本书以公路工程建设最新的法律、法规、标准文本为依据，以真实工程项目为载体，结合工程招投标与和合同管理的实际工程程序和工作内容以及典型工程案例编写。本书分为7个模块，包括：公路建设市场，公路工程施工招标，公路工程施工投标，公路工程施工开标、评标与定标，合同法律基础，公路工程施工合同及合同管理，公路工程施工索赔。本书可作为高职高专道路与桥梁工程技术、道路工程造价、建设工程监理及相关专业教材，也可作为工程技术人员参考用书及岗位培训用书。

本书是十四五职业教育国家规划教材。本书主要内容包括集装箱基础知识、铁路集装箱运输设施设备、铁路集装箱运输组织、铁路集装箱运价计算、集装化运输、集装箱国际铁路货物联运、集装箱多式联运7 个模块。本书可作为高等职业院校铁路物流管理专业教材,也可作为铁道交通运营管理等相关专业的参考资料。本书配有多媒体助教课件。

公路工程基础是中职道路与桥梁工程施工专业基础课，本书为配套教材，主要内容包括绪论、公路线形、路基工程、路面工程、桥涵工程、隧道工程、路线交叉、公路沿线设施，共计8个项目。本书可作为全国中等职业学校、技工技师学院道路与桥梁工程施工、公路养护与管理等专业的教学用书，也可作为行业从业人员培训教材或参考用书。

全书共分四个项目，分别介绍高速铁路客运站设备设施、和谐号动车组列车设备与设施、复兴号中国标准动车组列车设备与设施、站车移动设备及备品等内容。每项目设置复习思考题，辅助学生对重点知识的学习与巩固。教材内容贴近实际，图文并茂，实用性强，该教材可作为高速铁路乘务专业学生的教材，同时也可以作为铁道运输企业人员的职业培训用书，也可应用于成教、继续教育及相关铁路现场货运工作人员的岗位培训。

本教材为纸数融合的活页式新形态教材，按照项目——学习情境的模式编写，全书共包括7个项目，分别为土工与土工合成材料、集料、路面基层与底基层、水泥、水泥混凝土、沥青、沥青混合料和钢材，每个项目下设若干学习情境。同时为便于教师讲授和学生学习，本教材配套了大量试验动画和视频，以及实际试验过程图片。

本书内容主要分为5章，第1章为绪论部分，介绍了本书的写作背景，给出了目前国内各航道水系常见航道整治工程水下检测与监测工作中，所采用的检测设备和技术，并进行了总结；第2章为常见航道整治工程施工工艺及检测需求，总结了常见航道整治工程类型、特点以及检测需求；第3章为水下检测与监测主要设备测量理论与方法，基于规程制定研究工作，总结了航道整治工程水下检测与监测中常见测量设备的性能影响因素、作业方法、适用条件等，为各设备在航道检测与监测过程中的规范化使用提供了依据；第4章为常见航道整治工程水下检测

针对新时期散货码头粉尘防治需求，本书梳理归纳了国内外相关研究进展，详细阐述了散货码头的运输现状、作业重点起尘环节、粉尘除尘机理和影响因素，系统介绍了粉尘起尘规律模拟实验，以及在此基础上实现全场区智能监测和溯源的方法和路径，并选取典型案例对粉尘智能监测与控制系统的构建和应用进行了介绍。

本书主要针对声呐探测设备中用于高分辨探测的一类设备—成像声呐，论述高分辨成像声呐及其在海洋开发中的应用。第1章介绍成像声呐的种类、应用领域及典型产品；第2章介绍成像声呐数据处理中的常用技术；第3～9章针对成像声呐的典型应用，论述几个具体应用实例的实现原理与图像数据处理过程，包括利用前视声呐获得的海底图像进行载体的运动参数估计（第3章）、利用前视声呐获得的序列声呐图像拼接实现大范围探测（第4～6章）、利用多波束测深声呐和侧扫声呐获得的水下地形地貌匹配实现潜器自主定位（第7～9章）。

水下对抗过程中，目标声学特性、声基阵背景干扰、复杂海洋环境等对声呐探测能力影响巨大。声呐系统动态效能计算是*大限度发挥声呐探测能力的关键，伴随着分布式、多基地水声探测的发展趋势，其作用日益突出。《声呐系统动态效能计算原理及应用》对制约声呐系统探测能力的主要影响因素、动态效能计算原理方法和典型应用分析三个方面进行了系统阐述，分析了目标声学特性、背景干扰、海洋环境等要素及其对声呐探测的影响，总结提出了声呐系统动态效能计算的基本原理以及单声呐、多声呐、多基地声呐系统动态效能计算方法等，介绍了声呐系统动

本书简要介绍了目标跟踪的滤波理论及跟踪评价准则，详细论述了基于Rao-Blackwellized粒子滤波器的水声多目标跟踪、基于概率假设密度的多目标跟踪和基于粒子滤波的检测前跟踪等算法，最后给出了基于单基阵纯方位目标运动分析以及多信息联合目标运动分析算法。