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本书主要阐述虚实融合的双指力觉交互技术，以此构建了沉浸式虚拟现实系统。该系统实现虚拟空间与真实空间的统一，视觉空间和力觉空间的统一，用户可以与虚拟世界进行直接而自然的双指力觉交互。本书共6章，分别为绪论、沉浸性虚拟环境的生成、大操作空间双指力觉交互系统的实现、力觉交互系统表现刚度、力觉空间与视觉空间的融合和双指直接力觉交互。本书针对虚实融合的双指力觉交互技术进行研究，相关成果在虚拟拆装、模拟训练、娱乐游戏、数据可视化等领域有着重要意义。

知识图谱已在多个领域深耕多年，然而，现有的典型知识图谱主要是以实体及其属性和关系为研究核心，缺乏对事理逻辑这一重要人类知识的刻画。为了弥补这一不足，事理图谱应运而生，它能够揭示事件的演化规律和发展逻辑，刻画和记录人类行为活动。事理图谱是较为典型的多学科交叉领域，涉及知识工程、自然语言处理、机器学习、图数据库等多个领域。本书系统地介绍事理图谱涉及的概念和关键技术，如事理图谱概述、事理知识表示、事件抽取、事件模式的自动归纳、事件关系抽取、事件表示学习、事件泛化及事理归纳、事理知识存储和检索、基于事理

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