本书系统地介绍了水声探测与通信原理。全书共 14 章，分为上下篇，上篇（第1～9章）主要叙述声呐检测、测向、测距、测速，以及水声目标定位、跟踪、侦察的原理和方法，并结合近年来水下目标探测技术的发展介绍几种主要的非声探测方法；下篇（第10～14章）主要叙述水声通信信道、水声信源编码、水声信道编码、水声通信调制解调的原理和方法，并介绍水声通信网络的发展现状、特点和结构。本书以水声目标检测、位置和声要素测量、水声通信为线索，水声探测原理部分注重对信号和干扰的理解及其内在信息的利用；水声通信原理部分兼顾

本书系统地总结了汽车数据流及数据流分析的作用，在此基础上，系统地介绍了检测汽车数据流的常用设备、数据流的获取方法及分析方法，并列举了多个通过汽车数据流分析检修汽车故障的典型实例。
本书可帮助读者认识并熟知汽车数据流，掌握汽车数据流的获取方法，以及数据流的分析方法，*终熟练掌握通过汽车数据流分析检修汽车电子控制系统故障的技能，进而提高汽车维修技术水平。本书是汽车电工提高自身工作能力的必备书籍，同时也适合从事或准备从事汽车维修工作的广大读者阅读学习，还可作为高等院校、职业学校学生学习汽车电器与

本书依托永州市九嶷大桥的建设，归纳总结了桥梁全过程的施工、监控、监测、检测的各项管理技术，从矮塔斜拉桥的概述开始，按照施工步骤分别介绍了桩基础、承台、墩柱、现浇梁、索塔、施工监控、健康监测和成桥检测的全部内容。

本书主要介绍了汽车电源技术、汽车起动机技术、汽油发动机电控喷油技术、汽油发动机排放与点火控制技术、柴油发动机电控喷油技术、汽车行驶安全电控技术、汽车电控自动变速技术、汽车电控系统故障自诊断技术，详细介绍了各种控制系统的功能、组成、类型、结构原理、控制方法与控制过程等。本书可作为普通高等院校汽车服务工程、车辆工程等专业教材，还可供其他汽车类专业师生和从事汽车运输管理、汽车维修管理、汽车设计制造的工程技术人员以及汽车修理工、电工学习参考。

本书分为6个项目，分别是整车电气系统检查、整车控制系统故障检修、动力蓄电池管理系统故障检修、充电系统故障检修、驱动电机控制系统故障检修和辅助控制系统故障检修。本书采用项目任务模式编写，每个项目均以企业一线的案例作为引例，增强了学习项目的针对性。本书所涉及的车型主要是北汽新能源、吉利帝豪和比亚迪等品牌新能源汽车主流车型，基于新能源汽车的主流控制技术及其检修方法，对新能源汽车的整车控制系统进行了全方位的讲解。
本书可作为职业院校新能源汽车相关专业的核心课程教材，也可作为新能源汽车检测与维修岗位

《电动汽车结构·原理·拆装·维修》按照当前电动汽车“三大电、六小电”的设计理念编写而成，系统地阐述了电动汽车的基本结构和工作原理，涉及电动汽车的能源系统、驱动系统、辅助系统、控制系统等。具体内容包括电动汽车的构成，驱动电机的原理及特性，电动汽车冷却、空调、采暖、制动、电气、充电等各系统的拆装。书中以理论知识为基础，对各车型的的结构图、原理图、电路图进行了详细的讲解，同时配有故障案例及知识拓展，引导读者对各系统进行充分的学习。
本书适合高等院校汽车专业的学生学习，符合高等院校车辆工程专业新能

天上有彩虹，人间有长桥。桥作为一种有魔力的建筑，是人类所创造出来的满足物质生活和精神生活需要的构造，所蕴含的内容极其丰富，是一国文化的特征之一。从实用性来说，“一桥飞架南北，天堑变通途”，它帮助人们跨越江海、飞跃沟壑，使彼此联通，是人们生活中的重要物质财富。从科技和艺术的层面来说，这些建造在不同年代不同地区的桥梁建筑，桥梁建设背后的思维以及围绕其发生的故事，展现的可能正是那个时代先进的科学技术和精神美学，记载了人类文明的传承，是我们认识世界的重要线索。本书选取了国内外26座人们在旅行中最常遇到的

《山地城市轨道交通工程设计》是作者在总结山地城市轨道交通设计建造关键技术的基础上编写而成的。依托重庆市轨道交通环线工程,本书介绍了从轨道交通线网规划、项目工程可行性研究到设计、建设的技术体系,内容主要包括行车与运营、线路与轨道、车站建筑、车站结构、供电系统、通信系统、信号系统监控系统、车辆基地、TOD专项设计等。
本书理论与实践相结合，重点突出了山地城市轨道交通工程建设的技术难点和解决方案,立足指导工程实践，兼顾行业技术发展，可为国内外同类工程建设提供参考借鉴，也可供从事轨道交通规划、设计

本书以问答图解的方式，介绍了混合动力汽车和纯电动汽车的基本构造与原理，包括电机、动力电池、控制器等总成的构造与工作原理，并以较大篇幅介绍了主流电动汽车的构造图解。本书文字通俗易懂、图文并茂、实用性强，通过阅读本书，读者能够了解新能源汽车的基本知识、车辆的技术状态，做到使用、维护心中有数。

目前自动驾驶的一个发展趋势就是智能化。随着人工智能的飞速发展以及各种新型传感器的涌现，汽车智能化形成趋势，辅助驾驶功能的渗透率越来越高。这些功能的实现需要借助于摄像头、雷达、激光雷达等新增的传感器数据，其中视频处理需要大量并行计算。然而，传统CPU算力不足，而DSP擅长图像处理，对于深度学习却缺乏足够的性能。尽管GPU擅长训练，但它过于耗电，影响汽车的性能。因此，本书着眼于未来，认为定制化的ASIC必将成为主流。本书以自动驾驶的芯片设计为最终目标，来论述设计一个面向未来的自动驾驶SoC芯片的学术