本书系统介绍了基于非水动力学和水动力学的船舶运动自适应建模预报(滤波)理论和方法，主要内容包括基于Wiener滤波理论、Kalman滤波理论、智能建模理论和混沌相空间重构理论等的船舶运动自适应建模预报原理和方法，以及解决实际工程问题的推理过程和应用中的具体算法。对于每种自适应建模预报方法均有详细的理论推导和算法改进过程，并提供根据科研工作整理出的应用实例，通过应用实例分析给出各种方法的特点。本书既阐述船舶运动自适应建模原理知识，也介绍预报算法、步骤及实例，强调理论分析、建模方法、工程应用三者之间

本书依据《中华人民共和国安全生产法》关于生产经营单位建立健全生产安全事故隐患排查治理制度等要求,从生产安全事故隐患概念出发,梳理了隐患排查治理的法规政策要求,阐述了道路运输企业自检自查要求,并分别从相关法律、法规、部门规章三个层面展开介绍了有关生产安全事故隐患排查治理的具体内容,随后总结了道路旅客运输、普通货物运输、危险货物运输企业需要掌握的隐患排查与治理内容和要求。本书可供道路运输企业主要负责人、安全生产管理人员和从业人员用以开展隐患排查治理工作。

本书针对港口工程混凝土结构因氯离子侵蚀导致的钢筋锈蚀、混凝土开裂问题, 以沿海港口码头钢筋混凝土结构破损修复为研究对象, 采用材料试验、构件试验、理论分析与工程应用相结合的手段, 开展了基于聚乙烯醇纤维增强水泥基复合材料 (PVA-ECC) 的港口工程混凝土结构加固技术研究, 针对PVA-ECC材料宏观力学特性的时变规律、改性方法、收缩性规律、开裂特性、抗氯离子渗透能力、提高构件承载力等方面开展了系统研究, 建立了基于PVA-ECC材料的港口工程混凝土结构加固技术, 提高了沿海港口码头

本书探讨了智慧城市交通拥堵治理的体系, 力图梳理在智慧城市理念框架下城市交通拥堵治理的发展和研究角度变化, 书中的内容包含了背景介绍、内涵及路径、框架及模式、数据环境、交通状态感知、拥堵治理方法及拥堵治理对低碳及交通生态的影响等系统问题, 也涵盖了部分拥堵治理的具体技术方法, 特别提出了基于电子地图实时路况数据分析城市拥堵治理的方法, 提出了关键拥堵点的概念, 即那些影响城市路网交通状态变化的路段, 构造双射软决策系统, 借助BSSReduce算法, 分析得到这些路段。

本书首先讲述了车联网项目质量思维和质量能力基础架构；然后以一个车联网智能产品案例为切入点，详细介绍了如何分析需求、制订质量计划，以及硬件、固件、平台、Web端和APP端的交付过程；最后讨论了如何对产品进行质量评估。

本书适合测试人员、开发人员、软件质量保证人员阅读。

本书详细介绍了新能源汽车构造及工作原理，共10章。第1章和第2章主要介绍汽车的发展历史及新能源汽车的分类和特点；第3~5章主要介绍新能源汽车动力装置、发动机构造和工作原理、发动机电控系统；第6~8章主要介绍新能源汽车底盘、传动系统，以及新能源汽车安全装置；第9章和第10章主要介绍汽车电器装置和汽车车载网络及智能终端。本书内容深入浅出，图文并茂，结合实际，便于读者学习和应用。本书可作为高等院校新能源汽车工程、智能车辆工程、车辆工程、汽车服务工程和交通运输等专业及高等职业院校的教学参考书，也可作为汽

　本书依托江苏省宜兴至长兴高速公路隧道群、苏锡常南部高速公路常州至无锡段太湖隧道和江阴靖江长江隧道等建设工程在品质、生态、空间和人文等方面的建设实践，重点梳理了隧道建设的历程，绿色隧道的内涵，绿色隧道技术体系、管理体系和评价体系，以及绿色隧道的具体实践。　　本书可供国内外隧道设计人员、施工人员等参考。

"本书主要内容包括汽车技术发展史探索、汽车新技术发展现状与趋势探索、发动机进排气新技术认知、发动机燃烧新技术认知、发动机其他先进技术认知、传动系统新技术认知、转向系统新技术认知、行驶系统新技术认知、制动系统新技术认知、新能源汽车总体认知、电动汽车关键技术认知、混合动力汽车关键技术认知、其他新能源汽车认知、汽车轻量化技术认知、先进汽车主动安全系统认知、先进汽车被动安全系统认知、行车辅助系统认知、泊车辅助系统认知等。
本教材以教学为先导，建设教材体系。以传统专业教材为基础，结合横向专业

本书是一本系统讲解自动驾驶感知技术的图书，同时带有具体的自动驾驶实践案例，以及自动驾驶感知技术的落地部署方案供读者学习。本书主要涉及的内容包括神经网络的基础理论知识、经典卷积神经网络、轻量化卷积神经网络、Vision Transformer、2D目标检测算法（YOLOv5、YOLOX、YOLOv5 Lite、NanoDet等算法）、3D激光点云目标检测算法、BEVFormer纯视觉的3D目标检测算法、语义分割、车道线检测、ReID相关技术、多目标跟踪及部署落地的相关技术（如CUDA、OpenCV