通过感知水下磁场探测舰艇是否存在的技术，主要应用于海底战争。鉴于电磁场在导电海水中的传播损失，感兴趣的频率通常限于0~3Hz的超低频（ULF）以及3~3kHz的极低频（ELF）。直到最近，尽管规划和建造全电舰艇所使用的高功率推进电机、发电机和高电流分布系统提升了对ELF的关注，但就磁隐身而言，所关注的频率仍然集中在ULF和ELF，因此，《船舶磁特征的开发与利用》的讨论将主要集中于开发与利用水面舰或潜艇的ULF磁场特征。
　　术语特征广泛应用于声学测量和船舶水下声场检测领域，类似签

本篇介绍被动和主动磁隐身技术，以及用于研究磁隐身技术有效性的简单计算模型。将通过感应磁化的长椭球壳模型，证明改变艇体材料磁性能的益处。将推导并运用圆柱壳数学模型，证明可以通过使用导电性较差的艇体材料和提高舰艇横倾稳定性，实现涡流磁特征的减少。使用简单偶极子模型，可以充分证明减少腐蚀相关磁场和杂散场的技术的有效性。与主动磁特征补偿系统调整（校准）相关的稳定性问题，将在数学上与用于使过程正则化的技术一起进行验证。最后，将简要介绍用于定期监测和校准补偿系统的水下传感器和固定设施，以及闭环消磁的舰

本书在系统地介绍无人艇发展概况及系统架构等基本知识的基础上，着重介绍水面无人艇智能感知与导航技术。全书共6章，第1章着重介绍无人艇的发展概况和关键技术；第2章主要介绍无人艇的艇体设计及系统架构，并阐述无人艇感知系统；第3章为基于视觉的无人艇感知技术，主要介绍水面目标检测与跟踪算法；第4章主要介绍基于激光雷达的无人艇感知技术；第5章主要介绍无人艇路径规划技术；第6章主要介绍无人艇算法的训练与测试。本书适合作为高等工科院校电子信息工程、自动化、船舶与海洋工程专业高年级本科生、研究生的教材，同时可供对

本书从 Ｈｏｕｇｈ 变换理论和 ＴＢＤ 技术发展历程开始， 系统介绍了基于Ｈｏｕｇｈ 变换理论和 ＴＢＤ 技术的水下目标被动探测的问题及其相关处理方法与技术， 主要内容涉及自适应交叉定位的距离－方位数据关联方法、 三类目标被动检测的理论、 技术和实践应用。 本书共 ７ 章， 包括绪论、 Ｈｏｕｇｈ 变换理论、水下目标被动检测预处理方法、 直线运动目标 ＨＴ－ＴＢＤ 检测技术、 典型机动运动目标 ＲＨＴ－ＴＢＤ 检测技术、 非典型运动目标 ＲＨＴ－ＴＢＤ 检测技术、 试验验证分析等内容。本书

本书采用全彩色图解的方式，从电动自行车的维修基础入手，全面系统地介绍电动自行车维修的专业知识和技能。主要内容包括：电动自行车的结构原理、维修工具和仪表、选购与保养维护、整机及典型电路识读、电子元器件的识别与检测、故障特点及检修分析、电动自行车的拆装，电动自行车转把与闸把、车灯和仪表盘、喇叭、电源锁、助力传感器、控制器、电动机、蓄电池及充电器的检修，以及电动自行车控制功能失常、蓄电池和充电器故障、动力故障及部分功能失灵等典型故障维修案例。
本书内容全面实用，重点突出，图文并茂，维修案例丰富。

本书分别以杭州地铁、北京地铁客流数据和共享单车骑行数据为例，从数据预处理、数据统计、数据模型、数据结果分析、数据可视化展示等方面，更加清晰地介绍了综合交通数据的具体处理和分析方法，展示了如何运用这些技术来分析杭州和北京地铁客流数据，以及如何利用共享单车数据进行集成学习和客流预测，从而增强综合交通数据科学理论知识的可解释性，以便读者进一步增强综合交通数据科学技术实战能力，理解所介绍的知识与方法。

本书采用了实景驾驶的教学方式，分别对高速公路，国道、省道及县乡道路，城市道路，以及特殊路段等不同场景的风险预判和防御技巧做了详细讲解，还对新手驾驶人在道路驾驶中经常遇到的问题做了有针对性的讲解。
本书的特点是：以现场实景呈现，既有理论知识又能联系实际；本书是编者20多年安全驾驶经验的提炼，重点突出预判和防御在道路驾驶中的实际运用，既传授了驾驶技巧又提供了驾驶思路。
大多数刚拿到驾照的新手驾驶人都存在以下两种情况：一种是对道路驾驶有恐惧感，不敢独自开车上路；另一种是敢于上

本书共设计策划了五大板块内容。第一章从智能座舱的定义切入，并对相关功能进行了分类与概念界定。同时从产业全局角度出发、回顾和分析了近年来智能座舱产业的发展历程，梳理了相关驱动因素，以开启“座舱智能化之旅”。第二章聚焦智能座舱的各子系统，对产业链上下游的细分领域如车载显示系统、感知/交互系统、车载声学系统、其他系统以及底层系统的创新技术、产品应用以及发展趋势进行了介绍，在本章各节的“典型案例”中，我们在全球范围选取了若干家整车厂及重点智能座舱企业进行展示，以期总结成功经验，赋能产业发展。第

汽车电路图识读能力越来越成为汽车维修必备技能之一。本书以汽车电动化、网联化、智能化系统电路图为核心，从电气系统及高低压电器元件的认识，到各品牌汽车电路图识读的具体方法和步骤，深入浅出、图文并茂地进行了讲解。全书共5 章，具体包括汽车电气系统组成及高低压电器元件、汽车电路图种类及识读方法、合资品牌汽车电路图识读范例、国产品牌电动汽车电路图识读范例和汽车电气系统电路图识读。
本书采用“互联网+”模式，为读者提供了丰富的参考资源。读者只需在相应位置扫码，即可观看有针对性的电路识读讲解视频。

本书主要围绕汽车热管理主题，从部件、子系统、整车三个层面详细介绍汽车热管理的建模与仿真技术。全书分为7章，主要内容包括绪论、动力系统热管理、电驱动系统热管理、空调系统、整车热管理、AI技术与汽车热管理、相关软件技术展望。依托国产 汽车热管理仿真分析软件，本书第2~5章分别提供了动力系统、电驱动系统、空调系统、整车热管理系统的建模与仿真案例，供读者练习，解决汽车热管理实际工程问题。本书可作为高等院校车辆工程、热能工程、动力工程等工科专业的本科生实践型教材，也可供相关专业教师、科研人员和工程技术人员