本书共分八章，介绍了作者十年来在隧道突水突泥致灾系统与孕实评判方面取得的研究与应用成果。本书通过大量的案例调研与分析，在已有研究的基础上，提出了3类11型隧道突水突泥致灾系统和4种典型突水突泥孕灾模式，研究了隧道突水突泥致灾系统典型案例，论述了岩溶水系统类型、结构特征、宏观地质判识、工程识别、岩溶隧道选线原则与评价方法，形成了隧道突水突泥施工风险区间动态评估方法，建立了隧道突水突泥抗突评判方法，提出了集地质识别、物探识别和钻探识别为一体的隧道突水突泥致灾系统识别方法，构建了隧道突水突泥

《隧道施工技术 第2版》仍然沿用了第1版的框架体系，教材整体分为两大模块：入门知识模块和案例实训模块。入门知识模块首先介绍隧道的常识、构造，让学生初步了解隧道的结构组成，其次介绍围岩稳定性与隧道设计，此部分为理解隧道施工所需基础理论知识，最后介绍各种隧道施工方法，让学生初步认知各种隧道施工方法。案例实训模块以最常见山岭隧道新奥法施工为基础，按照工程实际施工顺序，详细介绍新奥法的各个施工环节，每个施工环节均增加了案例教学的内容，对接隧道施工技术岗位能力需求，课程所授即为岗位所需，增强学生适岗

桥梁结构健康监测是典型的“土木工程 + 信息科学”多学科交叉研究与工程实践领域。《桥梁结构健康监测大数据分析方法及应用》从信息技术视角，阐述了大数据技术在桥梁结构健康监测领域所取得的成果，包括桥梁结构监测大数据处理与分析技术、基于监测数据的结构状态评估、公路桥梁结构健康监测大数据云平台、桥梁结构智能管养领域知识图谱等。《桥梁结构健康监测大数据分析方法及应用》旨在引领更多具有信息技术学科背景的科技人员进入桥梁结构健康监测领域，以期弥补目前此类著作主要适用于土木工程学科背景人员的缺憾。

本书全面系统地介绍了智能汽车环境感知技术，包括汽车的智能化、环境感知技术的重要性及国内外研究现状，智能汽车感知系统及传感器的标定方法，基于单目视觉的环境感知技术，基于MobileNetv2_CA-YOLOv4的环境感知技术，基于MCDVformer的多任务环境感知技术，基于点云数据增强的环境感知技术，基于两阶段序列融合的环境感知技术，基于多模态融合的环境感知技术，等等。
本书从学术界及工业界的角度出发，全面阐述了全新的环境感知算法，深入探讨了深度学习和神经网络等关键算法在环境感知领域的应用

本书从汽车电气架构开始叙述，由汽车电子电气系统发展历史演变规律得出智能网联汽车电子控制系统的根本特征，涵盖了当今世界汽车电子电气系统的网络化组织架构背景、电子电气系统架构设计与控制器形态、控制器设计的仿真与数字模拟方法论、工具链、开发流程、评价方法及具体的控制器设计理论，并且以纵向动力学横向动力学和汽车动力链的控制为例进行了具体阐述。

《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》全面介绍了自动驾驶系统中深度学习视觉感知的相关知识，包括深度神经网络和深度卷积神经网络的基本理论，深入讲解了自动驾驶中常用的目标检测、语义、实例分割和单目深度估计四种视觉感知任务。
《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》对自动驾驶工程实践中很重要但经常被忽略的知识进行了全面总结，包括多任务模型的损失平衡、Ubuntu操作系统、Anaconda和Docker等环境配置工具、C 开发环境搭建、神经网络压缩、模型导出和量化、TensorR

本书全面分析了智能汽车传感器的原理、设计与应用，介绍总结了如何高效设计一款实用的智能汽车传感器产品。全书共7章，内容包括智能汽车传感器技术、汽车摄像头技术、激光雷达技术、毫米波雷达技术、超声波技术、汽车传感器标定技术、汽车传感器融合技术等。本书结合作者多年的工作与学习经验，力求将汽车传感器基础理论与案例实践融合在一起进行详细地讲解，旨在解决如何高效设计智能汽车传感器的技术与市场应用。

本书从自动驾驶汽车多传感器数据融合技术的产生背景和发展过程开始，深入浅出地介绍了该技术的基本概念、数据融合经典算法、数据融合功能与结构模型、分布式检测与数据融合等内容，并着重阐述了自动驾驶汽车多传感器数据融合技术在不同应用场景下的工作原理与解决方案，如行人过街、斑马线、红绿灯、隧道等场景，引用了目前具有广泛应用前景的新技术及其推广范例，如多传感器数据融合的“鬼探头”、紧急让行等场景技术应用案例。
本书可作为高等院校汽车相关专业的教学参考书，亦可为从事自动驾驶方向的科研技术人员提供技术参考。

本书为即将从事或正在从事自动驾驶传感器融合工作的人总结了传感器融合的思路。本书首先介绍了摄像头（单目、立体）、无线电雷达、ＬｉＤＡＲ、超声波传感器，其次从复合、统合、融合和网络的观点出发，介绍如何将这些传感器进行融合并予以分类，给出了相关特性和具体实例。特别是针对网络传感器融合，介绍了基于免疫网络的传感器融合方法。此外，传感器融合的目标就是要实现zui佳状态估计，从这一观点出发，本书对基于滤波器、最小二乘估计法、状态方程的逐次型状态估计等各类方法的卡尔曼滤波器、粒子滤波器等情况予以整理说明

本书内容涉及新能源汽车电路的原理、故障诊断与排除，共14章，包含新能源汽车整车控制器、动力电池系统、车联网系统、高压控制器、电动空调系统、暖风供给系统、慢充快充系统、经典故障案例等内容。