本书致力于研究基于以太网的列车通信网络的实时性问题，以我国CRH5型动车组为原型，建立基于交换式以太网的列车通信网络拓扑结构，深入分析了交换机的两级调度优化算法，并通过排队论和网络演算法详细计算了列车通信网络的时延构成，为列车的实时周期数据和实时非周期数据传输提供了实时传输解决方案，对研究基于以太网的列车通信网络的关键技术问题做出了深入阐述。
本书内容具有一定的专业深度，能为研究列车通信网络的读者解决深层次的专业问题提供参考方案。同时，本书的研究内容具有一定的行业扩展性，目前以太网技术已广

盾构渣土经过土舱，由螺旋输送机排出，是建立土压平衡盾构土舱压力的介质，其力学特性影响着盾构能否安全高效低碳地掘进。本书是专门研究盾构渣土力学及工程应用的著作，共24章内容，在第1章对盾构渣土力学基本问题陈述的基础上，分三大篇介绍研究团队针对盾构渣土力学及其在盾构隧道工程施工中应用的研究成果。第一篇盾构渣土力学，包含14章内容，从改良剂对黏土界限含水率的影响规律入手，分别介绍了盾构渣土塑流性、渗透性、压缩性、剪切强度和黏附性，给出了相应的细观力学机理，建立了渗透性、压缩性、强度等力学理论模型。第二

本书以汽车主动安全控制为背景，层层递进引入预测控制框架下主动安全系统的发展趋势、技术背景及其开发细节，主要介绍了汽车主动安全预测控制相关的理论模型基础、系统设计算法与软硬件实现策略。首先，以控制理论为基础，从车辆动力学建模开始介绍了动态安全稳定边界的辨识方法，为汽车操纵稳定性控制提供评估指标；然后，面向冰雪路面条件下的汽车主动安全控制需求，给出了汽车横摆稳定预测控制方案，进一步实现了稳定性与节能性的协同优化；最后，针对冰雪路面条件下汽车侧纵向运动耦合问题，详细介绍了汽车侧纵向主动安全协同控

《汽车域控制器AUTOSAR平台开发与搭建》详细介绍了AUTOSAR在工程应用中从设计到落地的实践过程，共分为6章：首先探讨了车载计算的软件架构在AUTOSAR领域的演进发展；之后以AUTOSAR软件的灵活部署与快速迭代为线索，通过AUTOSAR软件簇按系统、通信、应用软件簇的功能分组设计的思路，辅以TDA4 Soc芯片的示例，全面展示了基于AUTOSAR软件栈搭建异构软件平台的过程以及软件栈集成诸多问题的应对方法。本书从工程实践出发，以通俗易懂的语言和工程开发图解示例揭示了AUTOSAR软件栈

本书以改善低行动力人群交通出行环境为目的，分析低行动力人群交通需求，研究常态和疏散条件下多模式交通组织策略，探讨多模式交通网络优化模型与算法。全文划分为七章，第一章为绪论；第二章为低行动力人群交通需求分析；第三章介绍了 多模式交通组织策略设计方法；第四章 介绍了常态下多模式交通网络设计模型；第五章介绍了 疏散条件下多模式交通网络设计模型；第六章为案例分析；最后一章为结论与展望。本书适合作为从事交通方向设计和研究的学者、师生的专业读物。

近几十年来，干线信号协调控制的应用获得了较大的关注和研究，然而原先的研究主要集中于信号协调的效率优化，安全方面的分析存在着明显的不足，安全效应的评价仍有争议。本文以干线信号协调控制系统为研究对象，全面审视信号协调干线，将异质关联性有机地融入综合的安全评估，拟构建融合多维度的多重异质关联性的（信号协调控制干线）安全分析理论与方法，有助于提出有效的交通管理措施以减少事故风险,降低事故严重程度,并最终提高信号协调干线的运营安全性。

本书包含了汽车检测与维修技术专业、汽车技术服务与营销专业、汽车电子技术专业、新能源汽车技术专业、智能网联汽车技术专业5个专业的28门专业核心课程标准。该5个专业以培养岗位能力、创新能力、可持续发展能力作为三维教学目标，围绕汽车“研发、试验、制造、销售、服务”产业链和岗位群，构建专业群模块化课程体系。组建了校企协同课程建设团队，通过学校教师和企业导师共同召开实践专家言谈会，提炼对应岗位的典型工作任务，分析岗位工作能力转化学习领域和课程主要内容将汽车新技术、新工艺、新规范融入课程标准，围绕

隧道式锚碇充分利用围岩自身强度而大大降低工程量，可显著节约投资、对环境扰动小，有利于环境保护，为山区公路悬索桥发展提供了广阔应用和发展的前景。本书通过对锚碇区岩体开展室内外的物理力学性质试验研究，对该锚碇区岩石和岩体力学参数进行确定；通过建造1:10原位缩尺模型，对其进行设计荷载（1P）、超载（大于1P）试验及极限破坏载荷试验，观测锚碇围岩应力与变形、变形与时间的关系，针对锚碇和围岩的变形、应力分布特征以及蠕变特性等开展研究。通过天然状态及泡水状态下1:30原位缩尺模型锚试验，针对水对

本书针对混凝土桥梁粘贴钢板、CFRP加固技术，调查研究了混凝土桥梁粘贴加固耐久性状况，开展了服役环境条件下粘贴加固混凝土梁耐久性试验，揭示了湿热环境与荷载耦合作用对粘贴加固混凝土梁应力、变形、承载力、抗裂性能的影响规律，探讨了荷载与环境耦合作用下加固梁的长期性能与力学行为，提出了粘贴钢板、CFRP加固混凝土桥梁的施工控制、质量检验标准与长期性能监测方法。

《汽车CMF设计：理论与方法》系统地讨论了汽车CMF设计方法的由来、发展现状及未来趋势，完整地阐述了汽车CMF设计方法的基本规律和操作流程。书稿分理论篇和材料篇：理论篇从产品的色彩、纹理、材料和工艺四大要素出发，深入浅出地揭示了汽车CMF创新设计方法的原则和技巧；材料篇对汽车内外饰中使用的涂料、效果颜料、面料、皮具、塑料、金属、装饰膜、模具纹理及香氛的工艺与设计进行论述，并列举了典型案例。
本书注重理论与实际案例相结合，可作为从事汽车造型设计和CMF设计的技术人员的工具书，也可作为工业设计