"《机器人系统设计及其应用技术（第2版）》系统论述了机器人系统的设计方法及其应用技术，阐述了机器人技术的概念、运动和动力学规律及算法。全书共9章，主要包括4方面的内容： 机器人基础内容，介绍机器人发展史、机器人定义、阐述机器人技术的概念； 机器人系统设计内容，介绍机器人基础理论、应用技术，对机器人系统的4部分（机械系统、电气系统、控制系统、软件系统）进行详细分析讲解，并论述机器人设计的方法； 机器人系统感知内容，介绍机器人各类传感器原理及实际器件硬件和软件代码； 机器人系统仿真开发内容，介绍机器

本书系统介绍了不确定非线性系统的智能自适应事件触发控制的基本理论和方法，力求概括国内外相关研究的最新成果，主要内容包括非线性系统的智能自适应事件触发状态反馈控制、非线性系统的智能自适应事件触发输出反馈控制、互联非线性系统的智能自适应事件触发分散控制、非线性系统的鲁棒自适应事件触发控制、非线性约束系统的智能自适应事件触发控制、非线性系统的智能自适应事件触发固定时间控制、非线性系统的智能自适应事件触发优化控制，以及分数阶非线性系统的智能自适应事件触发控制。

本书介绍了感知数据分析与计算的关键技术方法和典型案例，具体内容主要包括静态数据(概率统计、误差)和动态数据(随机过程、信号)，以及机器学习和深度学习。其中，静态和动态数据分析与计算从统计的角度揭示隐藏在数据中的规律，对收集到的数据进行处理与分析，提取有价值的信息，得到特征统计结果。机器学习以数据或已有经验为基础，从大量的、不完全的、有噪声的、模糊的、随机的实际数据中，挖掘隐藏在数据中的信息。深度学习将归纳偏差建立成神经网络的层次化表示，找到高维数据(如信号和图像)的低维表示(特征)。在分析复杂问

本书是作者在多年从事人工智能原理及其应用课程的教学和多年承担工业控制系统信息安全的科学研究、开发项目的基础上完成的。本书简洁、全面地介绍了工业控制设备信息安全现状、安全要求，系统地介绍了工业控制设备分类、典型工业控制设备的功能与工作原理，阐述了与工业控制设备相关的通用信息安全技术、工业控制设备信息安全防护解决方案、工业控制设备入侵检测技术、可信PLC控制系统的设计与开发、边缘智能控制器的信息安全防护技术。

本书主要介绍了如何使用Python 进行数据可视化，并通过对比Excel 的方式来学习对应的Python 代码。全书内容围绕4 种基础图表类型展开，分别介绍了比较关系型图表、联系关系型图表、分布关系型图表和构成关系型图表的绘制方法。对于每种图表，本书均提供了 Matplotlib、Pyecharts 和Seaborn 共3 种Python 库的实现方式。通过阅读本书，读者不仅能够学习数据可视化的基本概念，还能够掌握一种图表的多种实现方式。这样在工作中遇到具体需求时，读者可以根据实际情况灵活选择合

本书是一本专为编程爱好者和专业人士设计的实用指南。全书共分为十个章节，系统地介绍了人工智能在编程领域的应用，特别是AI辅助编程工具如何简化编程学习过程和提升编程能力。第一章从AI辅助编程工具的基本概念入手，为读者揭开AI编程的神秘面纱。随后，书中深入探讨了GitHub Copilot等前沿工具，这些工具能够通过智能代码补全和建议，极大地提高编程效率和质量。书中不仅停留在理论层面，更通过丰富的实战案例，如批量文件翻译和构建网页版智能对话机器人，让读者能够直观地看到AI工具在实际工作中的应用。这些案

仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热点，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6 自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。
本书适宜机器人行业以及机械、自控、电气等相关专业的技术人员阅读，也可供医疗、康复、物流、军事等领域技术人员参考。

本书内容分为三个部分：第一部分详细介绍Python的语法；第二部分详细介绍Python数据处理和数据分析方面的内容，包括NumPy数组处理、Matplotlib数据可视化、Pandas数据处理、SciPy高级数据处理（如傅里叶变换、聚类算法、插值计算、数字信号处理、多项式和曲线拟合等）；第三部分介绍办公自动化方面的内容，涉及Excel文档的读写、Word文档的读写、PowerPoint文档的读写和PDF文档的读写。
本书内容讲解详细，给出了每个命令的语法格式，对语法中的参数进行了详细解释，

《用户画像与博物馆用户体验》一书探讨了博物馆从“以展品为中心”向“以观众为中心”转变的背景下，中国年轻人作为主要受众的参观体验与内在动机。本书通过服务设计方法，结合Bartle玩家人格分类法和参观流程模型，采用快速民族志研究设计，从126名候选人中识别出社交者、探索者、成就者和攻击者四种理想用户画像。通过参观前、中、后三个阶段的数据收集，运用观察（服务旅行和影子跟踪）、访谈（情境访谈）及体验卡片等手段，详细分析了用户的参观体验。研究发现，每种用户画像在博物馆参观中展现出独特的内在动机。本书不仅为

随着国内外网络安全法律法规的完善，用户网络安全意识的兴起，用户隐私保护以及数字信息版权保护和网络游戏的反作弊等需求，网络流量加密呈现出必然的增长趋势。这一趋势虽然有利于保护用户的隐私与安全，但是也给流量分析带来了巨大的挑战。本书面向因特网中加密流量真实场景，研究对加密流量进行精细化分析和识别的关键技术，包括加密视频识别、网站网页识别、用户行为识别等，旨在帮助读者全面掌握各类技术面临的挑战、最新方法、局限性及适用范围。