工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中，其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题，提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术，主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度性能的机器人加工误差预测与补偿等内容，并进一步阐述了机器人加工系统刚度优化技术在航空航天钻孔、铣削中的应用，验证该技术的有效性。

本书内容设计以培养工业机器人离线编程与仿真综合技术应用能力为导向，兼顾1+X证书“岗课赛证”融通，将教学内容重组，以工业机器人典型应用为项目载体，通过项目式教学，将离线编程的工作原理与实际工作任务有机结合，使学生通过完成项目任务掌握离线编程的方法。本书内容包含：项目1RobotStudio仿真软件基本操作；项目2机器人离线轨迹编程；项目3创建搬运工作站；项目4创建带输送链的搬运工作站； 项目5创建带导轨的工作站；项目6创建带变位机的工作站；项目7创建虚拟智能工厂常用仿真；项目8创建综合实训工作站

本书通过实例讲解，详细介绍了工业机器人电气控制设计方法。首先介绍了工业机器人电气控制设计概论，包括工业机器人的分类、桁架机器人典型控制系统及数控系统解决方案等概况；其次具体地讲解了工业机器人控制系统硬件设备与选型、硬件连接与设定；然后介绍了PMC程序编程基础；最后通过实际案例，详细讲解数控桁架机器人的电气控制设计。
本书内容贴近工程实际，选取实例典型，可供工业机器人、自动化、数控技术等方面的从业人员阅读，也可供大专院校机械、自动化、智能制造等专业师生学习参考。

本书围绕使机器人运动与动力学行为显著退化的奇异位形展开，对所有与奇异位形相关的问题进行了全面、系统的总结，内容包括：奇异位形的概念、分类，所有类型奇异点的数值计算方法，避奇异约束的机器人运动路径规划，以及避奇异与其他附加条件共同约束的路径规划。

本书基于排爆人员和所使用机器人的互动开展探索性研究，通过提问、记录排爆人员讲述的故事来分析排爆中人-机器人交互的人类用户视角和体验，探讨影响或限制人-机器人互动的活动、过程和环境等因素，以及人-机器人交互中的情感因素如何影响博弈情境下操作人员的决策，从而影响任务结果。

本书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人的基本概念、编程基础知识的基础上，对ABB、KUKA工业机器人的程序结构、指令功能与格式、编程示例进行了详尽说明；对机器人工具坐标系、工件坐标系、负载等作业数据以及作业范围、干涉区、软极限等与程序运行相关的系统参数设定方法进行了完整阐述。
本书提供了机器人编程指令的代码以及大量的程序实例详解，内容全面、选材典型、案例丰富，可供工业机器人编程、操作、维修人员及高等学校师生参考。

《康复机器人关键技术 安全控制》着重讨论康复机器人系统的安全性和跟踪性问题，从控制的视角给出保障人机合作系统安全性的方案。书中研究康复机器人数学模型、执行器故障、各轴速度约束、安全速度性能、轨迹跟踪误差约束、运动状态约束、人机作用力观测、有限时间稳定跟踪及速度决策限时学习安全控制问题，给出康复机器人跟踪误差系统的稳定性条件及安全控制器的求解方法，解决了康复机器人安全控制的技术问题。《康复机器人关键技术 安全控制》提出若干新的理论、方法和技术，为发展康复机器人安全控制理论和应用提供了途径。

本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
本书是在原有第三版基础上修改而成，并增加和修改了部分内容。全书共分十四章，包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于**轨迹

本书以通俗易懂的方式从各个层面介绍了AIGC的基础知识，并辅以大量案例引领读者了解AIGC的应用实践，让读者可以更快速地利用AIGC改善工作和生活。 第1章从AI发展历史到资本市场近况阐述了AIGC产业的概况，第2章介绍了AIGC相关技术，第3章介绍了文本类AIGC技术的发展及其在传媒、教育、办公等场景中的应用，第4章介绍了声音类AIGC技术的发展及其在音乐、仿真等领域中的应用，第5章介绍了图片类AIGC的发展及其在图片生成、图片处理、图片识别等领域中的应用，第6章介绍了视频类AIGC的发

本书围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、构建地图这4个核心问题展开论述，在这些研究中重点论述多种信息的合理融合与使用的问题，最终构建了一套完整的三维视觉SLAM系统，实现机器人在室内环境与室外环境下的实时精确的定位，同时建立了稠密的三维环境地图。