内容简介本书为高等职业教育城市轨道车辆应用技术专业系列教材之一，采用项目形式进行编写。全书分为6个项目，包括车辆牵引系统检查与维护、车辆辅助系统维护与操作、车辆操作与故障处理、信息控制系统操作与维护、典型故障案例、ZJ18列车电气系统检查与维护。其中每个项目分为若干模块和任务，每个任务针对特定的作业内容进行描述和分析。本书适合作为高职院校城市轨道车辆应用技术专业教材，也可作为城市轨道交通企业车辆驾驶及检修人员培训教材，还可供相关行业技术人员参考。

利用计算机仿真技术可以针对复杂的轨道交通系统建模，揭示系统内多维随机要素的状态及其相互作用规律，为轨道交通的规划设计和运营管理提供有效的技术支撑和可行方案。 本书全面系统介绍了Opentrack的基本操作方法和轨道交通系统建模仿真理论和方法，内容包括Opentrack软件的安装与设置，基础设施建模与管理，列车运行线网数据结构，车辆管理，运行线与列车时刻表，仿真与数据输出等，并通过实际案例的讲解，使读者可以快速上手，熟悉软件的功能和仿真分析方法。

本书主要内容包括：城市轨道交通车辆的基本知识，车体，转向架，车门，车辆连接装置，制动与供风系统，牵引系统装置，辅助电源系统装置，列车通信系统，空调与通风。

本书系统地阐述了城市轨道交通车辆运行的基本设备和主要控制方法，着重介绍了列车运行控制系统及其在城市轨道交通车辆上的应用。主要内容包括列车运行控制系统概述、与列车运行相关的设备、列车运行控制的技术与方法、城市轨道交通联锁系统、列车自动控制系统、列车自动防护系统、列车自动驾驶系统、列车自动监控系统、基于通信的列车控制系统、非正常情况下列车运行及附录等。
本书可作为高等院校交通运输工程、交通设备及控制工程、轨道交通信号及控制、交通工程、车辆工程、道路与铁道工程等相关专业教材，也可作为高等职业教育

铁路实体选线是传统中心线选线在三维设计环境下的拓展，是最能反映选线设计本质的一种三维正向设计模式。铁路三维环境的快速建立是实现铁路实体选线的关键。本书从长大带状三维地形环境建模、三维工程地质环境建模、线路实体三维自动化建模、列车与线路三维运动场景建模与仿真四个方面，系统介绍了面向实体选线的铁路三维环境建模理论与方法，基于相关纵、横向课题的研究进行了方法实现，并给出了应用实例。

本书阐述了汽车电子控制单元的组成、匹配和检测，车载网络的基础知识，高速CAN、低速CAN、LIN、MOST等主流网络传输系统的工作原理、特点和应用实例，重点介绍车载网络故障的诊断与排除方法，以及检测仪器的使用和分析方法。书中采用大量的图形、图片、数据表及车型实例，使其内容更加通俗易懂。

本书从基于图像的视觉感知角度出发，对面向自动驾驶的交通标识视觉感知相关技术进行系统分析和介绍，主要内容包括基于深度学习的视觉感知、交通标识的视觉识别、双目视觉与交通标识测距、车道线检测、面向自动驾驶的嵌入式系统、视觉感知在自动驾驶中的应用展望等。

本书采用彩色图解、动画演示、视频讲解的方式，全方位展示汽车各个部分的构造、功能及工作原理。书中列举一些汽车专业术语及总成部件名称及对应英文，方便读者在了解汽车知识的同时学习汽车英文术语。本书分为汽车概述、动力系统、底盘系统、车身系统、电气系统五章，各章分为若干节，以一节一个主题的方式进行讲解。第1章介绍汽车类型与参数，总体结构及运行原理；第2章介绍动力系统，主要讲述汽油机、柴油机各系统的组成、作用与工作原理，同时对转子发动机、燃料发动机及电动化系统（新能源汽车）进行简单介绍；第3章介绍底盘传动、

本书主要针对于机械类及相关专业研究生学生的理论学习用书。本书内容主要分为2个部分： 第一部分重点介绍了混合动力电动汽车的基本原理，分析了混合动力汽车的多元储能系统结构、控制策略的设计方法；第二部分主要描述了群智能优化算法的基本理论，并详细介绍了群智能优化算法在混合动力汽车能量管理策略优化中的应用，并给出了算法在MATLAB下的具体实现步骤和编程方法。

本书结合国内外典型汽车介绍了现代汽车发动机、电器、底盘、车身各组成部分的基本构造和工作原理；以轿车内容为主，精要地介绍了可变配气定时机构、汽油机缸内直喷技术、电控柴油发动机燃油喷射系统、热管理系统、自动变速器、电控悬架、动力转向、ABS/ASR/ESP等新结构、新技术、新材料；以系统架构和模块功能的形式介绍了10大车身电器；增加了智能网联汽车技术和新能源汽车技术简介。
本书内容新、结构典型，具有示范性；对部分汽车零部件做了英文标注；结合互联网 教育，附有重点结构和原理的VR视频、