本书内容主要包含汽车 (含新能源汽车) 车身涂装修复工职业道德及法律法规、汽车车身涂装前处理、原子灰施涂与整平、中涂底漆施涂与打磨、遮蔽、调色、面漆喷涂、抛光等知识和技能。本书编写紧密结合国家职业技能标准中汽车车身涂装修复工 (五级、四级、三级) 工作内容、技能要求及相关知识要求, 设计了相应的学习任务。

本书主要介绍汽车(包括新能源汽车)绿色维修技术的相关知识和实践应用，包括汽车绿色维修技术基础知识、汽车绿色维修技术的范围和内容、汽车绿色维修常用工量具和设备、汽车绿色维修基本分类方法、汽车常规绿色保养与快修技术、汽车发动机系统的绿色维修技术、车底盘系统的绿色维修技术(包括新能源汽车)、汽车变速器系统的绿色维修技术、汽车车身系统的绿色维修技术、新能源汽车驱动系统的绿色维修技术、新能源汽车动力电池系统的绿色维修技术等。

本书以“2021～2022年中国节能汽车发展评估与展望”开篇，围绕行业热点，论述国内外汽车节能技术发展现状及趋势。书中包括八个部分，即总报告、市场篇、政策篇、用户需求篇、热点篇、测试篇、技术篇及附录等。综观全书，无论是研究内容的深度，还是涉及领域的广度，以及考虑因素的维度，均有助于不同领域的读者全面、系统地了解我国汽车产业节能技术发展态势，对汽车行业相关管理部门、整车及零部件企业的研发与规划部门、汽车用户、行业相关投资机构等具有重要的参考价值和研究意义。

本书针对场景感知中的动态场景预测、多目标检测和多目标跟踪这三个关键任务，分别提出了三种不同的深度学习架构，在保证场景感知性能良好的同时，为解决了上述问题，并进一步提高自主驾驶对场景的适应性，本书也对局部路径规划算法进行了深入研究。

本书基于正习高速公路天城坝隧道工程实践，围绕隧道工程中遇到的煤与瓦斯突出，开展相关的预测与防治研究，进而总结形成一系列关键技术。全书共分13章，第1章绪论，第2章我国突出煤体分布特征，第3章煤与瓦斯突出统计特征，第4章煤与瓦斯多场耦合作用力学特征，第5章突出煤层消突措施，第6章煤与瓦斯突出危险性评估与预测，第7章揭煤瓦斯地层段软弱破碎围岩变形控制，第8章天城坝隧道煤层揭煤防突施工技术，第9章隧道瓦斯自然泄压揭煤防突施工技术，第10章隧道瓦斯安全监控系统，第11章突出煤层高精度探测与实施

据国际隧道与地下空间协会( ITA) 统计,我国已是隧道数量最多、建设规模最大、发展速度最快的隧道大国。截至2021 年末,全国公路隧道23268 处2469. 89 万延米,其中特长隧道1599 处717. 08 万延米,长隧道6211 处1084. 43 万延米。随着公路建设的推进,我国公路隧道从建设期逐渐进入运营期,管好、护好如此庞大规模的公路隧道,保障人民群众快捷、安全、舒适、绿色出行是公路隧道养护与管理单位的重要职责。2022 年4 月,交通运输部印发《十四五公路养护管理发展纲要

本书立足于汽车系统安全技术（涉及功能安全、预期功能安全和信息安全），从消费者、整车制造企业和零部件供应商的角度，对如何开展汽车全生命周期的安全实践、安全审核、安全组织和安全文化等进行了全面阐述。
本书作者曾长期担任SAE技术咨询小组（USTAG）主席，同时也是ISO TC22/SC32/WG8道路车辆功能安全工作组国际专家成员，作为系统安全领域的专家，在全球车辆安全领域具有重要的影响力。同时，其作为关键贡献者之一，深度参与国际标准ISO 26262《道路车辆功能安全》的制修订及ISO/PA

本书汇总了作者及团队在车路协同体系下智能网联汽车领域研究的相关科研成果，探讨了交通运行状态的感知与评价、实时路径决策方法和速度引导方法，研究了智能网联汽车动力学模型、编队控制模型及编队切换控制技术、时空轨迹优化方法、主动安全控制技术、数据交互系统，以及智能网联汽车编队控制模型及硬件在环仿真技术等。本书汇总的这些前沿关键技术可以为优化城市干线车流行驶状态、缓解城市干线拥堵、提高道路通行能力提供新的技术手段和解决方案。
本书适合从事车路协同技术应用和智能交通研究的研究人员阅读参考，也可以作为智

本书在车路协同环境下对智能网联车辆提出基于混成自动机的自动驾驶车辆决策框架，基于该架构，设计个性化的自动驾驶车辆决策、规划与控制系统，并且通过搭建实验测试平台等一系列方法对车辆个性化运动控制与测试提出可靠的评价方法。具体包括以下研究内容：开展自然驾驶实验，采集、分析驾驶员在高速公路场景中的自然驾驶数据，研究典型驾驶场景中驾驶员的个性化特征；建立基于改进人工势场算法的轨迹规划模型，利用自然驾驶数据分析的驾驶员个性化特征，对人工势场模型进行标定，标定后的模型能够产生个性化的期望轨迹；设计基于改

本书描述了一种新方法，首次向汽车工程师展示了如何将混合动力汽车配置建模为具有离散和连续控制的系统。本书向读者展示了如何制定和解决满足多个目标的控制问题，这些目标可能是任意的、复杂的，并且对油耗、排放和驾驶性能产生相互矛盾的影响。本文向工程师，研究生和研究人员介绍了混合*优控制问题的理论。一系列新颖的算法开发为解决混合动力汽车领域日益复杂的工程问题提供了工具。在教科书和科技专著中很少发现真正相关的重要主题，包括对转换成本、离散决策的敏感性，以及对节油的影响等进行讨论，并得到实际应用的支持。这些证明