本书以自行舟桥的泛水展开过程为研究对象，利用齐次矩阵方法对其进行实体建模，当侧舟的展开规律给定时，可以实现对自行舟桥展开过程中的横荡、垂荡以及横摇三个自由度的响应进行时域分析，同时对展开关节处的驱动力矩进行求解。在静水展开动力响应分析的基础上，本书对自行舟桥正横浪条件下的横摇响应也进行了系统分析，得出了有益的结论。

本书是“十二五”职业教育国家规划教材《汽车机械制图》的配套习题集，是结合高等职业教育教学改革的实践经验修订而成的。本书的编排顺序与教材体系保持一致，主要内容包括：机械制图的基本知识与技能、基本体的投影基础、组合体的绘制与识读、机械图样的绘制与识读、典型零件的绘制与识读、装配图的识读与绘制、典型零件的测绘、第三角画法等。本书适合作为高等职业院校汽车机械制图课程的配套练习教材。

我国文化遗产保护事业已上升为国家发展战略，铁路遗产作为文化遗产的组成部分，越发受到国家的重视和社会的关注。
为向社会公众阐释保护铁路遗产的意义，传播中国特色优秀文化，讲好中国文化遗产故事，作者根据自己长期从事铁路遗产保护的实践，选取有代表性的事例，以纪实手法，讲述作者亲历的铁路遗产保护经历。
作者在遗产保护工作中，抢救了诸多濒危、稀缺的铁路文化遗产，掌握了许多*手铁路遗产资讯，组织了对部分抢救的铁路遗产进行保护性修复工作。书中一些事例是首次向读者披露，部分照片是首次对外

第一章主要介绍了水下无人系统导航技术的基本概念，阐述了无人系统导航技术的发展历史、技术分类和特点，重点介绍了水下无人系统导航技术。第二章主要介绍了导航技术的基础知识，为后续章节的展开提供必要的知识储备。第三章到第九章主要介绍了水下无人系统普遍采用的导航技术。其中，各章以各导航技术的基本理论知识为切入点，通过阐述特点和优势，详细介绍了各导航技术的系统构成与设计实现。第十章和第十一章介绍了水下无人系统导航技术主要采用的导航方法，并对其系统构成和技术特点进行了详尽分析。第十二章主要对国内外无

       本书以城市轨道交通工程质量监督实务为主，同时对城市轨道交通工程的定义、组成、建设特点以及质量监督的现状和发展趋势等作了概述。全书共八章，包括：城市轨道交通工程质量监督概论、城市轨道交通工程质量监督的一般要求、城市轨道交通工程质量行为监督、城市轨道交通工程实体质量监督、工程质量违规问题处理。本书为各级城市轨道交通工程质量监督人员培训用书，也可作为各级建设行政主管部门和建设单位、施工单位、监理单位等有关人员的参考用书。

本书内容为课程考核说明，试题类型及规范解答举例，相关综合练习及答案。

   本书主要内容包括城市轨道交通设备概述、城市轨道交通车站、车站自动售柏票和门禁系统、车站火灾防护系统、车站环控系统、车站机电设备、机电设备监控系统、车站配賈使用的其他相关设备。本书可作为广播电视大

本书共七章，内容包括：道路交通工程总论、路基设计、挡土墙设计、路基防护工程、路基施工、路面基层与施工、路基路面施工技术与养护管理。