针对无线传感器网络定位方法的难题及挑战，本书第1章概述了无线传感器网络的基本概念及研究现状，第2章介绍定位过程中的重要前提——距离测量与估计，按照经典的测距与非测距分类方式总结了典型的定位方法。第3章和第4章分别讨论静态无线传感器网络定位及移动无线传感器网络定位方法。第5章探讨无线传感器网络中移动锚节点的路径规划问题。第6章阐述空洞地形等特殊网络的定位方法。第7章和第8章介绍无线传感器网络定位中的硬件、软件开发。

传感器技术涉及的内容很多，本书选择在实践上有代表性的传感器及现代感知技术，如RFID、生物识别和图像识别等作为对象，介绍其原理和应用。考虑到高职教学的认知规律，本书在编写过程中，本着“必需、够用”的原则，对传感器理论知识进行了简化，突出了传感器的应用，尽量使实践过程由易到难逐步递进。兼顾经典与现代传感器技术，突出实践，以项目化方式编写是本书的特点。 本书可作为高职高专电子信息工程技术、应用电子技术、物联网应用技术、人工智能技术、工业互联网技术、机电一体化技术及智能控制技术等专业的必修或选修教材；

本书以“智能协作机器人技术及应用”职业技能等级证书（中级）标准要求为依据，采用项目引领、任务驱动的编写方式，内容涵盖智能协作机器人系统的系统设计、系统编程、系统调试与优化、系统维护维修等工作领域的多个核心任务和技能。
全书包含6个实训项目、15个具体工作任务，每个项目融入了素质教育元素，促进知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观的贯通统一。项目内容涵盖智能协作机器人系统相关机械与电气组件选型、机械与电气系统设计、机器人脚本与混合编程、工艺离线仿真应用、机器视觉编程与应用、综合系统编程与调

《机器人伺服控制系统及应用技术》是一本理论与实践紧密结合的图书，通过9章内容，全方位解读了机器人伺服控制系统的相关知识。从机器人组成开始讲解，逐渐引入到机器人的感知系统和控制系统，整合电机学、气压与液压控制、机器人机构等与伺服控制系统密不可分的相关技术，从基础知识到实例应用分析，让读者全面系统地学习伺服控制技术。全书核心内容包括机器人步进电机控制系统、直流伺服控制系统、交流伺服控制系统、伺服驱动器与运动控制器、气动伺服控制系统、液压伺服控制系统、视觉伺服控制系统等。本书适合机器人、机电一体

本书系统地研究了适用于水下恶劣复杂环境下的鲁棒滤波定位方法的实现、执行以及评估体系，重点内容在于处理水下机器人定位领域存在的强烈不确定性和感知困难所带来的挑战，层层深入地阐述所提出的鲁棒性定位新方法，并提出一种新的具有鲁棒性的SLAM方法，以及该方法在机器人层面和约束层面的贡献。

本书从系统的角度，成体系地研究动态数据驱动原理与方法。以数据驱动为根本出发点，揭示了复杂系统的设计、运行、控制与优化规律，从信号感知、结构感知、环境感知、情景感知、语境感知、能量感知、过程感知、网络感知、系统感知等不同维度，介绍了主流的理论与方法，提供了研究复杂系统问题的新思路、新方法。

本书基于MCD机电一体化调试平台，根据真实智能生产线在NX软件中开发好
的智能物流单元、智能仓储单元、智能加工单元、智能检测单元和智能装配单
元仿真模型编写，通过各单元控制程序样例和调试方法的学习，设计智能生产
线的控制程序，搭建调试平台，对仿真模型进行控制，验证工作逻辑。由于仿
真模型具有数字孪生功能，与真实物理模型具有相同物理属性，可在没有真实
物理设备的情况下，学习和掌握对智能生产线集成的能力。
本书可作为高等职业院校
应用型本科
机电设备类

制造业是国民经济的主体，是立国之本、兴国之器、强国之基。随着工业4.0、智能制造、工业互联网等新工业战略的提出，大数据、云计算、人工智能、数字孪生等新一代信息技术风起云涌，以智能制造为主要特征的第四次工业革命轮廓初现，制造业开始进入智能制造时代。作为智能制造基础的数字化工厂引起广大实践者和研究者的关注。
本书以数字化工厂为主线，系统阐述了数字化工厂的定义、规划、建设、实施、运营和评估。
本书可以作为高等院校工业工程、智能制造、计算机等相关专业本科生和研究生的教材，也可供制造业数字化转

本书以 KUKA 工业机器人官方虚拟仿真软件 KUKA.Sim Pro 3.1 为
对象，采用图文结合的方式对 KUKA.Sim Pro 软件进行全面系统的介绍。
本书先从软件安装、功能模块、对接面板组、基本操作、文件管理等方
面对软件总体进行认识，到布局的创建、机器人示教与编程、设备组合
管理、AGV 应用、搭建机器人工作站，运用设备组件快速搭建和测试
多种设备的协同作业，再到使用任务管理进行工作站布局和工艺工序管
理，并利用工程图制作将 3D 视图中的布局

本书是“十三五”职业教育国家规划教材《工业机器人离线编程与仿真》的修订版。本书以ABB RobotStudio 6.01作为仿真工具，选择工业机器人搬运、码垛和激光切割作为工业机器人离线编程与仿真操作的实用案例，选择模拟焊接工作站及带输送链的工业机器人工作站作为构建仿真工作站的应用案例。本书的主要内容包括离线编程仿真软件的安装、搬运机器人的离线编程与仿真、码垛机器人的离线编程与仿真、激光切割机器人的离线编程与仿真、工业机器人工作站的构建及轨迹仿真以及工业机器人输送码垛工作站的构建与仿真。全书项目