本书主要针对于机械类及相关专业研究生学生的理论学习用书。本书内容主要分为2个部分： 第一部分重点介绍了混合动力电动汽车的基本原理，分析了混合动力汽车的多元储能系统结构、控制策略的设计方法；第二部分主要描述了群智能优化算法的基本理论，并详细介绍了群智能优化算法在混合动力汽车能量管理策略优化中的应用，并给出了算法在MATLAB下的具体实现步骤和编程方法。

本年度报告包括总报告、专家视点篇、产业篇、政策标准篇、NEVI指数篇、热点篇、借鉴篇、附录等八个部分。总报告综述2022年中国新能源汽车产业发展情况；专家视点篇邀请行业知名专家评述2022年以来新能源汽车产业发展的热点问题；产业篇从市场、整车、产业链、充电基础设施等角度系统总结2022年中国新能源汽车产业发展情况；

本书从基于图像的视觉感知角度出发，对面向自动驾驶的交通标识视觉感知相关技术进行系统分析和介绍，主要内容包括基于深度学习的视觉感知、交通标识的视觉识别、双目视觉与交通标识测距、车道线检测、面向自动驾驶的嵌入式系统、视觉感知在自动驾驶中的应用展望等。

"本书主要内容包括汽车技术发展史探索、汽车新技术发展现状与趋势探索、发动机进排气新技术认知、发动机燃烧新技术认知、发动机其他先进技术认知、传动系统新技术认知、转向系统新技术认知、行驶系统新技术认知、制动系统新技术认知、新能源汽车总体认知、电动汽车关键技术认知、混合动力汽车关键技术认知、其他新能源汽车认知、汽车轻量化技术认知、先进汽车主动安全系统认知、先进汽车被动安全系统认知、行车辅助系统认知、泊车辅助系统认知等。
本教材以教学为先导，建设教材体系。以传统专业教材为基础，结合横向专业

本书是一本系统讲解自动驾驶感知技术的图书，同时带有具体的自动驾驶实践案例，以及自动驾驶感知技术的落地部署方案供读者学习。本书主要涉及的内容包括神经网络的基础理论知识、经典卷积神经网络、轻量化卷积神经网络、Vision Transformer、2D目标检测算法（YOLOv5、YOLOX、YOLOv5 Lite、NanoDet等算法）、3D激光点云目标检测算法、BEVFormer纯视觉的3D目标检测算法、语义分割、车道线检测、ReID相关技术、多目标跟踪及部署落地的相关技术（如CUDA、OpenCV

本书详细介绍了新能源汽车构造及工作原理，共10章。第1章和第2章主要介绍汽车的发展历史及新能源汽车的分类和特点；第3~5章主要介绍新能源汽车动力装置、发动机构造和工作原理、发动机电控系统；第6~8章主要介绍新能源汽车底盘、传动系统，以及新能源汽车安全装置；第9章和第10章主要介绍汽车电器装置和汽车车载网络及智能终端。本书内容深入浅出，图文并茂，结合实际，便于读者学习和应用。本书可作为高等院校新能源汽车工程、智能车辆工程、车辆工程、汽车服务工程和交通运输等专业及高等职业院校的教学参考书，也可作为汽

本书首先讲述了车联网项目质量思维和质量能力基础架构；然后以一个车联网智能产品案例为切入点，详细介绍了如何分析需求、制订质量计划，以及硬件、固件、平台、Web端和APP端的交付过程；最后讨论了如何对产品进行质量评估。

本书适合测试人员、开发人员、软件质量保证人员阅读。

智能车辆是近年来车辆技术研究中的前沿热点问题，车辆队列技术能够更好的提高车辆安全性、交通效率而得到研究者与企业的关注，本专著主要针对队列控制中的车辆动力学、纵向控制、横向控制等核心问题开展论述，主要包括，车辆模型、纵向动力学、车辆纵向间距控制方法，横向运动控制方法，运动状态估计，车间通信以及实车实验等相关内容。现阶段在美国已有部分商用车在研究该类技术，本书可促进相关从业人员对于车辆队列技术的研究，对提高交通安全、效率，具有较高的应用潜力。可针对智能车辆领域研究人员参考。也可作为本科生、

本书参照产业界自动驾驶技术研发的基本流程,充分借鉴了产业界在自动驾驶技术领域中的实际研
发经验,以高性能的智能小车和高度仿真的车道沙盘为实验教具和运行环境,深入浅出地讲解自动驾驶技
术的原理与实际应用,为初学者打开一扇通往人工智能世界的大门。本书以帮助初学者如何从无到有地
打造出具备自动驾驶功能的智能小车为主线,内容分为看车(了解自动驾驶)、造车(设计智能小车)、开车
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