本书详细介绍机器学习主要算法,包括:C4.5决策树、k-均值(K-means)、支持向量机(SVM)、Apriori、最大期望值、PageRank算法、AdaBoost算法、k-近邻算法(kNN)、朴素贝叶斯算法和分类回归树算法以及神经网络和深度学习的简单介绍。
"本书从基础和实用出发,以智能机器人技术相关的Yanshee服务型机器人为核心,通过典型工作任务分析、提炼,结合实践应用,模块化编写书中内容,以项目为引领帮助读者掌握相关知识和技能,配有任务工单、习题等巩固和练习所学知识和技能。书中内容涵盖了服务机器人软硬件设计、控制机器人运动、控制机器人感知世界、控制机器人语音交流、控制机器人识别事物、控制机器人网络通信应用等方面的内容。 本书遵循学习规律,由浅入深,循序渐进,便于学习掌握,从而应用于工程实践。本书可作为高等职业教育院校、应用型本科院
本书对第1 版进行了更新和修订,详细讲解了Java EE 轻量级框架中使用最多的SSM框架,即Spring MVC、Spring 和MyBatis 的基本知识和应用。随着互联网的迅猛发展,SSM 框架被越来越多地应用于企业级开发中,其发展势头已经超过大部分Java Web 框架,稳居榜首。本书以实用性为原则,在重点讲解SSM 框架在企业开发中常用的核心技术的同时,分别讲解了Spring MVC、Spring 和MyBatis 的精髓内容,以课堂实录的方式,理论结合实践,边讲边练。此外,作者在本书
本书共分为10章,主要内容包括概述、传感器的一般工作特性及其校准、常用传感器的工作原理、传感器信号调理与处理、参数检测、传感器智能化的实现、几种新型智能传感器及应用、智能技术在传感器中的应用、通信功能与总线接口、智能传感器的设计与应用。
本书包括三部分,第一部分是实验指导,包含16个实验,每个实验由实验目的和要求、实验内容、习题、习题答案四部分组成;第二部分是学习指导,共11章,每章包括三个部分:典型例题解析、实战与思考、实战试题参考答案;第三部分是模拟练习,该部分附有几套模拟试题及参考答案。
本书为计算机专业教师、课程设计者以及教育决策者提供了深入洞察和创新思路。本书主要内容系统阐述了计算机教学领域的信息化理念,旨在推动高校计算机课程与时俱进地整合先进技术和教学方法。深入探讨了在线学习平台、虚拟实验室、人工智能教育等信息技术在计算机课程中的应用。书中详细讨论了课程设计、教学资源开发以及学生评估的信息化策略,以提高计算机专业学生的综合素养。
本书详细介绍了电力谐波动态调谐滤波的理论、计算机仿真和试验等内容。具体内容包括无源滤波器谐波抑制综合性能、高性能抑制谐波、动态调谐滤波原理与调谐方法、电磁耦合滤波电抗器结构模型、动态调谐滤波器电气参数和电磁耦合电抗变换器工艺参数优化设计方法等,列举了将这些方法运用于单滤波器和多滤波器分布式电力谐波抑制的典型案例,并进行了深度分析与讲解。
本书根据www.linuxcool.com上的命令使用频率和读者反馈,精心挑选了200条最常用的Linux命令进行简要介绍,旨在帮助读者每天学习一条命令,持之以恒,稳扎稳打精通Linux系统的使用。本书中的命令涵盖了Linux中的文件管理、文档编辑、系统管理、磁盘管理、文件传输、网络通信、设备管理、压缩备份等诸多内容,同时还涵盖了一些杂项命令,并提供了一些扩展知识。
全书汇集了作者在寿命预测、维修决策方面的**研究成果。第1章对维修决策建模与优化技术进行整体概述,重点对部分可观测系统的研究现状进行总结。第2章、第3章利用可观测Markov决策过程相关理论对维修效果不完美情形下部分可观测系统的**维修问题进行研究。第4章、第5章针对失效模式相互影响、性能数据随机丢失等情形,研究如何利用性能退化数据进行剩余寿命预测、进行维修决策的问题。第6章研究维修决策和备件定购联合决策问题。第7章研究多部件系统的分组视情维修问题。
本书内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术;介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人,展示了多种轮腿复合、腿臂融合机构与模块化仿生足的设计;阐释了多模式移动操作机器人的步态规划、操作规划、模式切换与轮腿协同路径规划方法;演绎了基于质心运动学的移动操作控制方法、基于惯性中心在SE(3)上指数坐标的多足机器人动力学控制方法及其自适应步态控制技术。