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由于目前无人驾驶学习成本较高，使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统（RobotOperatingSystem，ROS），设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架，对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍，帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群，涉及了U

本书全方位地介绍了新一代智能汽车的关键技术，系统地阐述了汽车芯片、电子电气架构、车载网络、计算平台、车辆感知、定位、5G、V2X、云计算、大数据、汽车软件、SOA、功能安全、预期功能安全等技术的基本知识，并探讨了相关技术在汽车领域的应用，分析了智能汽车的发展趋势。本书通俗易懂，实用性强，可供汽车行业工程技术人员参考。

本书是中国联通积极响应“网络强国”战略,基于长期研究探索形成的5G智慧交通系统性研究成果结晶。本书深入洞察行业发展态势,以交通智能化需求为导向,针对5G、C-V2X、无人驾驶、车路协同、业务云平台、高精度定位及交通安全等关键技术展开全面细致的研究。本书注重技术理论与产业落地的紧密结合,给出了行业应用典型案例,对通信与交

本书从科普角度介绍汽车如何从“改变世界的机器”变为“被世界改变的机器”，内容丰富，从汽车智能的产生到智能汽车，从单车智能到网联智能，从自动驾驶到无人驾驶，并以单车智能的构建为主线，分别从背景、技术、发展和趋势等不同视角为读者勾勒出浅显易懂的汽车智能构建全貌。本书试图将汽车作为“车轮上的计算机”进行讲解，并以此为内在逻辑

本书介绍了车辆热管理系统的基本概念、研究现状、分类与组成等相关基本理论;流体流动控制方程、传热控制方程等流动与传热计算理论;分析了柴油机、综合传动、动力电池等部件的产热和传热特性;研究了百叶窗、散热器、风扇及蜗壳、动力舱等部件的散热特性;提出了热管理系统的优化布局方法以及综合评价方法;介绍了热管理系同的控制策略、控制方

“纯电驱动”是我国新能源汽车发展的主要战略取向，车载储能系统是各类电动汽车的核心，对其展开深入系统的研究与探索对于掌握电动汽车核心关键技术、促进我国汽车产业战略化转型具有重要意义。本书重点论述了电动汽车储能系统的相关原理、理论和方法。本书共8章，主要介绍了电动汽车动力系统、电动汽车储能系统、电池管理系统、动力电池组主动

在智能网联汽车发展战略上，全世界呈现两条技术路线：一条是由美国主导的“单车感知”智能网联汽车路线；另一条是由中国引领的“网联感知”智能网联汽车路线。本书分析并研究了智能网联汽车与智能网联设施融合的中国路线，包括绪论、智能网联汽车理论方法、智能网联设施要素集成、移动边缘计算与5G网络切片技术、智能网联汽车与智能网联设施车

本书共7章，以智能网联汽车的发展及关键技术开篇，系统介绍了智能网联汽车各系统的组成与结构原理（感知技术、定位技术、底盘线控技术），并详细阐述智能驾驶控制与网联技术（路径规划与决策技术、V2X技术），描述了智能驾驶技术在车辆上的实际应用。

本书共9章（另有2个附录），涵盖了故障诊断信号分析基础、信号高级分析方法、滚动轴承故障诊断、齿轮故障诊断等基于信号分析的故障检测和故障诊断技术，同时，还包含了基于模型的故障诊断（对应第6～8章）、数据驱动的悬挂系统故障诊断方法。为帮助读者更好地理解和学习，书中重要的理论和案例都配有MATLAB程序，每章都附有思考题（提