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"《机器人系统设计及其应用技术（第2版）》系统论述了机器人系统的设计方法及其应用技术，阐述了机器人技术的概念、运动和动力学规律及算法。全书共9章，主要包括4方面的内容： 机器人基础内容，介绍机器人发展史、机器人定义、阐述机器人技术的概念； 机器人系统设计内容，介绍机器人基础理论、应用技术，对机器人系统的4部分（机械系统、电气系统、控制系统、软件系统）进行详细分析讲解，并论述机器人设计的方法； 机器人系统感知内容，介绍机器人各类传感器原理及实际器件硬件和软件代码； 机器人系统仿真开发内容，介绍机器

本书将沿着整个“杀伤链”为读者提供应对策略和技巧，揭示黑客在现场交锋中可能占据的优势，并教授防御者如何在这场计算机版的“猫鼠游戏”中出奇制胜。本书每一章节均分为两大部分，分别专注于进攻与防守两方。开篇先介绍网络对抗原理及计算机冲突的原则，引领读者深入探索欺骗、人性、经济等核心原则，并进一步了解人与人之间冲突的更多内涵。此外，本书还详尽阐述了从规划到建立完备的基础设施与工具的全过程，这些都是攻防双方必须掌握的关键要素。

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本书旨在帮助读者理解具身智能机器人和传统机器人计算之间的关系，判断具身智能机器人未来的发展方向。内容既包括传统的机器人计算栈，又涵盖具身智能大模型给机器人计算带来的变化和挑战等。

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本书从三维数据的产生背景与意义出发，介绍了超像素与超体素的概念、原理及其生成方法。详细阐述了识别与聚类的基本原理，并介绍了多种先进的识别方法，包括基于核的三维模糊C均值聚类、基于超体素几何特征的三维点云场景识别以及基于视觉显著图的RGB-D数据识别等。对基于统计信息内容、视图投影、函数变换以及多特征融合的特征提取方法进行了详细探讨，为三维数据的进一步处理与分析提供了坚实的基础。还结合当前研究热点，介绍了基于FCM和离散正则化的多目标图像识别、基于特征点检测的三维网格聚类识别算法、基于显

本书从2D、3D游戏案例着手详细讲解Unity引擎，介绍引擎中的常用操作与脚本，讲解游戏界面搭建、游戏场景搭建、交互脚本编写、项目运行测试等游戏开发环节。
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