智能车辆是近年来车辆技术研究中的前沿热点问题，车辆队列技术能够更好的提高车辆安全性、交通效率而得到研究者与企业的关注，本专著主要针对队列控制中的车辆动力学、纵向控制、横向控制等核心问题开展论述，主要包括，车辆模型、纵向动力学、车辆纵向间距控制方法，横向运动控制方法，运动状态估计，车间通信以及实车实验等相关内容。现阶段在美国已有部分商用车在研究该类技术，本书可促进相关从业人员对于车辆队列技术的研究，对提高交通安全、效率，具有较高的应用潜力。可针对智能车辆领域研究人员参考。也可作为本科生、

《汽车HMI设计进化与方法：UI视觉设计篇：微视频版》从原理、流程与行业标准的角度，详细阐述汽车HMI视觉设计的方法。
全书共14章，分别讲解汽车HMI设计、汽车座舱的5个阶段，汽车HMI设计的行业背景，汽车HMI设计发展历程，汽车HMI设计的软硬件基础，汽车HMI设计的调性和风向，汽车HMI视觉设计的核心要素、原则与理念，汽车HMI视觉设计方法，汽车HMI视觉设计质量的自我评估，汽车HMI设计岗位划分与要求，汽车HMI设计流程与规范，汽车HMI视觉提案，最后对主流品牌汽车的HMI视觉设计

本书参照产业界自动驾驶技术研发的基本流程,充分借鉴了产业界在自动驾驶技术领域中的实际研
发经验,以高性能的智能小车和高度仿真的车道沙盘为实验教具和运行环境,深入浅出地讲解自动驾驶技
术的原理与实际应用,为初学者打开一扇通往人工智能世界的大门。本书以帮助初学者如何从无到有地
打造出具备自动驾驶功能的智能小车为主线,内容分为看车(了解自动驾驶)、造车(设计智能小车)、开车
(收集训练数据)、写车(编写自动驾驶模型)、算车(训练和优化自动驾驶模型)、玩车(部署并验证自动驾驶

本书界定了特殊地质隧道，阐述了瓦斯隧道、石膏质岩隧道及层状围岩特殊地质隧道的概念及特点；基于隧址区地质信息、超前地质预报及掌子面现场揭露情况，提出了多源数据融合的隧道精细化动态地质模型建立方法；提出了瓦斯隧道突出危险性预测方法和隧道揭煤瓦斯高效抽采关键技术，建立了瓦斯隧道揭煤安全保障体系，构建了瓦斯隧道揭煤瓦斯抽采效果评价体系；研究了石膏岩对隧道支护结构的腐蚀特性及不同环境因素条件下石膏岩的时变行为，揭示了石膏岩的腐蚀特性和时变机理，建立了相应的时变本构模型，结合隧道时变因子和时变灾害判据，建立

PK断面混凝土箱梁由几何特性引起的力学问题十分显著，它具有横向宽度大的特点，从设计角度来看，其结构的刚度及线型控制需要通过“空间预应力钢筋”的设置来实现。但是，PK断面混凝土箱梁成桥受力行为与未成桥状态存在巨大差异，桥梁设计人员通常以成桥状态考虑其结构的优越性，对PK断面混凝土箱梁的“节段预制、拼装施工工艺”的难度并未熟知，导致施工总体设计方案复杂，技术与设备要求高。
由于PK断面混凝土箱梁结构在施工及使用过程中的剪力滞效应的存在，传统的结构设计与计算方法（理论计算公式）与数值模拟方法（

《土压平衡盾构泡沫渣土改良》基于常见渣土改良难题及泡沫性能试验研究，从渣土的压缩性、流塑性、渗透性、黏附性和磨蚀性五个方面详细介绍土压平衡盾构泡沫渣土改良技术，以期为土压平衡盾构施工渣土改良提供参考，保障土压平衡盾构隧道的安全快速施工。

本书基于深部复合地层TBM隧道施工的复杂工况条件, 围岩稳定控制必须深入揭示支护体系的作用机理。稿中采用室内试验、数值模拟、理论分析以及智能算法相结合的方法, 包括特色的岩土变形计算机视觉量测系统, 较为全面地研究了复合岩层的力学性质与破坏特征、深部复合地层TBM隧道掘进中的围岩变形与支护机理以及围岩变形的非均匀支护结构控制, 介绍了相关研究成果。

本书以认识新能源汽车知识为核心，以岗位实际工作任务为引领，以产教融合为基础，设计了认识高压安全与防护、新能源汽车概述、新能源汽车常规系统认知、新能源汽车动力电池与驱动电机认知等4个学习项目，共10个学习任务，并为每一个学习任务配套开发了教学设计、教学课件、实训指导书、工作页、微课、试题库等教学资源，方便职业院校进行一体化教学，让学生更好地掌握新能源汽车的相关知识。

本书针对国家重大战略和智能网联汽车产业需求，以智能网联汽车协同感知为主要研究对象，系统地介绍了智能网联汽车协同感知的基本概念、模型和算法，从道路感知、车辆定位、目标跟踪、协同检测等方面深入浅出地阐述了智能网联汽车协同感知领域的核心知识和发展趋势。全书以贝叶斯学习的思想贯穿始终，并适当与其他重要知识点（如深度学习等）进行交叉融合，便于读者形成良好的知识体系。

本书共七章，内容包括：高速铁路施工机械设备管理概述、高速铁路路基施工常用机械设备管理、高速铁路隧道施工常用机械设备及管理、高速铁路桥梁施工常用机械设备及管理、高速铁路施工机械设备安全管理、高速铁路施工机械设备的维护与保养等。