本书主要介绍高超声速飞行器发展历程及趋势、非线性控制基础、高超声速飞行器数学模型及分析、高超声速飞行器单向辅助面滑模纵向飞行控制、高超声速飞行器单向辅助面滑模协调控制、高超声速飞行器神经网络自适应姿态控制、高超声速飞行器鲁棒轨迹控制系统设计等。
本书系统全面地阐述了近地轨道航天器研制所必需的20个方向的设计内容、流程和方法,如空间环境、卫星任务、轨道和航天器相关几何关系、供配电子系统设计、航天器通信、航天器硬件等内容。并结合具体型号设计过程,重点讲述国外航天器研制阶段的划分、各阶段研发内容、研发方法和设计结果。
陈小前白玉铸赵勇陈致钧著北京内容简介空间非合作目标安全接近控制是航天器在轨服务任务的基础技术。本书考虑空间非合作目标的翻滚运动、复杂外形、不确定条件等影响因素,研究了目标外形表征、近距离相对运动建模、可达域构建与碰撞风险评估等问题,提出了多种复杂条件下的非合作目标安全接近控制方法,并结合地面实验系统和在轨飞行实验对相关方法进行了验证。本书系统阐述了作者团队持续十余年的研究成果,可为我国开展复杂条件下的在轨服务任务提供理论支撑。
本书以航天器近距离操作任务为主要研究背景,深入研究了椭圆轨道近距离相对导航与姿轨一体化控制方法,以参数估计理论、非线性滤波理论、对偶代数理论、高斯伪谱法为理论基础,对基于单目视觉的非合作相对位姿确定方法、基于状态估计的近距离相对导航方法、基于对偶代数的航天器姿轨一体化控制方法、空间高精度姿态机动控制技术等做了全面系统的论述。
本书聚焦空间多体航天器各个模块之间的接触与相对滑动动力学与控制问题,着重考虑目标与机械臂之间复杂接触环境的建模问题,提出了基于拓展自由度的动力学建模、参数辨识、组合体稳定控制等一系列方法。全书共分为两大部分:第一部分从理论角度,介绍了动力学建模与参数识别等相关问题,包括传统空间多体动力学系统建模理论、拓展自由度建模方法、多体系统运动测量与参数识别技术等内容;第二部分从工程应用场景角度,主要聚焦控制技术相关问题,通过几个具体的算例全面展示拓展自由度建模方法在不同的航天器控制任务中所起到的作用。
本书主要介绍了信息融合的在轨平台剩余寿命预测技术及应用研究,包括在轨平台剩余寿命预测的研究现状、在轨平台可靠性信息的预处理、基于性能退化数据的在轨平台单机剩余寿命预测以及在轨平台剩余寿命预测软件系统开发等。
本书主要内容有:介绍导弹的组成、分类,导弹的制导系统概念与分类、寻的制导分类和各类导引头概述与发展;介绍末制导雷达基础,在介绍雷达组成与工作原理基础上,进一步介绍电磁波与天线传播基础知识、雷达基本测量方法、雷达信号检测、海战场目标与环境特性,掌握末制导雷达的一些基础知识等。
本书主要内容有:基于最短切线法的单机航迹规划;多无人机分配优化;威胁环境下多无人作战飞机协同航迹规划;基于一致性的无人机协同编队控制;均等时滞下多无人机一致性协同编队控制;不同时滞下多无人机一致性协同编队控制等
本书是结合国内外**进展、在总结提炼作者近十年研究成果的基础上撰写而成的。全书内容分为两大部分,即惯性系初始对准方法和非线性初始对准方法。针对惯性系初始对准方法,重点从矢量观测构建角度改进与拓展已有的惯性系初始对准方法,使其适用于不同精度器件水平的惯性导航系统;针对非线性初始对准方法,重点从滤波系统模型改进角度着手,分别推导形式更为严密、物理意义更为准确的状态模型。
美国航天飞机是世界上第一种往返于地面和宇宙空间的可重复使用的航天运载器。本书介绍了美国第一架航天飞机:哥伦比亚号、美国第二架航天飞机:挑战者号、美国第三架航天飞机:发现号、美国第四架航天飞机:亚特兰蒂斯号、美国第五架航天飞机:奋进号的发展历程。