本书介绍了光学元件磁流变抛光理论与关键工艺，尤其重点介绍了离轴非球面光学元件磁流变抛光关键技术。第一章～第六章侧重介绍磁流变抛光的理论和工艺研究，主要针对高精度光学镜面磁流变抛光过程中的去除函数多参数模型、表面与亚表面质量控制、驻留时间高精度求解与实现、修形工艺优化方法等关键问题进行深入研究和实验验证；第七章～第十二章以离轴非球面光学零件的高精高效制造为需求牵引，针对离轴非球面磁流变抛光过程中的关键理论和工艺问题开展研究，旨在实现面形误差和特征量参数双重约束条件下的离轴非球面光学零件的

非线性滑模观测器设计及饱和容错控制一直是非线性控制领域研究的热点和难点。本书从线性系统滑模观测器出发，根据系统特点和应用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非线性系统的滑模重构观测器设计新思路。在此基础上，根据工程应用需求，提出两种饱和主动容错控制设计方法。最后对所提的理论方法进行应用研究，力图理论结合实际，突出工程应用。

本书是天文望远镜专家为普通读者打造的天文望远镜系列科普读物之一，全面介绍电磁波中除了可见光和射电波以外其它波段的各种天文望远镜。它们包括红外，紫外，X射线和伽玛射线望远镜。电磁波在这些频段有着十分不同的特点。在红外线波段，电磁波是一种热辐射，会产生温度效应。而在X射线和伽玛射线频段，它们的能量很高，波动性不明显，而粒子特性变得十分强烈。由于这些特点，在这些频段观察的天文望远镜形式也有很大差别。

皮带秤是一种计量设备, 用于大宗散状物料运输过程中的计量。阵列式皮带秤是皮带秤技术的最新技术成果。本书作者为阵列式皮带秤技术的发明者, 书中对该技术的描述系统、详尽, 并列举大量实际案例, 具有较强的实用性。本书介绍了皮带秤技术的一般背景、传统皮带秤的理论与分析, 并系统地介绍了“阵列式皮带秤”的技术原理、力学模型和数学模型、设备组成、使用案例、使用方法等, 并分析了该技术的发展前景等。同时, 本书作者在研发过程中提出了全新的皮带秤称重误差理论“弹力波误差理论”, 并围绕这个理论建立了

本书是天文望远镜专家为普通读者打造的天文望远镜系列科普读物之一。1948年美国建成了当时世界第一的5米海尔光学天文望远镜。这台望远镜的建成标志着经典光学天文望远镜的发展达到了顶峰。此后，光学望远镜进入了现代天文望远镜的发展阶段。本书用生动的形式，介绍国际上的各类现代光学天文望远镜。

本书共十五章，内容包括：医学检验仪器简述、血细胞分析仪、生化分析仪、化学发光和荧光免疫分析仪、临床生物化学分析仪器、常用电泳仪器、免疫检验仪器、血栓与止血的检验、尿液检验、白细胞检验等。

本书在阐明体外诊断原理的基础上，重点介绍体外诊断仪器设计相关技术，包括加样控制、步进电机控制、位置检测、液面检测、柱塞泵控制、微型泵控制、液路切换、夹爪控制、凝块检测等。本书采用模块化的方式，通过详细讲解各模块的电路设计、程序设计及微控制器系统设计，帮助读者掌握体外诊断仪器从硬件到软件的完整开发流程。与本书配套的有4款体外诊断实验平台，读者在学习本书的同时，在实验平台上进行同步操作，可达到事半功倍的效果。此外，本书提供丰富的软、硬件资料包及PPT等。

MFC是Microsoft基础类库的简称，封装了Win32软件开发工具包（Software Development Kit，SDK）中的结构和功能，为编程者提供了一个应用程序框架。本书基于Microsoft Visual Studio平台，介绍医用电子技术领域的典型应用开发。本书共有29个实验，其中1个实验用于熟悉MFC项目的开发流程，14个实验用于学习C++语言，4个实验用于熟悉MFC开发设计的核心知识点，其余10个实验与医用仪器软件系统开发密切相关。 本书配有丰富的资料包，包括MFC例程、软