本书面向空间飞行器在轨服务对空间机器人操作与控制的需求，以空间机器人捕获翻滚目标过程中的动力学、运动规划和协调控制为主线，主要内容包括：空间机器人捕获翻滚目标的动力学建模、捕获目标过程中的约束处理与协调控制策略、基于机器学习的翻滚目标运动预测与抓捕决策、抓捕目标时机确定和最优抓捕轨迹规划与控制、空间机器人接近目标和捕获

本书内容包括：红外成像系统的基本概念、工作原理、通用测试技术、专项测试技术、自动测试技术以及测试结果的不确定性分析等。其中专项测试技术包括聚焦和系统分辨率、系统响应率、信号传递函数、系统噪声、三维噪声模型、NETD、对比度传递函数、调制传递函数、几何传递函数、MRTD和MTD等的理论基础、测试原理和测试方法等。

本书围绕剃齿加工的关键技术问题，针对剃齿齿形中凹误差机理、剃齿啮合状态、剃齿加工接触特性、剃齿加工传动特性、剃齿机床运动、剃齿加工安装误差、剃齿刀修形技术、剃齿刀优化设计方法及新型剃齿刀设计等展开研究，这些研究为解决剃齿齿形中凹误差，实现剃齿高效加工提供了理论基础与方法。

本书内容包括超宽带雷达人体行为识别研究概述、基于稀疏迁移的有监督行为分类、基于对抗迁移的无监督行为分类、基于距离-速度-时间三维点云的行为表征和识别、单基地雷达全向人体行为识别、多任务人体行为分类及身份识别等。本书可供超宽带雷达研究领域的工程技术人员和研究生参考使用。

本书基于中国航空制造技术研究院复材中心科研团队近20年国家重大专项基础研究以及国防预研等项目支持下在SiCSiC复合材料领域研究成果的总结和归纳，重点介绍了连续碳化硅纤维性能、评价表征方法及可控织造技术，SiCSiC复合材料制造、加工、热防护涂层、连接和无损检测等技术，SiCSiC复合材料基体改性与长寿命、微结构与本征

全书一共分为12章，第一章为引言，第二章为等离子体天线的等离子体物理，第三章为基本等离子体天线理论；第四章为建造基本的等离子体天线，第五章为等离子体天线模块，堆积等离子体天线阵，及共场干涉的降低，第六章为等离子体天线窗：智能等离子体天线设计基础，第七章为智能等离子体天线，第八章为等离子体频率选择表面，第九章为实验工作，

本书内容主要分为三个部分。第一部分介绍PID稳定集的计算方法。重点针对工程中常见的线性时不变连续时间系统、Ziegler–Nichols系统、线性时不变离散系统以及结合频率响应数据描述的系统进行了深入的阐述。第二部分介绍基于增益和相角裕度的鲁棒设计方法。分别从连续时间系统、离散时间系统和多变量系统三个方面，对比阐述了P

本书围绕使机器人运动与动力学行为显著退化的奇异位形展开，对所有与奇异位形相关的问题进行了全面、系统的总结，内容包括：奇异位形的概念、分类，所有类型奇异点的数值计算方法，避奇异约束的机器人运动路径规划，以及避奇异与其他附加条件共同约束的路径规划。

本书是讲述ChatGPT等人工智能内容生成技术对社会的影响与未来展望的科普图书，主要面向广大民众，以及教育、文化、新闻等相关行业从业人员，以通俗易懂的语言、图文并茂的形式，编写一部适合普通民众和青少年阅读的科普作品。

本书介绍了抗腐蚀和抗生物淤积的现状和未来发展趋势，通过详细数据介绍了如何利用纳米技术和纳米生物科技处理并减少腐蚀和生物淤积造成的严重后果。包括腐蚀基本原理、特点和当前使用的腐蚀缓解策略、油漆行业生物淤积的灾难性问题、微生物生物膜对油气设施的毁灭性影响、采用纳米技术的腐蚀和生物淤积缓解方法和用于减缓石油和天然气工业生物污