本书为职业教育城市轨道交通专业规划教材, 以城市轨道交通供电系统的构成为切入点, 全面介绍了城市轨道交通供电系统的各个子系统。全书共分八个单元, 主要内容包括城市轨道交通供电系统组成、外部电源、中压网络、城市轨道交通各类变电所的主要设备和电气主接线、接触网, 以及城轨供电系统的保护、监视、控制和安全防护。

本书为高等职业教育铁道运输类新形态一体化系列教材之一。本书采用项目任务式编写方式，讲述了轨道交通车辆构造与检修的基本知识。全书包含轨道交通车辆车体及车门的检修、轨道交通车辆受电弓的检修、轨道交通车辆转向架的检修、轨道交通车辆连接装置的检修、轨道交通车辆制动及风源系统的检修、轨道交通车辆空调系统的检修等六个项目，共21个任务。本书可作为高等职业教育城市轨道车辆应用技术等专业教材，也可供城市轨道交通运营公司车辆检修人员学习参考。

由于目前无人驾驶学习成本较高，使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统（Robot Operating System，ROS），设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架，对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍，帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群，涉及了URDF建模、传感器使用和数据融合方法等内容。 本书从ROS基础、车辆建模基础、控制基础到传感器基础实验和数据融合，将涉及的每个知识点详细拆分讲解，涵盖多个实验案例，并且为所有代

《新能源汽车维护》是面向中高职及技工院校的理实一体化教材，包括理论学习模块、实训任务模块、考核评分模块；采用汽车制造企业和汽车维修企业的真实案例、实际工作流程，力图使所学内容贴近一线工作实际情况。全书分为新能源汽车维护基础、新能源汽车维护准备、电器系统维护、底盘系统维护、高压电系统维护、PDI检查，共六个项目、十三个任务。
为方便教学，本书配套操作视频，扫描二维码即可观看学习；还配备了习题库，亦可扫描二维码进行线上答题练习。订购本教材的教师可以登录www.cmpedu.com注册

新能源汽车能源系统和动力系统比传统燃油汽车复杂，其电控系统包含大量子系统，且各子系统之间需要彼此交互和匹配，导致通信数据量大，每个子系统都需要大量的计算。在新能源汽车上传统的分布式架构越来越难以满足要求，新的以域控制器为核心的集中式架构成为新能源汽车电子电气架构的主要发展趋势。
本书针对新能源汽车的特点，分析了采用域控制器的新能源汽车电控系统的架构特点和设计方法，详细介绍了域控制器中主干通信方式车载以太网，以新能源汽车主流的动力域、底盘域、座舱域、车身域为例介绍了各个域的结构特点和域控制器

本书讨论了新能源汽车技术及应用的有关内容, 共分为5章。第一章讨论了新能源汽车的定义与分类, 闸述了环境和能源问题对于发展新能源汽车的必要性, 并介绍了新能源汽车的发展现状及趋势; 第二章重点论述了动力电池与能量存储, 包括电化学蓄电池、太阳能电池、超级电容和飞轮电池, 还介绍了混合能量存储系统储能装置; 第三章讲述了纯电动汽车的基本结构及原理, 同时也讲述了电池管理系统; 第四章讲述了混合动力汽车的结构及原理, 给出了申联式、并联式、混联式混合动力汽车驱动系设计; 第五章对电动汽车充

本书基于惯容的悬架系统分析与设计方面的研究成果，系统总结了惯容在悬架系统中应用的基本思路和基本方法，从无源(被动)控制、基于被动惯容的半主动控制、基于半主动惯容的半主动控制三个方面展开论述。

《图说智能汽车域控制器技术》紧密围绕智能汽车域控制器技术、域控制器分类、域控制器硬件架构、域控制器软件架构、面向服务的架构、云管端跨域协同等技术，以图说的形式，讲解了相关概念、原理、设计方法。
本书可供具有一定工科背景、对汽车前沿技术感兴趣的非汽车专业人群阅读使用，也可供汽车专业的入门者学习使用，对从事智能汽车、汽车电子电气架构技术研发和产业化的研究生、工程师和创业者亦有参考价值。

本书是汽车运用与维修专业的基础课程, 在汽车智能化、电动化发展背景下, 掌握汽车电路图的识读分析尤为重要。本教材结合岗位能力要求和不同车系电路图特点, 选取丰田、现代、大众、别克、吉利等车型的电路图展开分析, 内容包括汽车电路原理图常用符号、汽车电路图的类型与绘制原则、典型车系电路图识读方法和车辆典型系统电路图识读四部分, 并在传统汽车技术基础上, 新增纯电动汽车高压电路图识读。

本书包括汽车直流电路分析、汽车电源电路分析、汽车常用仪表的使用、汽车点火系统的变压原理、汽车用直流电动机与电气控制、晶体管在汽车电路中的应用和数字电路在汽车电路中的应用。