全书共分8章，第1章为概述；第2章介绍工业过程模型的机理和测试建模方法；第3章介绍PID控制原理和PID参数工程整定方法；第4章详细阐述了简单控制系统各个环节的特性和设计方法；第5章对常用的串级控制系统、前馈控制系统、大滞后过程控制系统和解耦控制系统等复杂控制系统的特点和设计方法做了介绍；第6章介绍了实现特殊工艺要求的复杂控制系统的特点和设计方法，包括比值控制系统、均匀控制系统、分程控制系统、选择控制系统和阀位控制系统；第7章介绍了自适应控制、预测控制、模糊控制和神经网络控制等先进控制技术；第8章为过程控制系统工程实践，包括化纤过程控制系统应用、单晶硅生长炉过程控制系统应用等。