本书以ANSYS Workbench 2024为操作平台，详细介绍软件的功能和应用，内容丰富，涉及面广，能使读者在掌握软件操作的同时，也能掌握解决相关工程领域实际问题的思路与方法，并能自如地解决本领域所出现的问题。全书分为5部分共19章，第1部分从ANSYS Workbench 2024平台的各个功能模块着手介绍常用命令的使用以及几何建模、网格划分和后处理的相关知识；第2部分以项目范例为引导，主要讲解在Workbench平台中进行的结构静力学分析、模态分析、谐响应分析、响应谱分析、瞬态动力学分析

本书基于国家自然科学基金项目（无人机在非合作环境下分布式控制与优化问题研究）成果，系统梳理了多智能体系统近年研究现状，全面介绍分布式协同优化控制、非线性多智能体协调控制、协调预设性能控制、事件触发机制下的多智能体系统协同性能控制等研究热点的问题描述、控制器设计以及系统分析方法，重点讨论非线性系统的协调控制，特别是包含未知控制方向的非线性系统的控制与稳定问题，并介绍多智能体系统在航空航天中的应用案例，可以为控制科学与工程、航空航天等学科方向研究者提供参考依据。

本书系统介绍了基于事件触发机制的非线性系统的理论和分析方法，从非线性系统、事件触发控制系统、自适应智能控制三个角度，详细介绍了系统的稳定性分析方法、控制器设计方法等内容。主要内容包括:具有未知控制方向的非线性系统事件触发自适应模糊跟踪控制，基于命令滤波器的不确定非线性时滞系统事件触发自适应神经网络控制，非线性随机系统的有限时间命令滤波事件触发自适应模糊跟踪控制，控制方向未知的不可测非线性随机系统事件触发自适应模糊控制，基于事件触发策略的不确定非严格反馈非线性随机系统自适应模糊控制，具有全状态约束

本书主要内容包括函数空间及其生成子的定义，伯恩斯坦拟插值的定义及高精度迭代伯恩斯坦拟插值，多项式B-样条拟插值及广义B-样条拟插值，几类经典Multiquadric样条拟插值构造理论、保形性、高阶导数的逼近阶及稳定性，Multiquadric三角样条拟插值构造理论、对高阶导数的逼近阶及稳定性、广义保形性，拟插值的构造理论及性质，随机拟插值的构造理论等。最后，本书还讨论了拟插值在高精度数值微分、无网格微分方程数值解、图像边缘检测、非参数核密度估计等领域的应用，为数据科学、函数逼近等领域提供新方法、

本书专注于带法向约束的自由曲线曲面拟合算法。本书第一章给出了带法向约束的B样条曲线插值算法， 第二章给出了带法向约束的代数曲线插值算法， 第三章给出了带法向约束的B样条曲线逼近PSO算法，第四章给出了带法向约束的B样条曲线逼近GA算法，第五章给出了带法向约束的隐式曲线重构PIA算法，第六章给出了带法向约束的隐式曲面重构PIA算法，第七章给出了点法约束下的HRBF曲面插值算法，第八章给出了带法向约束的细分曲线设计算法，第九章给出了带法向约束的细分曲面设计算法， 第十章给出了带法向约束的隐式T样条曲

随着数字化、智能化和无人化的不断发展，自适应多自主体系统受到广泛关注和深入研究。系统内部的信息传输、处理与判断等将导致信息滞后，常见的滞后变量包括处理时滞和通信时滞。本书聚焦时滞效应对多自主体系统动力学的影响规律，探索数学模型建立、动态演化机理和集群特征刻画等基础问题，揭示时滞多自主体系统蜂拥协同、分簇、多群耦合等集群动力学规律。全书包括多自主体系统的同步动力学、时滞系统的渐近集群、多自主体系统的免碰撞动力学、多自主体系统的周期集群运动、多自主体系统的分群动力学、多自主体系统的编队动力学、随机扰

运用系统科学理论、稳定性理论以及灰色理论并采用数学建模的方法对交通运输系统和粒子反应系统的基础理论问题进行研究，基于交通运输系统和粒子反应系统的复杂性，本专著主要对交通运输系统和粒子反应系统所表现出来的非线性动力学特性进行研究。

本书共分两册，比较系统地讲授了相对论性量子场论的基础知识，所需要的背景物理知识包括经典力学和量子力学，以及部分高等量子力学的内容。如果学过一些李群的基础知识，也会对本课程的学习有所帮助。本书上册为标准的正则量子场论的内容，主要包括了相对论性量子力学、场量子化、场的相互作用和微扰论、量子电动力学、Feynman振幅的解析性和色散关系、重整化理论简介，以及手征对称性、分波动力学等内容。本书下册则从路径积分量子化开始，内容包括积分方程与束缚态问题、重整化群方程简介、对称性自发破缺与线性与非线性sigm

本书共分两册，比较系统地讲授了相对论性量子场论的基础知识，所需要的背景物理知识包括经典力学和量子力学，以及部分高等量子力学的内容。如果学过一些李群的基础知识，也会对本课程的学习有所帮助。本书上册为标准的正则量子场论的内容，主要包括了相对论性量子力学、场量子化、场的相互作用和微扰论、量子电动力学、Feynman振幅的解析性和色散关系、重整化理论简介，以及手征对称性、分波动力学等内容。本书下册则从路径积分量子化开始，内容包括积分方程与束缚态问题、重整化群方程简介、对称性自发破缺与线性与非线性sigm

本书内容主要包括爆轰领域研究进展、斜爆轰现象和机理分析、斜爆轰研究方法和斜爆轰应用形式探索四大部分。第一章介绍以往爆轰波的波面结构以及起爆、传播机理方面的进展，并对气相爆轰的工程应用进行简明分析，作为后续斜爆轰研究的基础。第二、三、四、五章聚焦斜爆轰现象和机理分析，分别探讨了斜爆轰的起爆机理和波系预测模型，揭示了斜爆轰波面的失稳机制和规律，分析了爆轰波面对非均匀来流和扰动动态响应特征，给出了受限空间内斜爆轰的典型波系和演化规律。第六、七章介绍了斜爆轰领域的常用的理论、数值模拟和实验方法，并对比总