本书是作者多年从事新能源汽车电控研发、主机厂与零部件厂等生产一线教学、后市场一线维修“三电”实践经验的总结，对新能源汽车电控技术电子化、网络化、电动化、智能化等的快速迭代，新能源汽车电控系统产品研发在后市场大量案例中的典型问题等方面进行了全面系统的展示。
全书共分为9章，逐一对新能源汽车高压安全规范、电子技术基础、高压电气系统、控制器、电机及电机控制器、动力电池及电池管理系统、电动空调及控制器、充电系统、ADAS系统传感器等进行讲解。
本书可供具有一定汽车行业背景、从事新能源汽车，特

本书主要讲解了混合动力汽车的结构与工作原理，以及保养、检修、诊断和拆装方法，具体包括混合动力汽车动力系统、底盘系统、智能辅助系统、车身电气系统。全书共分为4篇：第一篇为结构与原理篇，第二篇为维护与保养篇，第三篇为拆装与检测篇，第四篇为诊断与维修篇。

　 本书内容涵盖了智能驾驶场景中常用的激光雷达的标定、感知和定位算法。标定算法部分介绍了有代表性的激光雷达与车体的外参标定算法以及激光雷达和相机间的外参标定算法；感知算法部分介绍了基于激光雷达进行地面检测、障碍物聚类、目标检测、多目标跟踪、路沿检测的代表性算法；定位算法部分则介绍了几种有影响力的激光里程计、激光雷达+IMU（intertial measurement unit，惯性测量单元）组合定位算法以及多传感器融合定位与建图算法。本书着重从理论出发，介绍激光雷达关键算法的原理，可为读者提供车

本书介绍了城市轨道交通施工技术的应用和发展，分析了软土地层隧道施工技术、电缆线路隧道施工技术、城市轨道交通隧道盾构施工技术等内容；对城市轨道交通施工期交通疏解系统的优化设计及复杂环境下交通疏解关键技术进行了探索；结合实例重点分析了城市轨道交通站点门及围墙施工技术、站点场内道路及设施施工技术，探究了城市轨道交通站点车站主体施工安全防护及特种设备管理。本书覆盖面广，内容完整，可供轨道交通工程施工相关研究人员参考使用。

本书结合市场上使用量较多的两种汽车诊断仪（俗称汽车解码器）——道通诊断仪和元征诊断仪进行讲解，主要介绍这两种汽车诊断仪的特定功能和使用方法，并重点介绍其操作方法和操作步骤，且结合真实的诊断案例进行讲解。书中案例涉及的车型众多，基本涵盖了市面上的主流车型。全书内容系统实用，可操作性强，有利于汽车维修技术人员快速学习、理解和掌握。
本书适合汽车维修及故障诊断技术初学者使用，也可供职业技术院校汽车相关专业师生及汽车维修培训机构参考。

本书在作者2014年出版的《地铁列车振动环境影响的预测、评估与控制》一书基础上，对"振动预测"这一子问题进行了长达八年持续系统性的研究，研究先后获得2项国家自然科学基金面上项目的资助。本书包括两大部分内容，其一是结合最新ISO标准和国标中对轨道交通环境振动分阶段预测的基本原则，结合我国地铁建设阶段性提出在可行性研究阶段、初步设计阶段和施工设计阶段分别采用初步预测、确认预测和精准预测三类不同精准度的预测方案。作者及研究团队在这三类预测方案中提出了一系列原创性的理论和技术，对填补我国在该领域构建完整

本书以文字、彩色图解配套3D MP4动画演示视频讲解的形式，对道路交通标志标线、交通信号灯、交通警察手势信号、交通指示牌等进行了详细的解读，内容涵盖道路交通标志标线和指示牌的概念、种类与作用，交通信号灯的分类、通行规定和含义等。重点介绍了各种比较容易混淆、复杂难懂的交通标志标线和指示牌的识读方法及技巧，并结合具体的实例进行对照讲解，直观易懂，实用性和可操作性都很强。
本书可供新老驾驶员以及正在进行科目一学习的驾校学员日常学习使用，也可作为职业技术院校汽车相关专业及汽车驾驶培训机构的参考教材

本书给出了广义坐标系统的数学基础，并给出了应用实例，用于分析球型和球型磁船模型。此外，还将讨论使用复杂的有限元和边元数值技术预测高阶近场船舶特征的优点和缺陷，然后简要说明互补物理尺度模型的设计和测试。将提出利用半经验数学模型从测试环境到威胁区的测量磁签名的外推，并解释其固有的不稳定性和使其规范化的方法。这些磁船签名建模技术今天被用于设计优化的签名减少系统，对船舶及其系统的影响最小。最后对水面舰艇和潜艇磁性模型的验证和验证进行了重要的讨论。

本书主要介绍船体结构振动与噪声控制方面的有关知识，包含结构动力学基础理论及背景知识的介绍。 本书按内容可分为三大部分，第一部分为动力学基础理论，该部分系统地介绍了线性系统的振动基本理论，第二部分为为动力学进阶理论部分，分别介绍结构波动学、结构动塑性理论，第三部分为振动、噪声控制和实践应用部分，对船体结构振动与噪声控制理论和控制方法进行了详细的介绍，其中还包含近年来迅速发展的船舶减振降噪方法的相关问题，使本书内容更充实具体。

本教材以典型基础工作模块为学习任务组织内容，精心设计了纯电动汽车的工作原理及其与传统燃油汽车的区别，纯电动汽车安全防护知识，纯电动汽车动力电池的成组技术、管理系统和冷却系统知识，纯电动汽车驱动电机的类型、结构特点、工作原理和驱动特性，纯电动汽车电控系统的认识和检修知识等内容。学习后，可达到获取新能源汽车动力驱动电机电池技术初级1＋X 证书的知识与能力要求，从而为从事新能源汽车维护与检修岗位工作打下坚实基础。
本教材适合中等职业学校新能源汽车运用与维修专业和汽车运用与维修专业的师生使用，也可