应用部分介绍了机电设备常用的直流、交流等伺服控制技术，并以西门子系列交流伺服驱动为载体，对伺服电动机的控制操作做详细介绍，通过实践进一步加深对伺服理论的理解。变频器应用部分重点围绕西门子G120变频器进行介绍，通过具体的任务设计讲述变频器的组成原理、变频调速的特点、变频器的基本操作、速度控制等。最后是综合应用部分，精选工程实际案

"本书基于广州数控设备有限公司GSK03A2工业机器人综合实训平台和南京翼马仿真工业机器人综合实训系统编写。书本内容分为工业机器人概论、操作机器人示教盒、机器人程序编辑、机器人运动轨迹编程、机器人运算编程、机器人平移编程和机器人码垛搬运案例7个部分，围绕从认识到熟练操作广数GSK工业机器人，能够独立完成工业机器人的基本操作，以及根据实际生产应用进行基本编程这一主题，通过详细的实例对GSK工业机器人的操作、编程的相关方法进行讲述，让读者了解机器人操作与编程相关的过程。全书共
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本书是产学合作专业综合改革项目成果之一，可作为大数据管理专业应用型人才培养的系列教材之一。本书从数据可视化的发展，理解数据和可视化的作用入手，介绍可视化的工具和设计的方法。具体结合Tableau和D3.js的工具，让学生掌握可视化的组件，以及各种组合成为的可视化图表。并结合不同类型的数据和场景，介绍各种设计方法和最佳实践，指导学生如何产生合适的可视化内容。最后结合案例，理解大数据可视化在各个领域的实际应用。

本书系统地介绍了高分辨率遥感影像分割与分类的相关概念、原理、方法、步骤和新进展等，具体框架模型和实现方法都有着鲜明的特色，内容涵盖多分支融合网络、基于CNN的双边融合网络、小卷积特征重用模型、基于多尺度近端特征拼接网络、深度置信网络、局部与混合扩张卷积融合网络、预激活残差注意力网络、基于多判别器生成对抗网络以及3D-2D多分支特征融合和密集注意力网络模型在高光谱分辨率遥感影像分类中的应用；基于多目标粒子群优化算法和博弈论的高光谱影像降维方法；以及基于SReLU和用于快速目标识别的高空间

本书将分为三大部分，首先介绍内网渗透技术中涉及到的各类基础概念，并介绍攻击者视角中的入侵生命周期流程。其次进行环境搭建准备，并介绍各类常用工具的使用。z后通过9套内网环境的高强度实战训练，系统性的介绍和实践内网渗透过程中的各个环节及对应操作手段，快速掌握大量的内网渗透实战技能。

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本书是为初学者学习R语言数据分析与可视化技术及它们在数据科学中的应用而编写的。全书共7章，可分为3个部分。第1部分（第1～3章）介绍R语言数据分析的基础知识，第2部分（第4～5章）介绍R语言基础绘图方法，第3部分（第6～7章）介绍较为重要的R语言可视化扩展包的具体应用。读者可以通过本书了解和体验R语言数据分析与可视化技术的特点、功能和应用。本书的所有示例代码均已在R 4.2.1环境下调试通过。 本书既可作为高等院校相关专业的教材，又可作为科技工作者使用R语言绘制图形的参考用书。

本书结合开源商城项目youlai-mall介绍使用Spring Cloud Alibaba开发微服务架构应用程序的方法。全书从逻辑上分为3部分。第1部分是第1章，介绍微服务架构的基本概念、主流解决方案、youlai-mall开源商城项目的基本情况，以及本书开发环境和测试环境的搭建方法等。阅读第1部分内容可以为进一步学习Spring Cloud Alibaba的各组件编程奠定基础。第2部分由第2～9章组成，介绍Spring Cloud Alibaba各组件的主要功能，以及在程序中使用组件搭建微服务

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