本书主要介绍不确定性环境下基于随机参数矩信息的鲁棒优化方法，讨论其模型构建、算法设计及实际应用等方面的最新研究成果。本书旨在为不确定性环境下优化决策提供理论建模、算法设计及分析的新方法和工具，同时为复杂环境下供应链管理、运营管理、物流运作等实际问题提供科学决策支持。

本书以几种典型的无人智能系统为研究对象，从系统建模、控制、感知、决策及虚拟现实技术的角度，系统介绍了具有自主性和智能性的无人智能系统的理论设计和实现方法，并给出了相应的仿真和实验，以验证所阐述方法的有效性。本书内容主要包括：几种典型无人智能系统的研究背景和现状；无人艇智能系统设计；四旋翼无人机控制系统原理与实现；智能车自主原理与实现；水下无人航行器控制与决策；沉浸式模块化机械臂交互实验系统；虚实环境下机械臂远程控制原理与测试。

本书采用项目化的组织形式, 共设置了8个项目。项目1, 学习绘制程序流程图 ; 项目2, 用虚拟仿真设备编写“王”字程序、乒乓球分拣程序和单台机床上下料程序。该项目配套部分试题和评价表 ; 项目3, 编写码垛搬运工作站的工业机器人程序 ; 项目4, 编写焊接工作站的工业机器人程序 ; 项目5, 编写机床上下料工作站的工业机器人程序 ; 项目6, 编写电机装配生产线的部分工业机器人程序 ; 项目7, 编写物料分拣工作站的工业机器人程序 ; 项目8, 编写打磨轮毂生产线的工业机器人程序。<

本书围绕产品退化数据的统计建模问题，考虑实际中不同的退化环境与数据特点，包括产品的异质性、使用环境的动态性、测量的随机性等因素，发展了一系列基于Wiener随机过程的退化模型。针对每一类模型，本书对模型的性质、模型参数估计、模型验证等方面问题进行了深入讨论，并通过多种实际退化数据验证所提模型的有效性。本书总结与发展了作者在退化数据建模与分析领域的研究成果，是对该领域研究的有益补充，期望对相关研究领域的科研人员与学生有所借鉴。

本书重点介绍大数据计算分析主要算法及主流计算框架，强调“理实一体”的教学模式和方法。在讲解各种计算分析技术的同时，本书对于核心技术都配以相应的实训项目/案例，真正训练学生解决大数据问题的实践能力。本书内容包括：大数据计算分析技术概述、大数据计算分析常用算法及场景、大数据离线计算分析技术、大数据流式计算分析技术、机器学习在计算分析中的应用，最后还以出入境管理风险评估大数据平台的设计与实现为例，设置了综合前述知识的实战项目。

这是一部从企业架构视角系统讲解企业级数据架构的著作，包含数据架构的原理、方法和实践。本书拟分为四个部分共17个章节来系统性的阐述数据架构相关内容；第1部分 架构基础主要包含1个章节1.数据架构与企业架构 其主要从宏观的角度阐述企业架构与数据架构的关系以及重要性使读者明白数据架构并不是孤立存在的且与企业架构息息相关第2部分 数据架构基础主要包含5个章节从理论以及工具层面阐述数据架构的构成2.数据架构构成 介绍数据架构的主要组成以及框架3.数据存储 数据架构落地中常见的存储选型以及实用场景4.数据调

这是一本能为数字化转型企业的数据治理提供全面指导的著作。它基于国际主流的数据治理框架和用友多年的数据治理经验，从道、法、术、器4个维度全面而深入地展开，不仅有数据治理在战略层面的顶层设计，还有数据治理在执行层面的实施方法，既可以作为数据治理的纲领性指南，又可以作为数据治理的实操手册。从数据治理的战略规划到落地实施，本书将各环节的核心内容凝练为“3个战略机制、8项关键举措、7种技术能力、7个治理工具”。数据治理之道——3个战略机制高屋建瓴地介绍了数据治理的数据战略、组织机制和数据文化。这

本书基于回音壁模式的“纤上实验室”光纤传感器件，以先进的三维双光子飞秒激光直写技术作为制备手段，从高集成度、新型制备技术、新的传感功能及应用三个方面开展相关研究，主要介绍了回音壁模式光学微腔传感基本理论和实现方式、七芯光纤端面双环耦合回音壁模式微腔有机蒸气传感、七芯光纤端面模板辅助自组装回音壁模式微球腔传感特性、七芯光纤端面上双微球腔传感特性。

《MOFs 基电化学传感器的构建及应用》全书共分为4章，主要内容包括： MOFs 及其电化学传感应用研究进展、MOFs 基环境污染物的电化学传感分析、MOFs 基生物活性小分子电化学传感器及MOFs 基核酸杂交/免疫传感检测技术。全书概述了近年国内外发表的基于MOFs 的电化学传感界面及分析应用的重要研究进展，并结合本书编写团队近年来在MOFs 基电化学传感器在环境污染物、生物小分子、生物大分子等目标物检测应用中的研究成果，系统阐述了MOFs 基电化学传感界面的构建思想、构建方法、界面表征方法、