本书共分11章,主要内容包括绪论、数字图像处理基础、图像压缩编码、图像增强、图像定位、图像恢复、图像镶嵌、图像识别、多光谱图像处理和视频图像处理。
本教材是为了适应我国卓越工程师教育培养计划和工程实践教学改革的需要,根据21世纪人才培养模式的新变化,针对中德合作高层次应用型创新人才培养的特点而编写的。本教材从训练学生的工程实践及应用能力出发,以培养综合创新思维为目标,以及为机械工程实践教学改革提供基本思路。通过本教材的学习,使学生获得产品几何量测量工程和智能检测系统和仪器设备应用两方面的基本知识、基本理论和相关的工程训练能力。进一步学会运用国家标准、产品几何技术规范(GPS)、几何公差等标准;掌握机械设计过程中的误差知识,并学会分析
本书通过项目化的教学模式,采用“任务驱动、案例教学、探究实践”的教学方法组织编写而成,可以培养学生的动手能力,充分发挥学生的主导作用。本书系统地介绍了图像处理基础、图像运算、图像增强、图像分析4个方面的相关知识,内容包括数字图像处理基础、图像运算、色彩空间与几何变换、阈值处理与图像平滑、形态学操作、图像梯度与边缘检测、图像金字塔、图像轮廓、图像直方图、模板匹配与霍夫变换、图像分割与提取、视频处理,同时结合综合实战,注重理论联系实际,培养学生的综合实践能力。案例选取贴近岗位真实应用,以“任务目标→
本书主要从工程应用的视角研究ATR自动目标识别问题,并从ATR系统核心能力构成上来梳理相关核心技术体系。本书从目标特性与特征基础技术,到系统体系架构与动态任务规划等系统总体技术,再到融合处理识别与在线学习演进系统核心技术,最后到识别能力测试评估来分析阐述ATR系统相关技术内容,并形成技术内容的闭环。重点研究包括目标特性与特征、目标识别体系框架、任务调度与规划、多源融合与不确定性决策、ATR系统在线学习与自组织演进以及ATR测试与评估等内容。
本书围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、构建地图这4个核心问题展开论述,在这些研究中重点论述多种信息的合理融合与使用的问题,最终构建了一套完整的三维视觉SLAM系统,实现机器人在室内环境与室外环境下的实时精确的定位,同时建立了稠密的三维环境地图。
本书系统地阐述了机器学习控制及其策略,全面介绍了当前有关机器学习控制在线性系统、非线性系统和湍流控制中的实验案例,展望了机器学习控制技术的未来发展和潜在应用。内容包括:反馈控制及其在实际复杂问题中面临的挑战;机器学习控制、实现方法及案例;线性控制理论中的几种经典方法;机器学习控制与经典控制方法的比较;非线性系统的机器学习控制;基于机器学习的流体控制实验;机器学习控制的战术与策略;未来机器学习控制的应用及其方法学的发展方向。
本书在网络安全中提供了一个广泛的补充主题的全面覆盖。这些主题包括但不限于网络取证、威胁分析、漏洞评估、可视化和网络培训。此外,还对物联网、云计算、雾计算、移动计算、网络社交网络等新兴安全领域进行了研究。
本书带领读者通过练习掌握编写现代C程序的方法和技巧。全书分为11章,首先概述C语言编程的基本概念,然后详解C语言的所有构成要素,包括变量、对象、函数、数据类型、运算符、表达式、控制流、动态内存分配、预处理器等,最后带领读者利用这些构成要素构建实用的系统,学习如何调试、测试、分析代码。学透本书,你就能成为专业的C程序员,编写出安全、高质量、可移植的C程序。 本书适合所有想编写优秀C程序的读者阅读。
《Linux高性能网络详解:从DPDK、RDMA到XDP》主要介绍了DPDK、RDMA和XDP三种高性能网络技术的原理、使用方法和实现方案。 《Linux高性能网络详解:从DPDK、RDMA到XDP》总计26章,分为四大部分。第1部分介绍了计算机网络、计算机硬件和Linux操作系统的基础知识,以及软件和硬件之间传递信息的方式、以内核协议栈为基础的网络方案和Corundum。第2部分介绍了DPDK的入门知识、DPDK的内存管理、UIO/DPDK的基本使用方法、测试和分析高性能网卡,以及如何为Cor
本书以运营商数据中心网络面临的业务挑战为切入点,详细介绍运营商数据中心网络的架构设计、技术实现和规划设计,并给出部署建议。首先,本书介绍运营商数据中心整体业务的发展情况,从业务的维度总结运营商数据中心的5个场景业务 IT云、电信云、IDC、公有云以及城域IPTV与CDN对网络的诉求。接着,本书基于运营商业务的三个主要场景 IT云、电信云和IDC,给出业务和网络发展趋势、需求分析、网络架构设计和安全设计。最后,本书还着重针对云计算时代的运营商数据中心网络如何运维进行了阐述。