本书是一部研究路桥设计与施工管理的学术用书，要内容涵盖了公路隧道基本构造、道路线形设计理论、桥梁隧道施工方法、路桥工程项目管理、公路工程施工技术管理、城市道路建设工程管理等，以适应路桥设计与施工管理的发展现状和趋势。全书主要包括道路线形设计理论、城市快速路设计、桥梁施工基本知识、路桥建设管理模式、路桥施工项目成本管理、施工项目技术与质量控制等内容，希望本书能够给相关行业工作人员带来一些启示与参考。

本书内容依托贵州省公路工程集团的“贵州喀斯特山区绿色公路建设关键技术”项目研究成果编写, 该项目荣获2018年中国交通运输协会科学技术奖、贵州省公路学会科学技术奖。全书以贵州山区的喀斯特地貌为典型, 研究了在该典型地区如何推进绿色公路建设, 并由此研发了多项适合贵州山区的绿色公路建设关键技术。该类技术在贵州省内已广泛应用, 并取得了良好效果。

本书以我国西部山区公路工程建设为依托，详细分析了崩塌的演化阶段，通过现场调查和室内实验，揭示了崩塌形成与演化的地质学成因。对崩塌从地质力学角度研究了崩塌的类型和形成机理，并在此基础上建立了各类危岩体稳定性计算模型。根据崩塌孕育发生发展特征，针对公路交通的特点，研发了多种崩塌灾害监测预警技术和设备。结合典型崩塌灾害防治实例，提出了系统的崩塌灾害防治思路和措施。

本书从高速公路概述介绍入手，针对桥涵工程建设施工、隧道工程建设施工、高速公路建设灾害预警进行了分析研究；另外对高速公路平面、纵断面及横断面设计、高速公路路基设计、高速公路路面设计做了一定的介绍；还对桥涵工程设计、隧道工程设计、高速公路改扩建工程交通组织设计做了研究。

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本书为职业教育城市轨道交通专业规划教材, 以城市轨道交通供电系统的构成为切入点, 全面介绍了城市轨道交通供电系统的各个子系统。全书共分八个单元, 主要内容包括城市轨道交通供电系统组成、外部电源、中压网络、城市轨道交通各类变电所的主要设备和电气主接线、接触网, 以及城轨供电系统的保护、监视、控制和安全防护。

内容：本书构建了包括城市轨道交通常态与非常态场景下车站级和网络级短时进站流预测、短时OD流预测、短时断面流预测、以轨道交通为骨干的多模式交通短时客流预测、基于计算机视觉的轨道交通站内关键设施处短时客流预测等在内的一整套智能城市轨道交通短时客流预测体系。具体章节内容安排如下：第1章为绪论。第2章为城市轨道交通车站级常态短时进站流预测。第3章为城市轨道交通网络级常态短时进站流预测。第4章为城市轨道交通车站级与网络级非常态短时进站流预测。第5章为城市轨道交通车站级与网络级短时OD流预测。第6章为城市轨

由于目前无人驾驶学习成本较高，使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统（Robot Operating System，ROS），设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架，对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍，帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群，涉及了URDF建模、传感器使用和数据融合方法等内容。 本书从ROS基础、车辆建模基础、控制基础到传感器基础实验和数据融合，将涉及的每个知识点详细拆分讲解，涵盖多个实验案例，并且为所有代

本书基于惯容的悬架系统分析与设计方面的研究成果，系统总结了惯容在悬架系统中应用的基本思路和基本方法，从无源(被动)控制、基于被动惯容的半主动控制、基于半主动惯容的半主动控制三个方面展开论述。

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