本书结合作者近年来的工作实践，针对BMS产品的工程化问题，分别从BMS产品的概况、开发及产品周期、硬件设计、软件设计、测试及验证等方面，系统地对BMS产品设计与制造过程各个环节的具体内容、相关指标及可采取的方法与手段进行了探讨。

本书介绍了新能源汽车上各类零部件的类型、特点、外观、结构、安装位置、基本原理和作用、快速识别方法与技巧、常见故障及解决办法，通过彩色外观图、结构图、立体分解图以及在车辆上的安装位置图，并配合简要的识别方法和技巧介绍，使读者对新能源汽车零部件实现初步系统的认识和了解。

本书内容涉及新能源汽车电路的原理、故障诊断与排除，共14章，包含新能源汽车整车控制器、动力电池系统、车联网系统、高压控制器、电动空调系统、暖风供给系统、慢充快充系统、经典故障案例等内容。

混合动力系统作为混合动力车辆的动力总成，其控制技术直接影响到整车的动力性和经济性等性能。混合动力系统内部机电功率深度耦合，增加了系统的控制难度。特别是在模式切换控制、多动力系统的能量管理和优化、考虑多目标优化的综合控制等方面。为了阐明车辆混合动力系统控制技术面临的挑战，本书从混合动力系统的节油原理出发，针对车辆混合动力系统关键控制技术及其发展趋势展开了讨论，采用不同类型混合动力系统中的关键控制问题及其解决方法的描述方式，介绍了作者及研究团队在近十年相关研究中积累的技术基础，其中重点探讨

本书结合汽车巨头如宝马、奔驰、大众、奥迪及我国新能源汽车比亚迪、北汽新能源、上汽荣威等品牌在新能源汽车上的技术成果，以全彩图解的形式，生动形象地诠释了新能源汽车的结构和运行原理。全书分为九大模块，每个模块以多个项目的形式逐一介绍了新能源汽车基本认知、混合动力与纯电动汽车的基本结构与运行原理。模块五至模块七则重点讲述了电池、电机与电控三大核心技术部件的类型、特性、结构与原理；模块八阐述了混合动力汽车中常用的变速器类型与纯电汽车上常用的减速器的构造与功能；模块九描述了其他高压及电动化部件如

本书从自动驾驶汽车多传感器数据融合技术的产生背景和发展过程开始，深入浅出地介绍了该技术的基本概念、数据融合经典算法、数据融合功能与结构模型、分布式检测与数据融合等内容，并着重阐述了自动驾驶汽车多传感器数据融合技术在不同应用场景下的工作原理与解决方案，如行人过街、斑马线、红绿灯、隧道等场景，引用了目前具有广泛应用前景的新技术及其推广范例，如多传感器数据融合的“鬼探头”、紧急让行等场景技术应用案例。
本书可作为高等院校汽车相关专业的教学参考书，亦可为从事自动驾驶方向的科研技术人员提供技术参考。

本书为即将从事或正在从事自动驾驶传感器融合工作的人总结了传感器融合的思路。本书首先介绍了摄像头（单目、立体）、无线电雷达、ＬｉＤＡＲ、超声波传感器，其次从复合、统合、融合和网络的观点出发，介绍如何将这些传感器进行融合并予以分类，给出了相关特性和具体实例。特别是针对网络传感器融合，介绍了基于免疫网络的传感器融合方法。此外，传感器融合的目标就是要实现zui佳状态估计，从这一观点出发，本书对基于滤波器、最小二乘估计法、状态方程的逐次型状态估计等各类方法的卡尔曼滤波器、粒子滤波器等情况予以整理说明

本书全面分析了智能汽车传感器的原理、设计与应用，介绍总结了如何高效设计一款实用的智能汽车传感器产品。全书共7章，内容包括智能汽车传感器技术、汽车摄像头技术、激光雷达技术、毫米波雷达技术、超声波技术、汽车传感器标定技术、汽车传感器融合技术等。本书结合作者多年的工作与学习经验，力求将汽车传感器基础理论与案例实践融合在一起进行详细地讲解，旨在解决如何高效设计智能汽车传感器的技术与市场应用。

本书全面系统地介绍了智能汽车环境感知技术，包括汽车的智能化、环境感知技术的重要性及国内外研究现状，智能汽车感知系统及传感器的标定方法，基于单目视觉的环境感知技术，基于MobileNetv2_CA-YOLOv4的环境感知技术，基于MCDVformer的多任务环境感知技术，基于点云数据增强的环境感知技术，基于两阶段序列融合的环境感知技术，基于多模态融合的环境感知技术，等等。
本书从学术界及工业界的角度出发，全面阐述了全新的环境感知算法，深入探讨了深度学习和神经网络等关键算法在环境感知领域的应用

本书聚焦5G车联网的关键技术及应用案例，介绍了车联网产业的发展情况，对车联网业务进行分类，分析代表性业务场景的网络需求；然后系统地介绍了5G车联网系统架构及关键技术；接着基于业内车联网无线场景库介绍了车联网的覆盖特性及无线信道特性；介绍了中国联通在不同场景下的5G车联网应用案例。 本书适合对车联网、车路协同、智慧交通及智能驾驶感兴趣的高校师生、通信工程师、系统设计师、平台架构师、应用开发人员等阅读。