本书系统地研究了适用于水下恶劣复杂环境下的鲁棒滤波定位方法的实现、执行以及评估体系，重点内容在于处理水下机器人定位领域存在的强烈不确定性和感知困难所带来的挑战，层层深入地阐述所提出的鲁棒性定位新方法，并提出一种新的具有鲁棒性的SLAM方法，以及该方法在机器人层面和约束层面的贡献。

本书从系统的角度，成体系地研究动态数据驱动原理与方法。以数据驱动为根本出发点，揭示了复杂系统的设计、运行、控制与优化规律，从信号感知、结构感知、环境感知、情景感知、语境感知、能量感知、过程感知、网络感知、系统感知等不同维度，介绍了主流的理论与方法，提供了研究复杂系统问题的新思路、新方法。

本书围绕航空光电成像高分辨率、宽覆盖及激光三维成像三个方面展开，就其研究现状、系统方案及实现过程中所遇到的问题及解决方案进行详细论述。第一部分像元超高分辨成像，主要介绍了亚像元、L形异形像元及空间编码扫描等效异形像元超分辨成像原理、工程实现及实验结果；第二部分大视场高分辨率成像系统，介绍了共心多尺度成像系统、面阵动态多幅扫描成像系统及线阵像面扫描拼接成像系统；第三部分直接测距型激光主动成像系统，主要介绍了国内外研究现状与发展趋势，以及涵盖系统设计全链路的关键技术。

本书主要讲述可应用于地面无人平台的机动性研究方法，包括用于操纵稳定性分析的侧向动力学模型、越障性能数值计算模型和动力学仿真方法、整体牵引性能数值计算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、车轮牵引特性土槽试验方法等，为地面无人平台机动性评估提供了系统的分析方法。

本书以复杂的机械手臂为切入点，从工业生产的角度探究跨学科交叉融合新模型在机械手灵巧控制上的应用方法。本书第一部分既覆盖了机械手的应用领域、常用控制策略及发展趋势，也覆盖了机械手的运动模型、轨迹规划和执行结构。本书第二部分专注于软计算和软硬控制策略的设计，采用了多种先进的仿生智能控制和反馈控制设计方法以解决满足稳定性、准确性和高效性要求的多自由度控制目标问题。最后一部分提出了多种软硬融合控制策略并进行了验证，特别是在准确性和稳定性方面，并对下一步的工作和未解决的问题进行了讨论。

本书以当前受到广泛关注的系统安全性和安全性度量指标的重要性测度（又称为全局灵敏度）为主要研究对象，详细介绍了系统安全性的相关理论及系统安全性灵敏度分析方法，重点在于阐述系统安全性理论的最新研究成果，以及对相关输入变量情况下安全性重要性测度指标含义的探讨和求解方法的研究。

本书以Python为实现工具，介绍程序设计的基本思想方法，并对人工智能的基础知识进行了系统化的介绍，从传统的机器学习的基础知识、经典算法到深度学习的网络模型、应用领域都进行了相应的介绍。

本书共10章，分别是绪论、线性表、栈和队列、串、多维数组和广义表、树、图、排序、查找和经典算法分析。全书的算法程序基于C和Java两种语言实现。本书的知识体系符合当前对该课程的主流认知，从文字组织及示例设置上，将本书划分为四个部分，基础理论、基础应用、常规应用和经典算法分析，既体现了由理论到实践的递进，又保证了内容的紧凑完整。本书是应用型本科教材，覆盖了“数据结构”课程绝大部分知识范畴，并给出了算法实现代码，对比较复杂的问题不仅给出了设计思路，还给出了具体示例分析，以帮助读者理解和掌握，因此，本

本书共有5章。其中，第1章是绪论，介绍了什么是AR技术、AR技术的关键技术、AR技术的应用领域。第2章介绍了AR开发环境的搭建工作，包括安装Unity引擎、搭建EasyAR环境、搭建VisualStudio环境。第3章介绍如何使用Unity和EasyAR制作一个简单的AR应用。第4章设计和实现了一款介绍太阳系中太阳和八大行星的科普知识的AR应用。第5章在第4章的基础上增加了更多的内容，包括相关星球科普知识的中英文语音播放以及对应的中英文字幕的显示等。

本书是基于“新工科”背景应用型工程教育中人才培养模式要求编写而成的，从计算思维视角探索程序设计的过程和目标，其中设计的每个案例代表性都很强。本书共 12 章，内容包括引论、数据类型、运算符与表达式、输入与输出、顺序结构程序设计与执行、分支结构程序设计与执行、循环结构程序设计与执行、指针的定义与引用、数组与指针、模块化程序设计、结构体与链表、文件操作。本书既适合信息类相关人员了解程序设计与计算思维所用，又适合为非信息类相关人员提供信息理论与技术帮助。