本书是信息与计算专业和应用数学专业数值代数课程的教材。介绍数值代数的基本概念和基本理论，包括线性方程组、最小二乘、特征值和奇异值等典型问题的数值解法。具体包括矩阵范数，线性方程组的Gauss消去法，经典迭代法，共轭梯度法，最小二乘问题的正交变换法，非对称特征值问题的乘幂法、QR迭代，对称特征值问题的对称QR方法、Jacobi方法、分而治之法，以及奇异值分解算法等。介绍数值算法的同时，也给出了简洁的理论证明。

本书以Ansys 2024 为平台,介绍了工程中普遍面临的各类电磁场分析问题,并
通过丰富的实例详细介绍了利用Ansys 有限元软件求解电磁场分析问题的方法。书中从实际应用出发,结合编者使用该软件的经验,对实例部分的操作过程和步骤采用GUI 方式逐步进行了讲解。为了帮助读者熟悉Ansys 的相关操作命令,在每个实例的后面均列出了分析过程的命令流文件。
本书共11 章,第1 章对Ansys 电磁场有限元分析进行了简要叙述,并介绍了后
续章节常用的电磁宏和远场单元

《Abaqus/CAE用户手册》包含上、下两册,全面系统地介绍了Abaqus/CAE的各项功能、操作技巧和相关步骤,配合《Abaqus分析用户手册》五卷本(分析卷,材料卷,单元卷,介绍、空间建模、执行与输出卷,指定条件、约束与相互作用卷),以及《Abaqus GUI工具包用户手册》,可为Abaqus用户提供完备的知识体系和技能指导。本书为下册,包括62章5个部分,详细阐述了建模技术、显示结果、使用工具集、定制模型显示、使用插件,并在附录中对关键字、单元类型、图形符号、可以使用的单元和输出变

本书以Ansys Autodyn 2023 R1版本为例，对Ansys Autodyn分析的基本思路、操作步骤、应用技巧进行了介绍，并结合典型工程应用实例讲述了Ansys Autodyn的具体工程应用方法。全书主要内容包括：Autodyn概述；Autodyn操作入门；材料模型、材料库以及定义材料；初始与边界条件；零件、部件和组；零件间的连接、接触以及爆炸；求解控制与输出；显示与后处理；专题实例。

本书以ANSYS Workbench 2024为操作平台，详细介绍软件的功能和应用，内容丰富，涉及面广，能使读者在掌握软件操作的同时，也能掌握解决相关工程领域实际问题的思路与方法，并能自如地解决本领域所出现的问题。全书分为5部分共19章，第1部分从ANSYS Workbench 2024平台的各个功能模块着手介绍常用命令的使用以及几何建模、网格划分和后处理的相关知识；第2部分以项目范例为引导，主要讲解在Workbench平台中进行的结构静力学分析、模态分析、谐响应分析、响应谱分析、瞬态动力学分析

本书基于国家自然科学基金项目（无人机在非合作环境下分布式控制与优化问题研究）成果，系统梳理了多智能体系统近年研究现状，全面介绍分布式协同优化控制、非线性多智能体协调控制、协调预设性能控制、事件触发机制下的多智能体系统协同性能控制等研究热点的问题描述、控制器设计以及系统分析方法，重点讨论非线性系统的协调控制，特别是包含未知控制方向的非线性系统的控制与稳定问题，并介绍多智能体系统在航空航天中的应用案例，可以为控制科学与工程、航空航天等学科方向研究者提供参考依据。

本书系统介绍了基于事件触发机制的非线性系统的理论和分析方法，从非线性系统、事件触发控制系统、自适应智能控制三个角度，详细介绍了系统的稳定性分析方法、控制器设计方法等内容。主要内容包括:具有未知控制方向的非线性系统事件触发自适应模糊跟踪控制，基于命令滤波器的不确定非线性时滞系统事件触发自适应神经网络控制，非线性随机系统的有限时间命令滤波事件触发自适应模糊跟踪控制，控制方向未知的不可测非线性随机系统事件触发自适应模糊控制，基于事件触发策略的不确定非严格反馈非线性随机系统自适应模糊控制，具有全状态约束

本书主要内容包括函数空间及其生成子的定义，伯恩斯坦拟插值的定义及高精度迭代伯恩斯坦拟插值，多项式B-样条拟插值及广义B-样条拟插值，几类经典Multiquadric样条拟插值构造理论、保形性、高阶导数的逼近阶及稳定性，Multiquadric三角样条拟插值构造理论、对高阶导数的逼近阶及稳定性、广义保形性，拟插值的构造理论及性质，随机拟插值的构造理论等。最后，本书还讨论了拟插值在高精度数值微分、无网格微分方程数值解、图像边缘检测、非参数核密度估计等领域的应用，为数据科学、函数逼近等领域提供新方法、

本书专注于带法向约束的自由曲线曲面拟合算法。本书第一章给出了带法向约束的B样条曲线插值算法， 第二章给出了带法向约束的代数曲线插值算法， 第三章给出了带法向约束的B样条曲线逼近PSO算法，第四章给出了带法向约束的B样条曲线逼近GA算法，第五章给出了带法向约束的隐式曲线重构PIA算法，第六章给出了带法向约束的隐式曲面重构PIA算法，第七章给出了点法约束下的HRBF曲面插值算法，第八章给出了带法向约束的细分曲线设计算法，第九章给出了带法向约束的细分曲面设计算法， 第十章给出了带法向约束的隐式T样条曲