随着人工智能的兴起，基于各种深度学习的图像处理方法被应用到无人驾驶汽车SLAM (同步定位与地图构建)导航定位中，极大推动了无人驾驶汽车的进步与发展。本书主要介绍SLAM 相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用，其中，既包括数学理论基础，如仿射变换、SVD分解，又包括SLAM 的经典算法实现，如因子图优化、卡尔曼滤波等。本书从学术界及工业界的角度，全面展示了SLAM 经典算法，如基于视觉的经典SLAM 算法——ORB-SLAM2，以及基于激光雷达的经典SLAM 算法——LOAM。本

本教材包括主教材和实训指导书两部分，主要内容包括轨道线路与场站设计基础理论，城市轨道交通线网规划、线路选线和线路设计流程，轨道结构组成、配线的种类及功能、轨道交通车站的种类和组成部分、车辆基地组成及功能、车辆运用及检修流程等。

本书主要内容包括：城市轨道交通客运组织概述、城市轨道交通车站、城市轨道交通车站技术设备、城市轨道交通自动售检票系统、车站设备日常操作及应急故障处理、城市轨道交通票务组织、城市轨道交通客流组织、城市轨道交通车站运作管理、城市轨道交通车站突发事件应急处理办法、城市轨道交通客运服务礼仪、城市轨道交通客运服务实例、城市轨道交通市场营销，共12个单元。

本书为普通高等教育交通运输专业研究生教学用书，主要内容包括：交通枢纽的概念与特性，交通枢纽规划，枢纽规划的原则、程序、内容、形式及要求，交通枢纽规划的前期准备和综合调查，社会经济与土地利用分析预测，枢纽交通需求预测，交通枢纽规划方法（包括交通枢纽选址、线网规划、交通组织设计），枢纽交通影响分析，枢纽规划方案的综合评价，综合枢纽规划概述、航空与高速铁路综合枢纽规划、港口与铁路综合枢纽规划等。

本书系统地阐述了高速铁路无砟轨道工程施工技术。在介绍高速铁路轨道工程基础知识的基础上,重点阐述了CRTSⅠ型板式无砟轨道、CRTSⅡ型板式无砟轨道、CRTSⅢ型板式无砟轨道、双块式无砟轨道、无砟轨道道岔、无缝线路铺设等施工内容,并对高铁路轨道养护维修的相关知识进行了介绍。本书根据现行高速铁路轨道工程相关规程、标准编写,引入了高铁行业最新施工技术,概念清晰,内容丰富,具有较强的实践性。本书可作为高等职业院校铁道工程技术、高速铁路施工与维护等铁道类专业的教学用书,也可作为高速铁路轨道工程

《超导钉扎磁浮》阐述了新兴的超导钉扎磁浮理论与技术，《超导钉扎磁浮》共5章，前3章着眼于超导钉扎磁浮物理现象，分别从相关的超导物理及材料基础、实验、电磁计算三个角度进行了详细介绍；后2章上升到车辆系统技术层面，其中第4章基于工程化应用对超导钉扎磁浮进行系统动力学建模和计算，第5章总结了该技术的发展与应用现状，并对未来真空管道交通进行了展望。

本教材由东南大学、同济大学、北京交通大学、长沙理工大学合编，并由西南交通大学、长安大学主审。教材中主要涉及桥梁工程中常用的三种组合结构桥型，即钢-混凝土组合结构桥梁，波形钢腹板组合结构桥梁和钢管混凝土拱桥。结合上述新颁设计规范和标准，本教材着重介绍了组合结构的基本概念、基本理论、设计方法、构造特性及施工技术要点。教材在每一章的最后列出了相应的思考题，可供学生课后复习和思考。通过课程学习，期望研究生能够掌握组合结构桥梁的设计、施工基本能力，并为进一步提高学生的创新能力奠定理论基础。

本书主要介绍新能源汽车驱动系统的检修。包含新能源汽车驱动系统检查与维修、驱动电机的就车检查与拆卸、驱动电机总成检测与调试、动力传动桥的检测与维修、电机控制器的检测与更换、电机及控制器冷却系统的检测与维修，新能源汽车驱动系统故障诊断与维修等内容。本书分为行动手册与知识手册两部分，可适用于中等职业院校新能源汽车类专业的师生使用，亦可作为传统燃油汽车的专业拓展课教材，也可作为相关其他专业的参考教材。本书采用活页式装订，符合创新型教材。

本书为高等职业教育新能源汽车技术专业教材之一，套书为湖南省区域教材，共9册。本书系统性地介绍了新能源汽车动力电池及管理系统的知识和技能，共有5个项目的内容：动力蓄电池认知、动力蓄电池管理系统的认知与维护、动力蓄电池充电技术、动力蓄电池的安全保护、动力蓄电池检修。

以纯电动汽车和燃料电池汽车、插电式混合动力汽车为代表的新能源汽车,作为能源网络中用能、储能和回馈能源的终端,成为我国乃至经济新体系中的重要组成部分。电磁兼容性是新能源汽车的一项关键共性技术,对保障新能源汽车安全行驶、减少和避免故障发生十分重要。随着智能网联和无人驾驶电动汽车的快速发展,电磁兼容性分析与设计成为各大主机和零部件厂研发中不可或缺的环节,是研发工程师必须掌握的知识和技能。
本书以建模仿真、试验测量和工程案例相结合的方式,全面系统地讲述了新能源汽车直流有刷电机、印刷电路板及关键激励