本书为高等院校电子信息专业的经典控制理论教材。内容包括：控制系统数学模型，时域分析，根轨迹法，频率响应法，控制系统设计；还介绍了非线性控制系统分析的描述函数法和相平面法，采样控制系统的分析与设计等知识。本书内容全面，叙述严谨，同时采用了MATLAB进行辅助设计。

    本书可供高等院校自动控制学科作教材使用，也可作为控制工程技术人员的参考书籍。

1.绪论
1.1 概述
1.2 自动控制理论的内容
1.3 自动控制系统的分类
1.4 反馈控制系统的基本组成
1.5 对控制系统的基本要求
1.6 控制系统常用的典型测试信号
2.控制系统的数学模型
2.1 系统微分方程式的建立
2.2 传递函数
2.3 方块图
2.4 信号流图
2.5 机械系统的数学模型
2.6 齿轮组，传动皮带
2.7 检测元件
2.8 执行电机
2.9 典型位置随动系统的数学模型
2.10 控制系统举例
2.11 在MATLAB中系统数学模型的表示
3.控制系统的时域分析
3.1 引言
3.2 稳定性的基本概念
3.3 劳斯判据
3.4 用MATLAB求根进行系统稳定性分析
3.5 控制系统的稳态误差
3.6 动态误差系数与误差级数
3.7 用MATLAB进行系统稳态误差分析
3.8 控制系统动态响应指标及线性定常系统动态响应的重要性质
3.9 二阶系统及高阶系统的动态响应
3.10 利用MATLAB进行系统动态特性分析
4.根轨迹法
5.频率响应法
6.控制系统设计
7.非线性反馈控制系统
8.采样控制系统
习题
附录
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