本书对通航调度、安全管控、通航保障、通航能力分析及评价等进行理论研究和方法探索。结合三峡-葛洲坝梯级枢纽的大型船闸、升船机、锚地、航道等通航基础设施的运维管理及其信息化建设，书中重点介绍通航调度组织技术、船舶过闸安全检查技术、船闸安全运行与监测技术、通航保障技术等，总结凝练成功经验、理论方法及技术成果，为数字化、智能化的长江黄金水道构筑提供有力的技术支持。

本书围绕水上应急救援装备技术体系的内涵与特点、构建要素、构建方法、结构布局及其在辅助决策、发展趋势分析方面的延伸和应用等问题，着眼装备技术体系构建的救助场景构建、需求分析、技术供应、体系生成和方案确定等各环节，从理论、方法、应用三个方面系统研究装备技术体系构建方法和技术，为我国应急救援装备技术体系构建向科学精细化转变提供理论支撑。

受活动断裂带发震影响，地震时近断层隧道洞口段、穿越活动断裂带段及软硬岩不均匀段的隧道结构破坏严重，对隧道结构的运营安全产生极大的影响。作者团队通过近二十年的研究，提出隧道抗震设防重点三区段，即近断层隧道洞口段、穿越活动断裂带段及软硬岩不均匀段，阐明了三个重点区段隧道结构在断层错动和地震动作用条件下的破坏特征及机理，建立了隧道工程近场地震设计方法和穿越活动断裂带段设计方法，给出了三个重点区段隧道结构的设防范围，构建了穿越（近）活动断裂带隧道三级可变韧性结构体系设计方法。本书共分为9章。第

本书是一部介绍盾构及其施工技术基础知识的教材，内容包括盾构及盾构施工概述、盾构构造与选型、盾构施工、盾构常见故障及施工问题、盾构的维修与保养、盾构施工管理与经济效益；为完整呈现地下全断面施工设备及技术，书中还对岩石质地层或以岩石地层为主全断面施工用全断面岩石掘进机进行了简述；最后介绍了典型工程施工案例。

为指导和规范公路桥梁座和伸缩装置的养护与更换，提升桥梁科学管养水平，制定本规范。本规范适用于公路桥梁常用支座和伸缩装置的养护与更换。

本书共分9 个模块,包括桥梁施工准备、梁式桥上部结构预制装配法施工、梁式桥上部结构就地浇筑法施工、梁式桥上部结构悬臂法施工、梁式桥上部结构其他施工方法、拱桥施工、斜拉桥施工、悬索桥施工和桥梁下部结构施工。本书以职业需求为导向,以岗位需求为本位,从道路与桥梁工程技术专业学生从事桥梁施工管理岗位出发,针对岗位所需的知识结构和技能要求,提出教学目标和教学内容,注重知识实用性,力求体现现代职业教育理念。本书可作为高职高专学校土木工程、道路与桥梁工程技术和市政工程技术等专业桥梁工程施工课程的教材,亦

本书以作者数年来在盾构法水下隧道设计、施工技术方面的研究与经验为基础，针对“接缝错台开裂不可控、防水性能难提升、缺陷管片初始状态不可知”等技术难题，系统阐述了水下盾构隧道防水及与结构功能一体化设计理论与关键技术，详细地介绍了盾构隧道接缝密封垫防水机理、新型防水体系、隧道结构体系、接缝设计方法、结构状态监测等**的技术成果，从设计源头上解决隧道结构性态主动控制的难题，对我国水下盾构隧道设计、施工和维修管理具有重要参考价值。

"本书内容包括：发动机概述、发动机的工作循环、发动机的性能评价指标、发动机的换气过程、发动机的燃料燃烧、燃烧过程及混合气形成、发动机的特性、发动机污染物的生成与控制、车用发动机的发展趋势等。 除发动机原理的相关传统知识外, 本书还延伸介绍了汽车发动机相关的新知识、新技术。本书体系完整, 符合本科高校人才培养需求, 形式上以 “特色” 为主, 符合 “应用型本科” 需求; 内容编排上以 “产出” 为导向, 注重课程内容与毕业要求的支撑关系, 使每个教学环节都与培养目标相关。
本书可作为

本书介绍了智能网联汽车各类传感器的组成及应用场景，分析了各类传感器的装配标准及标定原理，描述了各类传感器在Apollo自动驾驶系统中的应用及调试方法。全书共五个项目，包括感知传感器概述、毫米波雷达的装配与调试、摄像头的装配与调试、激光雷达的装配与调试及组合导航的装配与调试。

本书主要包括三部分的内容。第一部分涉及系统架构设计方面，读者将读到大量关于为什么(Why)做系统架构、如何(How)做系统架构、系统架构是什么(What)和什么时候(When)做系统架构的内容。第二部分主要关注平台开发。读者将了解到为什么做平台开发、在开发时如何利用平台思维，以及这样做的收益。第三部分涵盖了一些特殊的主题，如敏捷开发和人工智能等，以及为什么这些主题与系统架构和平台开发有关联。