《智能汽车环境感知与多传感器融合技术》全面系统地介绍了智能汽车环境感知技术的各个方面，详细解读了环境感知的定义、作用、要求、类型、功能需求以及未来发展趋势，重点介绍了基于视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达的环境感知技术，这些技术都是实现智能汽车安全、高效行驶的关键所在。此外，本书还深入探讨了传感器融合技术的原理和应用，为读者提供了多传感器信息融合的解决方案。书中的内容不仅涵盖了智能汽车上广泛应用的成熟技术，还包括近年来出现的一些高新技术，展现了环境感知技术的最新进展。本书内容丰富，以实际工程

本书针对富水复合地层地质环境，从盾构选型、复合地层盾构刀盘受力特征、掘进参数控制、复合地层渣土改良方案、渣土改良参数与掘进参数的相关性、复合地层盾构下穿既有隧道结构沉降规律和控制标准、人工地层冻结法下穿车站施工技术、城市敏感环境盾构施工克泥效沉降控制新技术、富水复合地层盾构下穿既有区间隧道和车站的风险评估等方面详细介绍富水复合地层地铁盾构修建关键技术，力求掌握适应于南昌以及类似富水复合地层相类似地铁隧道穿越既有运营线路的客观规律，以期为复水复合地层土压平衡盾构的安全高效施工提供参考。

本书是智能输送工程方面的专业书籍。本书以高铁列车轮对为对象，介绍智能输送系统的组成、技术要求等；全面阐述智能输送系统的设计和实现细节，主要包括轮对零部件立体库、配盘桁架机械手、堆垛机、RGV(有轨制导车辆)、二维码自动读取装置、输送机、成品轮对下料工位、电气系统、中央控制系统的设计和实现过程等内容。

本书为职业教育城市轨道交通类专业教材。本书结合目前城市轨道交通行业新技术的发展，在传统城市轨道交通列车驾驶操作基础上，增加了全自动运行条件下的驾驶操作内容。其主要内容包括：列车整备与出入车辆基地作业；正常情况下的正线列车驾驶作业；非正常情况下的列车驾驶作业；其他列车运行作业；列车驾驶应急故障处理与列车救援作业。本书可作为城市轨道车辆应用技术专业高职教学用书，也可作为相关行业岗位培训或自学用书，同时可供城市轨道交通从业人员学习参考。本书配有多媒体教学PPT 课件，任课教师可加入职教轨道教学研

全书分为六章，主要内容包括汽车数据流与波形基础知识、发动机数据流与波形分析及故障诊断、底盘电控系统数据流与波形分析及故障诊断、汽车电器数据流与波形分析及故障诊断、汽车电源系统数据流与波形分析及故障诊断、新能源汽车数据流分析与故障诊断。
本书彩色印刷，易学实用、通俗易懂，可读性和可操作性强，突出汽车故障诊断和分析两方面的技能,结合真实案例进行阐述,从而帮助读者快速地排除汽车的疑难杂症。本书可供从事汽车维修的广大读者尤其是汽车电器维修工学习使用。

本书以城市智能停车设施规划为核心，系统探讨了低碳城市建设背景下的停车设施供需特征、影响因素及优化模型。作者通过对西安市的实证研究，深入分析了不同土地利用模式下的停车需求特征，并提出了基于交通需求预测的停车设施规划模型，旨在实现停车资源的合理配置，缓解城市交通拥堵，减少碳排放。
作者采用实地调研、数据分析、模型构建等多种研究方法，确保了研究结果的科学性和可靠性。研究发现，合理的停车设施规划不仅能缓解城市交通拥堵，还能显著降低碳排放，对推动低碳城市建设具有重要意义。
本书适用于城市规划者

本书紧跟当前相关领域的发展前沿，以内河营运船舶为研究对象，整理并归纳了近几年作者在内河船舶能效优化相关领域的研究方法和科研成果。本书主要介绍了水路运输的发展现状、船舶能效与排放控制概述，及船舶能效优化方法的研究进展；探讨了船舶能效影响因素及优化方法，详细介绍了船舶能效数据采集与管理系统，包括数据需求分析、数据采集与存储方案、船载系统与岸基平台的设计；进一步介绍了船舶能效数据的清洗方法、特征分析、主成分分析和敏感性分析等；书中还介绍了船舶能效的建模方法，如白箱模型、黑箱模型和灰箱模型，并提出了航速

本书以典型水下垂直发射航行体为背景，针对出筒、出水、入水跨介质航行阶段分专题研究其流动特性及受力载荷特征，涉及相关理论建模及机理分析、数值模拟仿真及相关试验方法。在出筒由气入水阶段，建立了航行体出筒过程内弹道数学模型和出筒过程多体动力学模型，采用数值仿真手段获得了由气入水过程中航行体所受流体动力特征，揭示了出筒后筒口后效产生机理，分析了出筒过程航行体姿态和载荷的变化规律；在出水由水入气阶段，建立了基于气泡动力学的空泡溃灭理论模型，结合数值仿真手段获取了空泡溃灭机理，研究了出水瞬态载荷计算方法并结

针对交通工程和智能技术的融合发展趋势，本书聚焦智能交通工程的感知辨识和认知推演两个层面，主要内容包括数据驱动的城市快速路车辆时空轨迹重构、基于自动车辆识别数据的机动车出行路径识别、片段化观测条件下的机动车出行链提取、大规模路网交通状态估计与拥堵溯源、基于宽度学习的出行方式选择行为建模、考虑时空关联性的目的地选择行为建模、基于半监督学习的路径选择行为建模、交通网络运行态势推演系统开发等。