本书根据高等院校理论力学教学基本要求, 结合相关专业特点和需要编写而成。全书内容包括静力学、运动学和动力学三篇。其中静力学包括静力学公理和受力分析、平面力系、摩擦、空间力系; 运动学包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动; 动力学包括质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定量、动能定理、达朗贝尔原理和虚位移原理。