本书以工业机器人应用为主旨，全面阐述了FANUC、安川工业机器人的安装、调试、维修技术，内容涵盖工业机器人维修基础及系统掌握FANUC、安川工业机器人维修技术所需的知识。
主要内容包括：工业机器人基本概念，工业机器人的机械结构原理、电气控制系统、安装调整方法等基础知识；FANUC和安川工业机器人的控制系统组成、控制部件功能、电路原理、连接要求、控制系统设定、工作状态监控、故障诊断与维修技术等。
本书内容全面、知识实用、选材典型，可供工业机器人调试、维修人员及高等学校师生参考。

本书充分考虑了高等院校学生和企业员工学习特点，以实践为主、理论为辅。理论教学部分广泛采用漫画元素，诙谐幽默、通俗易懂。实践教学内容中采用虚拟仿真和实操相结合方式，降低学习者对学习环境硬件要求，提升学习效果。本书内容共分成六个模块。模块一、初识工业机器人；模块二、初识机器人仿真软件；模块三 、创建机器人工作站；模块四、机器人指令系统；模块五、机器人基本操作；模块六、机器人示教编程；本书可以作为自动化类专业在校学生或者企业员工的工业机器人学习用书，也可用作工业机器人技术专业学生的入门级教学丛书。

本书以工业机器人为切入点，依托ABB 工业机器人及其RobotStudio 仿真软件，系统地介绍了工业机器人的基础知识、手动调试技巧、示教器常用操作、坐标系定义流程、I/O 通信、标准I/O 板配置、基本控制指令，以及程序编辑调试步骤等核心内容。本书既有通俗易懂的基础知识讲解，又有完整的项目讲解，使读者能够熟练掌握工业机器人的基本操作，对其知识体系具有全面的认识。为了便于教学的开展，本书配套了大量的虚拟仿真素材供读者下载练习之用，其中有大量的动画、视频和图片等多媒体资源供读者学习之用。通过学习本

本书以 ABB120 工业机器人为研究对象，基于 SFB-Factory 三维智能制造数字化设计仿真软件工作平台，以实现机器人项目工程任务为研究目标，将内容分成工业机器人基础、工业机器人虚拟示教操作、工业机器人的离线编程指令、ABB120 工业机器人写字操作、ABB120 工业机器人打磨操作、ABB120 工业机器人搬运操作、ABB120 工业机器人码垛操作、综合案例实训8 个教学项目。每个项目都包含知识模块和技能训练，内容由浅入深、由简入繁，层次分明。 本书适合高等职业院校机电技术应用、工业机

本书以FANUC工业机器人为研究对象，系统地介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本知识。全书共分3篇9章，主要内容包括：基础篇，初识离线编程仿真软件；仿真篇，创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真；编程篇，轨迹绘制的编程、球面工件打磨的编程，基础焊接工作站操作编程、带外部轴焊接工作站操作编程。

"本书基于广州数控设备有限公司GSK03A2工业机器人综合实训平台和南京翼马仿真工业机器人综合实训系统编写。书本内容分为工业机器人概论、操作机器人示教盒、机器人程序编辑、机器人运动轨迹编程、机器人运算编程、机器人平移编程和机器人码垛搬运案例7个部分，围绕从认识到熟练操作广数GSK工业机器人，能够独立完成工业机器人的基本操作，以及根据实际生产应用进行基本编程这一主题，通过详细的实例对GSK工业机器人的操作、编程的相关方法进行讲述，让读者了解机器人操作与编程相关的过程。全书共
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协作机器人是指能够与人在同一场景工作的机器人。协作机器人往往具有人机协作安全性，快速示教能力，轻量化设计等特点。由于协作机器人使用方便，操作灵活，在工业，教育等领域有着广泛的运用。协作机器人可以作为机器人方向的入门课程，让读者了解机器人的现状。本书既可作为智能制造本科专业必修课程教材，也适合其他专业（如机械、控制、电气、计算机、管理、工业工程等）学生选修课程的教材。对于企业从事相关工作内容的工程师和管理人员而言，此书不失为一部有价值的向导。

本书主要研究多自由度轮/履式仿人机器人在非结构化环境下自主作业的关键技术。第1、2章介绍研究背景及多自由度轮/履式仿人机器人平台；第3、4章介绍不同几何约束条件下的图像特征匹配算法，通过提高特征点匹配性能和运动估计精度来解决非结构环境下的三维地图构建及重建问题；第5～7章介绍基于路径规划、碰撞检测，以及稳定判据的运动学逆解问题，致力于解决该类机器人在非结构环境中稳定行走与作业的瓶颈问题；第8章进行实验验证。

"本书从基础和实用出发，以智能机器人技术相关的Yanshee服务型机器人为核心，通过典型工作任务分析、提炼，结合实践应用，模块化编写书中内容，以项目为引领帮助读者掌握相关知识和技能，配有任务工单、习题等巩固和练习所学知识和技能。书中内容涵盖了服务机器人软硬件设计、控制机器人运动、控制机器人感知世界、控制机器人语音交流、控制机器人识别事物、控制机器人网络通信应用等方面的内容。
本书遵循学习规律，由浅入深，循序渐进，便于学习掌握，从而应用于工程实践。本书可作为高等职业教育院校、应用型本科院

本书主要介绍了满足多个时空约束要求的多智能体运动规划技术，全书共8章：第1～2章阐述了运动规划的基本概念、相关技术，重点讲述了智能体多层次行为模型；第3～6章分别从不同角度对多智能体时空约束建模方法进行了讲解；第7章介绍了相关仿真应用案例；第8章对深度强化学习在运动规划中的应用进行了探索研究。 本书适合从事智能无人平台运动规划研究、开发的技术人员，以及相关专业的高校师生阅读参考。